Sylvain Lavernhe

Professeur à l'Université Paris-Saclay -------------------------------------- - Enseignement au [département GMP](http://www.iut-cachan.u-psud.fr/fr/departements-1/departement_gmp.html) de l'[IUT de Cachan](http://www.iut-cachan.u-psud.fr/fr/index.html) - Recherche au [LURPA](http://lurpa.ens-paris-saclay.fr) à l'[ENS Paris-Saclay](http://ens-paris-saclay.fr) ### Thématiques de recherche #### Fabrication additive - calcul de trajectoires en procédés DED (Directed Energy Deposition) : procédés laser poudre (LPBF) et fil (WAAM arc-fil - WLAM laser-fil) - prédiction du comportement de la structure de machines SLM et robots en WXAM - simulation de l'exécution des trajectoires de lasage avec prise en compte de la thermique, température - simulation géométrique du cordon, de la couche, de l'empilement pour prédire la forme de la pièce - jumeau numérique en fabrication additive #### Optimisation du processus d'usinage - génération de trajectoire 5 axes multi-axes - développement d'un interpolateur CN de trajectoires multi-axes intégrant les limitations en jerk - développement d'une commande adaptative pour suivre les trajectoires en minimisant l'erreur de contour et évitant les vibrations #### Simulation des surfaces fabriquées - stratégies de calcul sur GPU - simulation des topographies de surface avec intégration des cinématique et géométrie réaliste sde l'outil de coupe ou d'abrasion #### Modélisation de la géométrie machine avec défauts - comportement dynamique de la structure lors de l'exécution des trajectoires à grande vitesse - identification, prédiction de l'écart volumétrique

Full Professor at Université Paris-Saclay -------------------------------------- - Teaching at the [mechanical and production department (GMP)](http://www.iut-cachan.u-psud.fr/fr/departements-1/departement_gmp.html) of the [IUT de Cachan](http://www.iut-cachan.u-psud.fr/fr/index.html) - Research at [LURPA](http://lurpa.ens-paris-saclay.fr/en) at [ENS Paris-Saclay](http://ens-paris-saclay.fr/en) ### Research topics #### Additive manufacturing - calculation of trajectories in DED (Directed Energy Deposition) processes: laser powder bed fusion (LPBF) and wire processes (WAAM arc-wire - WLAM laser-wire) - prediction of the behavior of the structure of SLM machines and robots in WXAM - simulation of the execution of laser trajectories with consideration of thermal, temperature - geometrical simulation of bead, layer, stack to predict part shape - digital twin in additive manufacturing #### Optimization of the machining process - 5-axis multi-axis trajectory generation - development of an NC interpolator for multi-axis trajectories integrating jerk limitations - development of an adaptive control to follow the trajectories while minimizing the contour error and avoiding vibrations #### Simulation of manufactured surfaces - computational strategies on GPU - simulation of surface topography with integration of kinematics and realistic cutting or abrasion tool geometry #### Modeling of the machine geometry with defects - dynamic behavior of the structure during the execution of high speed trajectories - identification, prediction of the volumetric deviation