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VL
Vincent Lebastard
2
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Identifiants chercheurs
vincent-lebastard-
0000-0001-7306-2286
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=4M262W0AAAAJ&hl=fr
- IdRef : 123593352
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Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian PerspectivesIEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (3), pp.2360-2378. ⟨10.1109/TRO.2023.3238171⟩
Article dans une revue
hal-03935561v1
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Continuum concentric push-pull robots: a Cosserat rod model2024
Pré-publication, Document de travail
hal-04553471v2
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