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A Method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory
Nathanaël Jarrassé
,
Vincent Crocher
,
Guillaume Morel
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. pp.3461-3466
Communication dans un congrès
hal-02110619v1
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Commande d'un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice
Vincent Crocher
Automatique / Robotique. UPMC, Paris Sorbonne, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-01103207v1
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Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields
Vincent Crocher
,
Nathanael Jarrasse
,
Anis Sahbani
,
Agnès Roby-Brami
,
Guillaume Morel
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, China. pp.4657-4663
Communication dans un congrès
hal-02110627v1
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Robotic exoskeletons: a perspective for the rehabilitation of arm coordination in stroke patients
Nathanaël Jarrassé
,
Tommaso Proietti
,
Vincent Crocher
,
Johanna Robertson
,
Anis Sahbani
,
et al.
Article dans une revue
hal-01320175v1
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Constraining upper-limb synergies of hemiparetic patients using a robotic exoskeleton in the perspective of neuro-rehabilitation
Vincent Crocher
,
Anis Sahbani
,
J. Robertson
,
Agnès Roby-Brami
,
Guillaume Morel
Article dans une revue
hal-00731067v1
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Upper-limb robotic exoskeletons for neurorehabilitation: a review on control strategies
Tommaso Proietti
,
Vincent Crocher
,
Agnes Roby-Brami
,
Nathanael Jarrasse
Article dans une revue
hal-01302398v1
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A methodology to quantify alterations in human upper limb movement during co-manipulation with an exoskeleton
Nathanaël Jarrassé
,
M. Tagliabue
,
J. Robertson
,
A Maiza
,
Vincent Crocher
,
et al.
Article dans une revue
hal-02110660v1
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