thierry sentenac
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Publications
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Effect of varying the proportion of crystalline-amorphous phases in a lunarregolith analog and resulting physical properties for isru selective laser melting11th European lunar Symposium (ELS 2023), European nodes of the Solar System Exploration Research Virtual Institute (SSERVI), Jun 2023, Padoue, Italy
Communication dans un congrès
hal-04281461v1
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Characterization and physical properties of a lunar regolith analog for powder bed fusion-based additive manufacturing processesEuropean Lunar Symposium 10th, May 2022, En ligne, France. p. 127-128
Communication dans un congrès
hal-03840543v1
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Stand-alone obstacle avoidance controller for image-based navigationIEEE LARS 2022 / SBR 2022 -19th IEEE Latin American Robotics Symposium / 14th Brazilian Symposium on Robotics, Oct 2022, São Paulo, Brazil. p. 133-138, ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995933⟩
Communication dans un congrès
hal-03807426v1
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Isru taskforce in Toulouse toward in situ autonomous electrochemical and additive manufacturing processes of lunar2021 NESF & ELS - 2021 NASA Exploration Science Forum & European Lunar Symposium, Jul 2021, San Francisco, United States
Communication dans un congrès
hal-03441756v1
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Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
Communication dans un congrès
hal-02334205v1
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Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspaceICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
Communication dans un congrès
hal-03193387v1
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Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive ControlICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.79-98, ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
Communication dans un congrès
hal-03193458v1
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Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection RobotECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
Communication dans un congrès
hal-02268746v1
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Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlandsICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
Communication dans un congrès
hal-03192745v1
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Thermosensitive coating dedicated to smart TPS for very high temperature - 850 °C to 1650°CInternational Conference on Flight vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions and Engineering (FAR 2019), Sep 2019, Monopoli, Italy
Communication dans un congrès
hal-02372045v1
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Marqueur photoluminescent pour le diagnostic de l'histoire thermique à haute températureOptique Toulouse 2018 - Congrès de la société française d'optique, Jul 2018, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02416479v1
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Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchardsInternational Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01963150v1
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BRDF (Bidirectional Reflectivity Distribution Function) modelling for accuracy enhanced thermoreflectometryQIRT 2018 - 14th Quantitative InfraRed Thermography Conference, QIRT, Jun 2018, Berlin, Germany. 9 p., ⟨10.21611/qirt.2018.123⟩
Communication dans un congrès
hal-01852327v1
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Modélisation du comportement réfléchissant de surfaces rugueuses métalliques : détermination de la réflectivité bidirectionnelleSFT 2018 - Congrès Français de Thermique, May 2018, Pau, France. p.104-111
Communication dans un congrès
hal-01852647v1
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Coupling thermal and kinematic full field measurement for the mechanical characterization of metals at high temperaturePhotomechanics, Mar 2018, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01901710v1
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Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
Communication dans un congrès
hal-01949886v1
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Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turnIEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
Communication dans un congrès
hal-01950862v1
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Caractérisation de marqueurs photoluminescents de l'histoire thermiqueSFT 2016 - Congrès annuel de la Société Française de Thermique, May 2016, Toulouse, France. 8 p
Communication dans un congrès
hal-01719541v1
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Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
Communication dans un congrès
hal-01353317v1
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Thermographie monochromatique exploitant l'invariance de l'émissivité avec la températureCongrès français de thermique 2016, May 2016, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01633620v1
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Airplane tire inspection by image processing techniques5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO'2016), Jun 2016, Bar, Montenegro. ⟨10.1109/MECO.2016.7525733⟩
Communication dans un congrès
hal-01351750v1
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Thermo-Mechanical Modeling of Distortions Promoted during Cooling of Ti-6Al-4V Part Produced by Superplastic FormingICSAM 2015 - 12th International Conference on Superplasticity in Advanced Materials, Sep 2015, Tokyo, Japan. p. 196 - 201, ⟨10.4028/www.scientific.net/MSF.838-839.196⟩
Communication dans un congrès
hal-01633694v1
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Sélection de méthodes optiques pour la détection de défauts sur les réflecteurs optiques solaires (OSR)14ème Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie., Nov 2015, Lannion, France
Communication dans un congrès
hal-01352751v1
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Inspection d'un aéronef à partir d'un système multi-capteurs porté par un robot mobile14ème Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie, Nov 2015, Lannion, France
Communication dans un congrès
hal-01350898v1
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Automated visual inspection of an airplane exterior12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV'2015), Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
Communication dans un congrès
hal-01351735v1
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Automated visual inspection of an airplane exteriorCongrès de l'Ecole Doctorale Systèmes (EDSYS), May 2015, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02055144v1
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Temperature monitoring on a plasmatron experiment by pyroreflectometryQIRT 2014 - 12th International conference on Quantitative Infrared Thermography, Jul 2014, bordeaux, France. ⟨10.21611/qirt.2014.084⟩
Communication dans un congrès
hal-01715921v1
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3D Thermal Imaging: An approach towards true field temperature measurementQIRT 2014 - 12th International conference on Quantitative Infrared Thermography, Jul 2014, Bordeaux, France. ⟨10.21611/qirt.2014.094⟩
Communication dans un congrès
hal-02054265v1
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Feasibility of multilayer sol-gel thermal barrier coating manufacturing for through thickness temperature gradient sensing41st International Conference on Metallurgical Coatings and Thin Films 2014 (ICMCTF), 27 Avril – 2 Mai 2014, San Diego (USA), 2014, San Diego, United States
Communication dans un congrès
hal-02053451v1
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Non Contact Temperature Field Measurement on Non-Uniform Dynamical Scenes : Contribution of ThermoreflectometryIHTC 15 - International Heat Transfer Conference, Aug 2014, Kyoto, Japan. ⟨10.1615/IHTC15.min.009132⟩
Communication dans un congrès
hal-02054000v1
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Comparison of IR thermography and photoluminescence for early diagnostic of spallation and temperature sensing in thermal barrier coatings12th International conference on Quantitative Infrared Thermography, Jul 2014, Bordeaux, France. 9 p., ⟨10.21611/qirt.2014.083⟩
Communication dans un congrès
hal-01708933v1
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A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance TechniquesInternational Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
Communication dans un congrès
hal-01354855v1
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Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielleEcole de Printemps en Traitement d'Image, Martel (France), 18-22 avril 2011, 2011, Martel, France
Communication dans un congrès
hal-02056683v1
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Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielleCongrès de l'École Doctorale Systèmes (EDSYS), Toulouse (France), 10-11 mai 2011, 2011, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02056681v1
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Thermoreflectometry: a new system to determine the true temperature fields on surface with unknown emissivitiesThermosense : thermal infrared applications XXXIII, Apr 2011, Orlando, United States. art. 801305 - 12 p., ⟨10.1117/12.887569⟩
Communication dans un congrès
hal-01709491v1
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Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielleJournée GDR ISIS, Paris (France), 2011., 2011, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02056682v1
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La thermoréflectométrie 2D : une nouvelle méthode pour la détermination de champs de températures vraies sur des surfaces d'émissivités inconnuesSFT 2011 -Energie solaire et thermique, May 2011, Perpignan, France. p.625-630
Communication dans un congrès
hal-01771339v1
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Shape and temperature field distortions induced by convective effect on hot object in the near infrared and infrared spectral bandsQIRT 10 -10th edition of the Quantitative Infrared Thermography, Jul 2010, Québec City, Canada. p.97-104
Communication dans un congrès
hal-01764791v1
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Modélisation d'un objet 3D à partir d'images stéréo infrarouges avec calibrage sur images rectifiéeseconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010), Caen (France), 19-22 Janvier 2010,, 2010, Caen, France. pp.9
Communication dans un congrès
hal-02193475v1
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New approach on determination of emissivity fields using bicolor reflectometry techniqueQIRT 10 -10th edition of the Quantitative Infrared Thermography, Jul 2010, Québec City, Canada. p.105-112
Communication dans un congrès
hal-01764787v1
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A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p
Communication dans un congrès
hal-01760280v1
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Mesure de champ de températures vraies par caméra proche infrarouge équipée dún système de réflectométrieSFT 2010, 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02193829v1
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Mesure de température et de déformation à hautes températures par caméra proche IR et/ou IR : problème de l'effet mirageCMOI 2010 -11ème Colloque international francophone méthodes et techniques optiques pour l'industrie, Nov 2010, Labège, France. 7 p
Communication dans un congrès
hal-01771352v1
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Optimisation globale polynomiale appliquée à la rectification projective d'images non calibréesFrench Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (RFIA 2010), Jan 2010, Caen, France. 8p
Communication dans un congrès
hal-00420081v1
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3D Object modelling from infrared stereo images with a calibration on rectified imagesRFIA 2010 - 17ème Congrès francophone AFRIF-AFIA - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. p. 174-181
Communication dans un congrès
hal-01826388v1
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Mesure de température et/ou de déformation à chaud par caméra proche infrarougeSFT 2010 -Congrès français de thermique, May 2010, Le Touquet, France. p.711-716
Communication dans un congrès
hal-01771353v1
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Rectification Projective d'Images Stéréo non Calibrées Infrarouges avec prise en compte globale de la minimisation des distorsionsORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404623v1
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Thermographie proche infrarouge : modélisation radiométriqueThermogram' 2007, Dec 2007, Châlons en Champagne, France. p.139-151
Communication dans un congrès
hal-01771383v1
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Détection d'incendie : une nouvelle approche basée sur une caméra CCD bas coût opérant dans le proche infrarougeJITH 2007, Aug 2007, Albi, France. 5p
Communication dans un congrès
hal-00167254v1
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Real-time Stereovision by an Integrated SensorIAV 2007 - 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, Sep 2007, Toulouse, France. p.161-167, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00030⟩
Communication dans un congrès
hal-01949808v1
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An innovative method for 3-D shape/displacement/strain and temperature measurement using a single sensorPhotomecanics 2006, Jul 2006, Clermont-Ferrand, France. 35 p
Communication dans un congrès
hal-01796827v1
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Near infrared thermography with silicon FPA -Comparison to MWIR and LWIR thermographyQIRT 2006 -8th conference on quantitative infrared thermography, Jun 2006, Padova, Italy. 10 p
Communication dans un congrès
hal-01788410v1
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Demonstration of near infrared thermography with silicon image sensor camerasThermosense XXVII, Mar 2005, Orlando, United States. pp.9-18, ⟨10.1117/12.605894⟩
Communication dans un congrès
hal-01709508v1
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Mesure de champs de température par caméra CCD : application au suivi thermique de moulesColloque photomécanique 2004, May 2004, Albi, France. pp.393-400
Communication dans un congrès
hal-01798906v1
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Load movement measurement using a near-infrared CCD camera for aircraft cargo surveillanceETFA'2001 - 8th IEEE International conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Oct 2001, Antibes, France. pp.23-30
Communication dans un congrès
hal-01644903v1
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Suivi in-situ de l’oxydation d’un revêtement MCrAlY par thermoréflectométrie proche infrarougePoster de conférence hal-02373354v1 |
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Caractérisation de marqueurs de l’histoire thermique photoluminescentsCongrès Français de Thermique 2016, 31 Mai – 3 Juin 2016, Toulouse, 2016, Toulouse, France
Poster de conférence
hal-02057539v1
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Fonctionnalisation de barrières thermiques sol-gel YSZ pour la mesure de température et le CND par fluorescence6e colloque de l’Institut Mines-Télécom « Matériaux : réalités et nouvelles frontières», 30-31 Mars 2016, Paris, 2016, Paris, France
Poster de conférence
hal-02057593v1
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Shape and temperature field distorsions induced by convective effect on hot object in near infrared and infrared spectralPhotomechanics 2011, Brussels (Belgium), 7-9 February 2011, 2011, Brussels, Belgium
Poster de conférence
hal-02058799v1
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Photomécanique 2004 : étude du comportement des matériaux et des structures, Albi, France, du 04-06 mai 2004Ecole des Mines d'Albi Carmaux, 416 p., 2004, 2-9511591-3-7
Proceedings/Recueil des communications
hal-01809793v1
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