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11 résultats
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Design and control of a low-cost autonomous profiling float24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-02276589v1
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Design and control of a low-cost autonomous profiling floatMechanics & Industry, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
Article dans une revue
hal-02915254v1
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Optimization of Acoustic Communication Links for a Swarm of AUVsApplied Sciences, 2021, 11 (17), pp.8200. ⟨10.3390/app11178200⟩
Article dans une revue
hal-03356178v1
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Le projet Hydrographie/Robotique au Lac de GuerlédanJournée Techniques de l'Association Francophone d'Hydrographie, Sep 2017, Cherbourg, France
Communication dans un congrès
hal-01653199v1
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Kleene Algebra to Compute Invariant Sets of Dynamical SystemsAlgorithms, 2022, 15 (3), pp.90. ⟨10.3390/a15030090⟩
Article dans une revue
hal-03648084v1
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Eulerian state estimation10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01702394v1
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Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currentsRobotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0012⟩
Thèse
tel-03174429v1
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Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditionsApplied Mathematics and Computation, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
Article dans une revue
hal-01574711v1
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An interval approach to solve an initial value problemNUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
Communication dans un congrès
hal-01399126v1
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An Interval Approach to Compute Invariant SetsIEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
Article dans une revue
hal-01497267v1
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Bracketing backward reach sets of a dynamical systemInternational Journal of Control, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
Article dans une revue
hal-02190303v1
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