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111 résultats
Humanoids learn object properties from robust tactile feature descriptors via multi-modal artificial skinHumanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.187--192
Communication dans un congrès
hal-01723805v1
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Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multiaxes : optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robotJournées Manufacturing'21, Jan 2018, Metz, France
Communication dans un congrès
hal-01723862v1
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Design optimisation of parallel joint mechanism for humanoid spineElectrotechnical Conference (MELECON), 2012 16th IEEE Mediterranean, 2012, Unknown, Unknown Region. pp.997--1000
Communication dans un congrès
hal-01723829v1
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Design of new Sensory Soft Hand: Combining air-pump actuation with superimposed curvature and pressure sensors2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2018, Livorno, France. ⟨10.1109/ROBOSOFT.2018.8404914⟩
Communication dans un congrès
hal-01856519v1
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Gestion de la température couche-par-couche pour la fabrication additive WAAMConférence Manufacturing'21, Jun 2021, Angers (Online), France. pp.10
Communication dans un congrès
hal-03267645v1
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A framework for future CAM software dedicated to additive manufacturing by multi-axis deposition6th CIRP Global Web Conference (CIRPe), Oct 2018, Web Conference, China. pp.79-84, ⟨10.1016/j.procir.2018.08.314⟩
Communication dans un congrès
hal-02112130v1
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Génération de trajectoires pour la fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes - Application à une tubulure torique15ème Colloque national AIP-Primeca, Apr 2017, La Plagne, France. pp.1-5
Communication dans un congrès
hal-01517799v1
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L3M-SIM Team DescriptionThe 18th annual RoboCup International Symposium, Jul 2014, João Pessoa, Brazil
Communication dans un congrès
hal-02317149v1
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Walking Patterns for Real Time Path Planning Simulation of Humanoids21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Oct 2012, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02316456v1
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Finding Adequate Optimization Criteria to Solve Inverse Kinematics of Redundant Bird Leg MechanismClimbing and Walking Robots - Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005, London, UK, September 13-15, 2005, Springer Berlin Heidelberg, pp.319-326, 2006, 978-3-540-26413-2. ⟨10.1007/3-540-26415-9_38⟩
Chapitre d'ouvrage
istex
hal-02177642v1
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Biomechanical analysis of the quail walking. From avian walk to a bipedal robot.From avian walk to a bipedal robot. 24th International Ornithological Congress, Hamburg, 2006, 2006, France
Communication dans un congrès
hal-00092338v1
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The ROBOCOQ project: Bird Leg Kinematics Analysis and ModellingProceedings of International Computer Systems and Information Technology, IEEE ICSIT'05, Jul 2005, Algiers, Algeria
Communication dans un congrès
hal-03561403v1
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Method of Generating Commands for Controlling Coordination of Displacement Members of a Moving Platform and Corresponding Generator2012
Autre publication scientifique
hal-01723823v1
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Modeling and Simulation of Humanoid Robot Spine Vertebra.9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2012, Rome, Italy. pp.415--418
Communication dans un congrès
hal-01723830v1
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Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotionAdvanced Robotics, 2015, 29 (11), pp.707 - 719. ⟨10.1080/01691864.2015.1013057⟩
Article dans une revue
hal-01701855v1
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Using Reactive and Adaptive Behaviors to Play SoccerAI magazine, 2000, 21 (3), pp.53--60
Article dans une revue
hal-03559259v1
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A design optimisation method for direct metal depositionCIRP General Assembly Part II (STC Dn), Aug 2019, Birmingham, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02276428v1
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Long-term visual localization in deep-sea underwater environmentORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
hal-04108737v1
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ROV localization using ballasted umbilical equipped with IMUs2023
Pré-publication, Document de travail
hal-04350174v1
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Influence of hip joint axes change of orientation on power distribution in humanoid motionAutomation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on, 2011, Unknown, Unknown Region. pp.271--276
Communication dans un congrès
hal-01723832v1
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Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd HipsLecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 8992) - RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, pp.431-442, 2014, 18th annual RoboCup International Symposium
Chapitre d'ouvrage
hal-03242984v1
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the Robocoq project : Modelling and design of a bird-like robot equipped with stabilized visionLong Abstract Proceedings of the Second International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), 2003, Kyoto, Japan. pp.44
Communication dans un congrès
hal-03559315v1
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L'idée de fonction en biologie et en robotique, témoignage autour du projet « RoboCoq »Les fonctions : des organismes aux artefacts, Presses Universitaires de France, pp.371 - 380, 2010
Chapitre d'ouvrage
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Automatic multi-axis path planning for thinwall tubing through robotized wire deposition12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME), Jul 2018, Gulf of Naples, Italy. pp.89-94, ⟨10.1016/j.procir.2019.02.017⟩
Communication dans un congrès
hal-02112187v1
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Simultaneous evolution of leg morphology and walking skills to build the best humanoid walkerIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2013, 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots (HSR2013), 2013, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01723814v1
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Comparison Between Different Humanoid Leg Hip Kinematics Through Dynamic SimulationInternational Journal of Industrial Engineering and Management (IJIEM), 2011, Unknown, Unknown Region. pp.131--137
Communication dans un congrès
hal-01723831v1
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ROV localization based on umbilical angle measurement2022
Pré-publication, Document de travail
hal-03875151v2
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Système de vision temps réel embarqué sur robots mobiles quadrupèdes dans le cadre de la « SONY legged RoboCup17° Colloque sur le traitement du signal et des images, FRA, 1999, GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, VANNES, France
Communication dans un congrès
hal-03559285v1
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Vers une méthode d'evaluation comparée de mécanismes de regroupements de pixels : Application à la décomposition en composantes connexes et à la croissance de régions pour l'utilisation dans un système de vision robotique temps réel19° Colloque sur le traitement du signal et des images, 2003, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03559306v1
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Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting MethodIEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩
Article dans une revue
hal-03875312v1
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