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Long-term visual localization in deep-sea underwater environment

 Clémentin Boittiaux , Claire Dune , Aurélien Arnaubec , Ricard Marxer , Maxime Ferrera , et al.
ORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04108737v1

Modeling and Simulation of Humanoid Robot Spine Vertebra.

 Mouna Souissi , Vincent Hugel , Pierre Blazevic
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2012, Rome, Italy. pp.415--418
Communication dans un congrès hal-01723830v1

Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion

 M. Zorjan , Vincent Hugel , P. Blazevic , B. Borovac
Advanced Robotics, 2015, 29 (11), pp.707 - 719. ⟨10.1080/01691864.2015.1013057⟩
Article dans une revue hal-01701855v1

Using Reactive and Adaptive Behaviors to Play Soccer

 Vincent Hugel , Patrick Bonnin , Pierre Blazevic
AI magazine, 2000, 21 (3), pp.53--60
Article dans une revue hal-03559259v1

A design optimisation method for direct metal deposition

 Sébastien Campocasso , Benjamin Ostré , Dominique Millet , Vincent Hugel
CIRP General Assembly Part II (STC Dn), Aug 2019, Birmingham, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02276428v1
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ROV localization using ballasted umbilical equipped with IMUs

 Juliette Drupt , Christophe Viel , Claire Dune , Vincent Hugel
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04350174v1

Influence of hip joint axes change of orientation on power distribution in humanoid motion

 Maja Zorjan , Vincent Hugel , Pierre Blazevic
Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on, 2011, Unknown, Unknown Region. pp.271--276
Communication dans un congrès hal-01723832v1

Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips

 Vincent Hugel , Nicolas Jouandeau
Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 8992) - RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, pp.431-442, 2014, 18th annual RoboCup International Symposium
Chapitre d'ouvrage hal-03242984v1

the Robocoq project : Modelling and design of a bird-like robot equipped with stabilized vision

 L. Mederreg , Vincent Hugel , Anick Abourachid , Olivier Stasse , Patrick Bonnin , et al.
Long Abstract Proceedings of the Second International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), 2003, Kyoto, Japan. pp.44
Communication dans un congrès hal-03559315v1

L'idée de fonction en biologie et en robotique, témoignage autour du projet « RoboCoq »

 Anick Abourachid , Vincent Hugel
Les fonctions : des organismes aux artefacts, Presses Universitaires de France, pp.371 - 380, 2010
Chapitre d'ouvrage hal-03559177v1

Optimisation de formes de substrats pour la fabrication additive de corsets médicaux adaptés à des morphologies variées de patients

 Alexis Claude , Sébastien Campocasso , Maxime Chalvin , Vincent Hugel
Journées Manufacturing'21, Oct 2023, Cluny, France
Communication dans un congrès hal-04251936v1
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Skeleton-based Visual Recognition of Diver's Gesture

 Bilal Ghader , Claire Dune , Eric Watelain , Vincent Hugel
OCEANS 2023, University of Limerick, Jun 2023, Limerick, France
Communication dans un congrès hal-04116540v1

Walking, Paddling, Waddling: 3D Kinematics Anatidae Locomotion (Callonetta leucophrys)

 Pauline Provini , Pierre Goupil , Vincent Hugel , Anick Abourachid
Journal of Experimental Zoology Part A: Ecological Genetics and Physiology, 2012, 317 (5), pp.275-282. ⟨10.1002/jez.1721⟩
Article dans une revue istex hal-02341352v1

Kinematic modeling of bird locomotion from experimental data

 Vincent Hugel , Remi Hackert , Anick Abourachid
IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (2), pp.185--200
Article dans une revue hal-01723840v1
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Simultaneous evolution of leg morphology and walking skills to build the best humanoid walker

 Nicolas Jouandeau , Vincent Hugel
IEEE-RAS International Conference on Humanoïd Robots 2013, 8th Workshop on Humanoïd Soccer Robots, Oct 2013, Atlanta, United States
Communication dans un congrès hal-02317135v1
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From Color Groups to Scene Interpretation

 Nicolas Jouandeau , P. Bonnin , Vincent Hugel , P. Blazevic
4th Workshop of Humanoïd Soccer Robots, Dec 2009, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02310200v1
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L3M-SIM Team Description

 Nicolas Jouandeau , Vincent Hugel , Zhi Yan
RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Jun 2012, Mexico, Mexico
Communication dans un congrès hal-02316429v1

Mechatronic design of NAO humanoid

 David Gouaillier , Vincent Hugel , Pierre Blazevic , Chris Kilner , Jerome Monceaux , et al.
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2009, Kobe, France. pp.769-774, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152516⟩
Communication dans un congrès hal-03562368v1
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L3M SPL Team Description

 Vincent Hugel , Juan Francisco Blanes Noguera , Nicolas Jouandeau , Juan José Alcaraz Jiménez , Humberto Martínez Barberá , et al.
RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, Jul 2011, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-02311617v1

Automatic generation of humanoid’s geometric model parameters

 Vincent Hugel , Nicolas Jouandeau
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, Springer Berlin Heidelberg, pp.408--419, 2013
Chapitre d'ouvrage hal-01723810v1
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Catenary-based visual servoing for tethered robots

 Matheus Laranjeira , Claire Dune , Vincent Hugel
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, France
Communication dans un congrès hal-01657118v1

Stratégies d'optimisation de trajectoires dans l'espace articulaire pour la fabrication additive robotisée multi-axes

 Maxime Chalvin , Sébastien Campocasso , Vincent Hugel , Thomas Baizeau
Journées Manufacturing'21, Jan 2019, Toulon, France
Communication dans un congrès hal-02067891v1

Stratégies de fabrication multiaxes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux

 Alexis Claude , Maxime Chalvin , Ugo Bourgon , Sébastien Campocasso , Florence Russo , et al.
Journées Manufacturing'21, May 2022, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-03687648v1

Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization

 Christian Cibert , Vincent Hugel
Mechanism and Machine Theory, 2013, 66, pp.32--55
Article dans une revue hal-01723812v1

Bio-inspired compliant spine for humanoid robot a degrees of freedom challenge

 Christian Cibert , Vincent Hugel
RO-MAN, 2012 IEEE, 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1--5
Communication dans un congrès hal-01723819v1
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A Kalman filter for linear continuous-discrete systems with asynchronous measurements

 Aïda Feddaoui , Nicolas Boizot , Eric Busvelle , Vincent Hugel
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2813-2818, ⟨10.1109/CDC.2017.8264068⟩
Communication dans un congrès hal-01701832v1
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L3M-SIM Team Description

 Zhi Yan , Nicolas Jouandeau , Vincent Hugel
15th Annual RoboCup International Symposium,, Jul 2011, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-02311615v1
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Optimization of Parametrised Kicking Motion for Humanoid Soccer Player

 Nicolas Jouandeau , Vincent Hugel
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal. ⟨10.1109/ICARSC.2014.6849793⟩
Communication dans un congrès hal-02317147v1
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L3M-SIM Team Description

 Nicolas Jouandeau , Vincent Hugel , Thomas da Costa
RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII, Jun 2013, Eindhoven, Netherlands
Communication dans un congrès hal-02317129v1
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Travaux Pratiques de modélisation et commande de robots sous-marins

 Vincent Creuze , Vincent Hugel , Sabine Seillier
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2024, 23 (0001), ⟨10.1051/j3ea/20240001⟩
Article dans une revue lirmm-04473543v1
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