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Vincent Fortineau

R&D Robotics engineer
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Towards a seamless experimental protocol for human arm impedance estimation in an interactive dynamic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A Siegler
2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2021, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/ro-man50785.2021.9515486⟩
Communication dans un congrès hal-03254516v2
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Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

Vincent Fortineau , Isabelle Anne A Siegler , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe
46ème Congrès Société Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France. pp.S256-S258, ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
Communication dans un congrès hal-03275232v1
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Interactive robotics for human impedance estimation in a rhythmic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle Anne Siegler
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2020, Hong-Kong, China. ⟨10.1109/CASE48305.2020.9217009⟩
Communication dans un congrès hal-02900405v1

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle Siegler
Journée Fédération Demenÿ-Vaucanson (FéDeV) 2019, Nov 2019, Palaiseau, France
Communication dans un congrès hal-02500922v1