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A supramodal vibrissa tactile and auditory model for texture recognition

 Mathieu Bernard , Steve N'Guyen , Patrick Pirim , Jean-Arcady Meyer , Agnès Guillot , et al.
From animals to animats: Proceedings of the Eleventh International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB2010, 2010, -, Unknown Region. pp.188-198
Communication dans un congrès hal-03416473v1
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Rapid morphological exploration with the Poppy humanoid platform.

 Matthieu Lapeyre , Steve N'Guyen , Alexandre Le Falher , Pierre-Yves Oudeyer
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain. pp.8
Communication dans un congrès hal-01096344v1
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Saccade learning with concurrent cortical and subcortical basal ganglia loops.

 Steve N'Guyen , Charles Thurat , Benoît Girard
Frontiers in Computational Neuroscience, 2014, 8, pp.48. ⟨10.3389/fncom.2014.00048⟩
Article dans une revue hal-01000253v1
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A biologically inspired meta-control navigation system for the Psikharpax rat robot.

 Ken Caluwaerts , Mariacarla Staffa , Steve N'Guyen , Christophe Grand , Laurent Dollé , et al.
Bioinspiration and Biomimetics, 2012, 7 (2), pp.025009. ⟨10.1088/1748-3182/7/2/025009⟩
Article dans une revue hal-01000945v1
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Mise au point du système vibrissal du robot-rat Psikharpax et contribution à la fusion de ses capacités visuelle, auditive et tactile

 Steve N'Guyen
Neurosciences [q-bio.NC]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00579980v1

Neuro-inspired Navigation Strategies Shifting for Robots: Integration of a Multiple Landmark Taxon Strategy

 Ken Caluwaerts , Antoine Favre-Félix , Mariacarla Staffa , Christophe Grand , Steve N'Guyen , et al.
Living Machines 2012, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-642-31525-1_6⟩
Communication dans un congrès hal-01525152v1
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Decision Making under Uncertainty: A Quasimetric Approach

 Steve N'Guyen , Clément Moulin-Frier , Jacques Droulez
PLoS ONE, 2013, 8 (12), pp.e83411. ⟨10.1371/journal.pone.0083411⟩
Article dans une revue hal-00922767v1
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Differences in gaze anticipation for locomotion with and without vision

 Colas N. Authié , Pauline M. Hilt , Steve N'Guyen , Alain Berthoz , Daniel Bennequin
Frontiers in Human Neuroscience, 2015, 9, pp.312. ⟨10.3389/fnhum.2015.00312⟩
Article dans une revue hal-01215493v1
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An Integrated Neuromimetic Model of the Saccadic Eye Movements for the Psikharpax Robot.

 Steve N'Guyen , Patrick Pirim , Jean-Arcady Meyer , Benoît Girard
International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB2010), Aug 2010, Paris, France. pp.114--125
Communication dans un congrès hal-00514258v1
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Biomimetic race model of the loop between the superior colliculus and the basal ganglia: Subcortical selection of saccade targets

 Charles Thurat , Steve N'Guyen , Benoît Girard
Neural Networks, 2015, 67, pp.54-73. ⟨10.1016/j.neunet.2015.02.004⟩
Article dans une revue hal-01182221v1
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