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Swaminath Venkateswaran- CV

Après avoir travaillé pendant 3 ans comme "Ingénieur développement produit" chez le Groupe Massey Ferguson en Inde, j’ai obtenu mon diplôme de Master-2 (BAC + 5) de l’Ecole Centrale de Nantes, France en mécanique appliquée avec une spécialisation en conception de systèmes et de produits. L’expérience industrielle et le Master m’ont aidé à enrichir mes connaissances et mes compétences dans les domaines de la conception de produits, du développement de produits, des simulations numériques, des langages de programmation et des procédés de fabrication. Actuellement, je poursuis mon doctorat sur l'étude et la mise en œuvre de techniques de locomotion bio-inspirées pour les robots au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), France. Ces robots sont concentrent principalement pour des applications telles que les inspections de la canalisation, les interventions et les applications de soudage pour les industries navales. 

Les objectifs principaux de la thèse sont:

  • Bibliographie des techniques de locomotion existantes
  • Conception de nouveaux robots bio inspirés basés sur des conditions cinématiques directes et inverses
  • Optimisation de la conception du robot en utilisant des techniques telles que l'algorithme génétique (problèmes mono-objectif et multi-objectif) et le recuit simulé
  • Analyse statique et dynamique du robot en utilisant des techniques telles que les méthodes de Lagrangien et de Newton-Euler.
  • Réalisation du prototype de robot et réalisation des expériences 

Mes compétences comprennent :

  • Autonomie
  • Gestion du temps
  • Compétences interpersonnelles 
  • Compétences analytiques 

Pour plus d'informations, n'hésitez pas à m'envoyer un message.

Journal articles5 documents

  • Damien Chablat, Guillaume Michel, Philippe Bordure, Swaminath Venkateswaran, Ranjan Jha. Workspace Analysis in the Design Parameter Space of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism for a Prescribed Workspace: Application to the Otologic Surgery. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2021, 157, pp.104224. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.104224⟩. ⟨hal-03106584⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat, Pol Hamon. An optimal design of a flexible piping inspection robot. Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2021, 13 (3), pp.035002. ⟨10.1115/1.4049948⟩. ⟨hal-03126584⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat, Frédéric Boyer. Numerical and Experimental Validation of the Prototype of A Bio-Inspired Piping Inspection Robot. Robotics, Elsevier, 2019, 8 (2), pp.32. ⟨10.3390/robotics8020032⟩. ⟨hal-02108495⟩
  • Damien Chablat, Erika Ottaviano, Swaminath Venkateswaran. Self-Motion conditions for a 3-PPPS Parallel Robot with Delta-Shaped Base. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2019, 135, pp.109-114. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2019.02.006⟩. ⟨hal-02014982⟩
  • Damien Chablat, Swaminath Venkateswaran, Frédéric Boyer. Mechanical Design Optimization of a Piping Inspection Robot. Procedia CIRP, ELSEVIER, 2018, 70, pp.307-312. ⟨10.1016/j.procir.2018.02.015⟩. ⟨hal-01763204⟩

Conference papers3 documents

  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat, Pol Hamon. Design of a piping inspection robot by optimization approach. The ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,IDETC/CIE 2020, Aug 2020, Saint-Louis, Missouri, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22021⟩. ⟨hal-02626029v2⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Matthieu Furet, Damien Chablat, Philippe Wenger. Design and analysis of a tensegrity mechanism for a bio-inspired robot. The ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Aug 2019, Annaheim, California, United States, Aug 2019, Annaheim, CA, United States. ⟨10.1115/DETC2019-97544⟩. ⟨hal-02189437⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat, Ramakrishnan Ramachandran. Prototyping a piping inspection robot using a BeagleBone black board. 24éme Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. ⟨hal-02190720⟩

Poster communications2 documents

  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat. Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisation. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2019, Vittel, France. ⟨hal-02315467⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat, Frédéric Boyer. Un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisation. ReV Réunion- LS2N, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18251.85286⟩. ⟨hal-01938480⟩

Book sections5 documents

  • Guillaume Michel, Philippe Bordure, Ranjan Jha, Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat. Joint space and workspace analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism. New Trends in Mechanism and Machine Science, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-55061-5_21⟩. ⟨hal-02568293⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat. Singularity and workspace analysis of 3-SPS-U and 4-SPS-U tensegrity mechanisms. Advances in Robot Kinematics 2020, 15, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-50975-0_28⟩. ⟨hal-02568290⟩
  • Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat. A new inspection robot for pipelines with bends and junctions. Tadeusz Uhl. Advances in Mechanism and Machine Science, 73, Springer, Cham, pp.33-42, 2019, Mechanisms and Machine Science, 978-3-030-20130-2. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_4⟩. ⟨hal-02098350⟩
  • Damien Chablat, Swaminath Venkateswaran, Frédéric Boyer. Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection. Vigen Arakelian, Philippe Wenger. ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 584, Springer, Cham, pp.42-51, 2018, CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), 978-3-319-78962-0. ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_7⟩. ⟨hal-01807189⟩
  • Damien Chablat, E Ottaviano, Swaminath Venkateswaran. Self-Motion of the 3-PPPS Parallel Robot with Delta-Shaped Base. EuCoMeS 2018, Mechanisms and Machine Science, pp.317-324, 2018, 978-3-319-98019-5. ⟨10.1007/978-3-319-98020-1_37⟩. ⟨hal-01808551⟩

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