Recherche - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

11 résultats
Page :
triés par
Image document

Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
RFIAP 2018 - Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01802538v1
Image document

Perspective-2-Ellipsoid: Bridging the Gap Between Object Detections and 6-DoF Camera Pose

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
IROS 2020 – 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
Communication dans un congrès hal-02889146v1
Image document

Perspective-12-Quadric: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic - quadric correspondences

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
2019
Pré-publication, Document de travail hal-02054882v3
Image document

Region-Based Epipolar and Planar Geometry Estimation in Low─Textured Environments

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
ICIP 2018 - 25th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2018, Athens, Greece. pp.898-902, ⟨10.1109/ICIP.2018.8451244⟩
Communication dans un congrès hal-01802596v1
Image document

Estimation de pose de caméra à partir de correspondances ellipse - ellipsoïde

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
ORASIS 2019 - 17ème journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
Communication dans un congrès hal-02148633v1
Image document

Camera Relocalization with Ellipsoidal Abstraction of Objects

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
ISMAR 2019 - 18th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2019, Beijing, China. pp.19-29, ⟨10.1109/ISMAR.2019.00017⟩
Communication dans un congrès hal-02170784v1
Image document

Camera Pose Estimation with Semantic 3D Model

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
IROS 2019 - 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, Macau SAR China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968180⟩
Communication dans un congrès hal-02181962v1
Image document

Perspective-2-Ellipsoid: Bridging the Gap Between Object Detections and 6-DoF Camera Pose

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5189-5196. ⟨10.1109/LRA.2020.3005387⟩
Article dans une revue hal-02886633v1
Image document

Positionnement visuel dans un monde d'objets

 Vincent Gaudillière
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LORR0063⟩
Thèse tel-02915866v4

Dispositif de traitement de prise de vue

 Marie-Odile Berger , Vincent Gaudillière , Gilles Simon
France, N° de brevet: FR1905535. 2019
Brevet hal-02429562v1
Image document

Perspective-1-Ellipsoid: Formulation, Analysis and Solutions of the Camera Pose Estimation Problem from One Ellipse-Ellipsoid Correspondence

 Vincent Gaudillière , Gilles Simon , Marie-Odile Berger
International Journal of Computer Vision, 2023, pp.24. ⟨10.1007/s11263-023-01794-x⟩
Article dans une revue hal-04132261v1
Page :