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Swaminath Venkateswaran

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Identifiants chercheurs
  • IdHAL swami-venkat
  • ORCID 0000-0002-1317-5307
  • Google Scholar : https://scholar.google.com/citations?user=SP2ehM8AAAAJ&hl=fr

Présentation

Bonjour, Je suis Dr Swaminath VENKATESWARAN et je travaille en tant qu'Enseignant-Chercheur à l'ESILV, Paris. Je suis affilié au groupe de recherche "Modeling" du Centre de Recherche De Vinci (DVRC) J'ai obtenu mon doctorat en génie mécanique de l'École Centrale de Nantes, France en 2020. De plus, j'ai également eu une expérience en tant qu’enseignant en génie mécanique à l'École Centrale de Nantes, France. Ensuite, j'ai travaillé comme ATER et comme membre de recherche à Grenoble-INP. Mes domaines de recherche/expertise incluent : Conception et analyse de produits, Cinématique des mécanismes, Contrôle des robots, Cobots pour l'économie circulaire, Industrie 4.0. Pour plus d'informations sur mes travaux et réalisations, n'hésitez pas à visiter les liens ci-dessous: Google scholar: https://scholar.google.fr/citations?user=SP2ehM8AAAAJ&hl=fr&oi=ao ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Swaminath\_Venkateswaran GitHub: https://github.com/stvt1991 N'hésitez pas à m'envoyer un e-mail à swaminath.venkateswaran@devinci.fr pour des discussions scientifiques/professionnelles. Cordialement Swaminath
Thank you for visiting my profile. This is Dr Swaminath VENKATESWARAN and I am working as an Associate Professor at the Leonardo de Vinci Engineering School (ESILV), Paris. My research works are affiliated with the group "Modeling" of the De Vinci Research Center (DVRC). I obtained my Doctorate of Philosophy with honours in Mechanical Engineering from Ecole Centrale de Nantes, France in 2020. Apart from being a researcher, I have also had experience working as a lecturer in Mechanical Engineering at Ecole Centrale de Nantes, France. Then, I worked as a Teaching & Research Associate (ATER) and as a research member at Grenoble Institute of Technology (Grenoble-INP). My research areas/expertise include Product design & analysis, Kinematics of mechanisms, Control of robots, Implementation of cobots for circular economy, Industry 4.0. For more information about my works and accomplishments, please do not hesitate to visit the below links: Google Scholar: https://scholar.google.fr/citations?user=SP2ehM8AAAAJ&hl=fr&oi=ao ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Swaminath\_Venkateswaran GitHub: https://github.com/stvt1991 Feel free to contact me at swaminath.venkateswaran@devinci.fr for any professional or technical discussions.

Publications

frederic-boyer
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Numerical and Experimental Validation of the Prototype of A Bio-Inspired Piping Inspection Robot

 Swaminath Venkateswaran , Damien Chablat , Frédéric Boyer
Robotics, 2019, 8 (2), pp.32. ⟨10.3390/robotics8020032⟩
Article dans une revue hal-02108495v1
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Mechanical Design Optimization of a Piping Inspection Robot

 Damien Chablat , Swaminath Venkateswaran , Frédéric Boyer
Procedia CIRP, 2018, 70, pp.307-312. ⟨10.1016/j.procir.2018.02.015⟩
Article dans une revue hal-01763204v1
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Un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisation

 Swaminath Venkateswaran , Damien Chablat , Frédéric Boyer
ReV Réunion- LS2N, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18251.85286⟩
Poster de conférence hal-01938480v1
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Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection

 Damien Chablat , Swaminath Venkateswaran , Frédéric Boyer
Vigen Arakelian, Philippe Wenger. ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 584, Springer, Cham, pp.42-51, 2018, CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), 978-3-319-78962-0. ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_7⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01807189v1