Valérie Gouranton
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Documents
Présentation
Welcome!
I am doing my research at l'[UMR IRISA](http://www.irisa.fr) and the [Inria Rennes Bretagne Atlantique](http://www.inria.fr/centre/rennes), in [Hybrid](http://www.inria.fr/equipes/hybrid) team.
Associate professor at [INSA Rennes](http://www.insa-rennes.fr), Hab. (HdR), Computer Science Department.
I am responsible for the Arts, Culture and Heritage transverse art at l'[UMR IRISA](http://www.irisa.fr)
Keywords : XR, Virtual Reality, Augmented Reality, Mixed Reality, 3D interaction, collaboration, Cultural Heritage
Research themes
· Collaborative Virtual Environments Methods and Platforms
· Virtual Reality Methods and Tools for Health, Construction, Arts & Cultural Heritage
Current PhD Students (7)
- Vincent Goupil, 26th November 2020-25th November 2023, defense
- Emilie Hummel, October 2021-
- Mathieu Risy, October 2022-
- Julien Lomet, October 2022-
- Sony Saint-Auret, November 2022-
- Romain Chabbert, October 2023-
- Maxime Dumonteil, October 2023-
Current Projects
- PIA4 DEMOS AIR (leader INSA Rennes) 2022-2025
- Rennes-Métropôle Créativité Croisée BASTET (leader) 2022-2023
- Equipex+ Continuum 2022-2029
- CNPAO (co-leader)
Past PhD Students (14)
- Lysa Gramoli, 2023
- Guillaume Vailland, 2021
- Guillaume Bataille, 2020
- Romain Terrier, 2020
- Flavien Lécuyer, 2020
- Anne-Solène DRIS, 2018
- Gwendal Le Moulec, 2018
- Jean-Baptiste Barreau, 2017
- Guillaume Claude, 2016
- François Lehericey, 2016
- Morgan Le Chénéchal, 2016
- Cédric Fleury, 2012
- Quentin Avril, 2011
- Souley Madougou, 2005
Past Projets
- ANR-FRQSC INTROSPECT (leader)
- Interreg ADAPT (member)
- Cominlabs SUNSET (leader INSA Rennes)
- Cominlabs RobotX (leader INSA Rennes)
- Cominlabs S3PM (leader INSA Rennes)
- ANR CORVETTE, COLLAVIZ (leader INSA Rennes)
- FUI SIFORAS, PREVIZ (leader INSA Rennes)
- INFRA VISIONAIR
- Imag'in CNRS IRMA (leader INSA Rennes)
Publications
- 7
- 6
- 4
- 3
- 3
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- 3
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- 1
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Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of LifeIEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
Article dans une revue
hal-03709574v1
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VR based Power Wheelchair Simulator: Usability Evaluation through a Clinically Validated Task with Regular UsersVR 2021 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2021, Lisbon, Portugal. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-03135433v1
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Cubic Bézier Local Path Planner for Non-holonomic Feasible and Comfortable Path GenerationICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xian, China. pp.7894-7900
Communication dans un congrès
hal-03188287v1
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Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot StudyHRI 2020 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1145/3319502.3374825⟩
Communication dans un congrès
hal-02457416v1
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Simulateur de Conduite de Fauteuil Roulant avec Retours Vestibulaires : Une Etude PiloteHandicap 2020 - 11ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Nov 2020, Paris, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-02735943v1
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Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de casSOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-02339573v1
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User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applicationsICORR 2019 - International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2019, Toronto, Canada. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-02134530v1
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