Thomas Josso-Laurain
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Documents
Présentation
Associate Professor / Maître de Conférences
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IRIMAS UR7499 / ENSISA
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Université de Haute-Alsace, Mulhouse, France
Research topics
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### Data fusion and Articial Intelligence
\- Multi-sensor fusion
\- Dempster-Shafer theory
\- Convolutional Neural Networks
### Autonomous vehicles
\- Obstacle detection and classification
\- Navigable area segmentation
\- Localization and odometry
Publications
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Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludificationColloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-03278230v1
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Characterization of the impact of visual odometry drift on the control of an autonomous vehicle2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.2037-2043, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304687⟩
Communication dans un congrès
hal-03109474v1
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Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02153577v1
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