Sylvain Lazard
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Documents
Présentation
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**[My Homepage](http://www.loria.fr/~lazard/)**
**PhD students**
- [Léo Valque](https://members.loria.fr/LValque/), Rounding 3D meshes
- [George Krait](https://gkrait.github.io/mysite/), [Isolating the Singularities of the Plane Projection of Generic Space Curves and Applications in Robotics](http://www.theses.fr/s194736), 2021
- [Yacine Bouzidi](http://www.yabouzidi.com/), [Solving bivariate algebraic systems and topology of plane curves](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979707), 2014
- [Luis Peñaranda](https://www.researchgate.net/profile/Luis-Penaranda), [Non-linear computational geometry for planar algebraic curves](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00547829), 2010
- Maria Pentcheva, [Conversion CSG-BRep de scènes définies par des quadriques](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00540015), 2010
- Linqiao Zhang, [On the three-dimensional visibility skeleton: implementation and analysis](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431464), 2009
- [Marc Glisse](https://geometrica.saclay.inria.fr/team/Marc.Glisse/), [Combinatoire des droites et segments pour la visibilité 3D](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00192337), 2007
- Geoffroy Lauvaux, [La réalisation d'œuvres d'art par prototypage rapide avec le procédé de Stratoconception](http://ebureau.univ-reims.fr/slide/files/quotas/SCD/theses/exl-doc/GED00000164.pdf)®, 2005
- [Xavier Goaoc](https://members.loria.fr/Xavier.Goaoc/), [Structures de visibilité globale : taille, calcul et dégénérescences](http://monge.univ-mlv.fr/~goaoc/file/PhD.pdf), 2004
- [Laurent Dupont](https://members.loria.fr/LDupont/), [Paramétrage quasi-optimal de l'intersection de deux quadriques : théorie, algorithmes et implantation](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00103446), 2004
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**[My Homepage](http://www.loria.fr/~lazard/)**
**PhD students**
- Léo Valque, Rounding 3D meshes
- [George Krait](https://gkrait.github.io/mysite/), [Isolating the Singularities of the Plane Projection of Generic Space Curves and Applications in Robotics](http://www.theses.fr/s194736), 2021
- [Yacine Bouzidi](http://www.yabouzidi.com/), [Solving bivariate algebraic systems and topology of plane curves](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979707), 2014
- [Luis Peñaranda](https://www.researchgate.net/profile/Luis-Penaranda), [Non-linear computational geometry for planar algebraic curves](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00547829), 2010
- Maria Pentcheva, [Conversion CSG-BRep de scènes définies par des quadriques](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00540015), 2010
- Linqiao Zhang, [On the three-dimensional visibility skeleton: implementation and analysis](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431464), 2009
- [Marc Glisse](https://geometrica.saclay.inria.fr/team/Marc.Glisse/), [Combinatoire des droites et segments pour la visibilité 3D](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00192337), 2007
- Geoffroy Lauvaux, [La réalisation d'œuvres d'art par prototypage rapide avec le procédé de Stratoconception](http://ebureau.univ-reims.fr/slide/files/quotas/SCD/theses/exl-doc/GED00000164.pdf)®, 2005
- [Xavier Goaoc](https://members.loria.fr/Xavier.Goaoc/), [Structures de visibilité globale : taille, calcul et dégénérescences](http://monge.univ-mlv.fr/~goaoc/file/PhD.pdf), 2004
- [Laurent Dupont](https://members.loria.fr/LDupont/), [Paramétrage quasi-optimal de l'intersection de deux quadriques : théorie, algorithmes et implantation](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00103446), 2004
Publications
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A polynomial-time algorithm for computing shortest paths of bounded curvature amidst moderate obstaclesInternational Journal of Computational Geometry and Applications, 2003, 13 (3), pp.189-229. ⟨10.1142/S0218195903001128⟩
Article dans une revue
inria-00099509v1
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An algorithm for computing a convex and simple path of bounded curvature in a simple polygonAlgorithmica, 2002, 34 (2), pp.109-156. ⟨10.1007/s00453-002-0950-0⟩
Article dans une revue
inria-00100533v1
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Motion planning of legged robotsSIAM Journal on Computing, 2000, 30 (1), pp.218-246. ⟨10.1137/S0097539797326289⟩
Article dans une revue
inria-00099289v1
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Convex hulls of bounded curvatureCanadian Conference on Computational Geometry (CCCG'96), 1996, Ottawa, Canada. pp.14-19
Communication dans un congrès
inria-00442802v1
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A polynomial-time algorithm for computing shortest paths of bounded curvature amidst moderate obstaclesSymposium on Computational Geometry (SoCG'96), 1996, Philadelphia, United States. pp.242-251, ⟨10.1145/237218.237393⟩
Communication dans un congrès
inria-00442806v1
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From spider robots to half disk robotsIEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, San Diego, United States. pp.953-958
Communication dans un congrès
inria-00442776v1
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Motion planning of legged robotsWorkshop on Algorithmic foundations of robotics, 1994, San Francisco?, United States
Communication dans un congrès
hal-01179461v1
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Motion Planning of Legged RobotsRR-3214, INRIA. 1997
Rapport
inria-00073475v1
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A Polynomial-Time Algorithm for Computing a Shortest Path of Bounded Curvature Amidst Moderate ObstaclesRR-2887, INRIA. 1996
Rapport
inria-00073803v1
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