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Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level

Thierry Sotiropoulos , Jérémie Guiochet , Félix Ingrand , Hélène Waeselynck
12th European Dependable Computing Conference (EDCC 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
Communication dans un congrès hal-01328909v1
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Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels

Thierry Sotiropoulos , Jérémie Guiochet , Félix Ingrand , Hélène Waeselynck
Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01282148v1
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Can robot navigation bugs be found in simulation? An exploratory study

Thierry Sotiropoulos , Hélène Waeselynck , Jérémie Guiochet , Félix Ingrand
2017 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security (QRS2017), Jul 2017, Prague, Czech Republic. 10p
Communication dans un congrès hal-01534235v1
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The virtual lands of Oz: testing an agribot in simulation

Clément C. Robert , Thierry Sotiropoulos , Hélène Waeselynck , Jérémie Guiochet , Simon Vernhes
Empirical Software Engineering, 2020, 25 (3), pp.2025-2054. ⟨10.1007/s10664-020-09800-3⟩
Article dans une revue hal-02436216v1
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Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels

Thierry Sotiropoulos
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
Thèse tel-01886631v2