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Accurate control law for low-cost UAV

 Aurélien Cabarbaye , Titouan Verdu , Jacson Miguel Olszanecki Barth , Gautier Hattenberger
IMAV 2018, 10th international micro air vehicle competition and conference, Nov 2018, Melbourne, Australia. p. 150-159
Communication dans un congrès hal-01936964v1

La rencontre entre une anthropologue et un roboticien

 Larissa Yelena Carvalho Fontes , Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
Drôles d'objets - Un nouvel art de faire, May 2023, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-04103686v1
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Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations

 Titouan Verdu
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0010⟩
Thèse tel-03172221v1

Conception d’une drone autonome aérien reconfigurable capable de se déplacer sur l’eau

 Titouan Verdu , Henrique Fagundes Gasparoto
Congrès Français de Mécanique, Association Française de Mécanique (AFM); CNRS, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-03932479v1
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Field report: Deployment of a fleet of drones for cloud exploration

 Gautier Hattenberger , Titouan Verdu , Nicolas Maury , Pierre Narvor , Fleur Couvreux , et al.
International Journal of Micro Air Vehicles, 2022, 14, pp.175682932110708. ⟨10.1177/17568293211070830⟩
Article dans une revue hal-03520657v1
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Field report: deployment of a fleet of drones for cloud exploration

 Gautier Hattenberger , Titouan Verdu , Nicolas Maury , Pierre Narvor , Fleur Couvreux , et al.
12th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Nov 2021, Puebla, Mexico
Communication dans un congrès hal-03406192v1

Study of thermodynamic properties of trade-wind cumulus clouds with Remotely Piloted Aircrafts during the EUREC4A field campaign

 Nicolas Maury , Gregory Roberts , Fleur Couvreux , Titouan Verdu , Pierre Narvor , et al.
EGU General Assembly, Apr 2021, (online), Germany. ⟨10.5194/egusphere-egu21-8698⟩
Communication dans un congrès hal-03418182v1

Étude d'articulation robotique à raideur variable basée sur un réseau Halbach d'aimants cubiques

 Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
Congrès Français de Mécanique, Association Française de Mécanique (AFM); CNRS, Aug 2022, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-03941094v1

RURReconfigurable Underwater Robot

 Henrique Fagundes Gasparoto , Titouan Verdu
Journées Drones & Cap' 2023, COPIL Drones & Cap', Nov 2023, Mur de Bretagne, France
Communication dans un congrès hal-04287824v1
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Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs

 Titouan Verdu , Gautier Hattenberger , Simon Lacroix
ICUAS 2019, 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jul 2019, Atlanta, United States. pp.ISBN: 978-1-7281-0334-1, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797953⟩
Communication dans un congrès hal-02137839v1
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Design of a high performance MAV for atmospheric research

 Aurélien Cabarbaye , Titouan Verdu , Fabien Garcia , Michel Gorraz , Alexandre Bustico , et al.
IMAV 2019, 11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference, Sep 2019, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-02308208v1
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Use of Large-Eddy simulations to design an adaptive sampling strategy to assess cumulus cloud heterogeneities by Remotely Piloted Aircraft

 Nicolas Maury , Grégory Roberts , Fleur Couvreux , Titouan Verdu , Pierre Narvor , et al.
Atmospheric Measurement Techniques, 2022, 15 (2), pp.335-352. ⟨10.5194/amt-15-335-2022⟩
Article dans une revue hal-03156025v1
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Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs

 Titouan Verdu , Nicolas Maury , Pierre Narvor , Florian Seguin , Gregory Roberts , et al.
IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Oct 2020, Las Vegas (on line), United States. pp 1429-1435, ⟨10.1109/iros45743.2020.9341408⟩
Communication dans un congrès hal-02994385v1

Study of thermodynamic properties of cumulus clouds: from strategy design in numerical simulation to application during a measurement campaign

 Nicolas Maury , Greg Roberts , Fleur Couvreux , Pierre Narvor , Titouan Verdu , et al.
AGU Fall Meeting, Dec 2020, San Francisco, United States
Communication dans un congrès hal-03418188v1
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Quantifying the mixing of trade‐wind cumulus during the NEPHELAE‐EUREC4A field campaign with remotely piloted aircraft

 Nicolas Maury , Gregory Roberts , Fleur Couvreux , Titouan Verdu , Pierre Narvor , et al.
Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, 2023, 149 (752), pp.809-829. ⟨10.1002/qj.4430⟩
Article dans une revue hal-04253110v1
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