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Two pursuit strategies for a single sensorimotor control task in blowfly

 Leandre Varennes , Holger G Krapp , Stéphane Viollet
Scientific Reports, 2020, 10, ⟨10.1038/s41598-020-77607-9⟩
Article dans une revue hal-03030078v1
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Fast normalized cross-correlation for measuring distance to objects using optic flow, applied for helicopter obstacle detection

 Christophe Viel , Stéphane Viollet
Measurement, 2020, pp.108911. ⟨10.1016/j.measurement.2020.108911⟩
Article dans une revue hal-03094168v1
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Design of a Bio-Inspired Optical Compass for Education Purposes

 Stéphane Viollet , Nicolas Thellier , Nicolas Thouvenel , Julien Diperi , Julien R. Serres
ROBOTICS IN EDUCATION, RIE 2022, Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, Bratislava, Slovakia. pp.161-172, ⟨10.1007/978-3-031-12848-6\_15⟩
Communication dans un congrès hal-03989729v1

A miniature bio-inspired position sensing device for the control of micro-aerial robots

 Raphaël Juston , Stéphane Viollet
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1118-1124
Communication dans un congrès hal-01446801v1
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A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment

 Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
Poster de conférence hal-01643182v1
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Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks

 Julien Dupeyroux , Grégoire Passault , Franck Ruffier , Stéphane Viollet , Julien Serres
IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01643176v1

Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairement

 Jocelyn Monnoyer , Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
France, N° de brevet: FR3086088A1. 2020
Brevet hal-02529413v1
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Outdoor field performances of Insect-based visual motion sensors

 Fabien Expert , Stéphane Viollet , Franck Ruffier
Journal of Field Robotics, 2011, 28 (4), pp.529-541. ⟨10.1002/rob.20398⟩
Article dans une revue hal-00712699v1
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A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight dataset

 Léo Poughon , Vincent Aubry , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Julien Serres
IEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩
Communication dans un congrès hal-04267766v1

Decoupling the eye: a Key toward of Robust Hovering for sighted Aerial Robots

 Augustin Manecy , Raphaël Juston , Nicolas Marchand , Stéphane Viollet
EuroGNC 2013 - 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès hal-00828773v1
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Local Positioning System Using Flickering Infrared LEDs

 Thibaut Raharijaona , Rodolphe Mawonou , Thanh Nguyen , Fabien Colonnier , Marc Boyron , et al.
Sensors, 2017, 17 (11), ⟨10.3390/s17112518⟩
Article dans une revue hal-01630782v1

Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision

 Nicolas Franceschini , Stéphane Viollet , Franck Ruffier , Julien Serres
The 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Aug 2008, Acireale, Scicily, Italy. pp.127-136
Communication dans un congrès hal-01446805v1
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Feed-forward and visual feedback control of head roll orientation in wasps (Polistes humilis, Vespidae, Hymenoptera)

 Stéphane Viollet , Jochen Zeil
Journal of Experimental Biology, 2013, 216 (7), pp.1280-1291. ⟨10.1242/jeb.074773⟩
Article dans une revue hal-01446800v1
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A Bio-inspired Sighted Robot Chases like a Hoverfly

 Fabien Colonnier , Soledad Ramirez-Martinez , Stéphane Viollet , Franck Ruffier
Bioinspiration and Biomimetics, 2019, ⟨10.1088/1748-3190/aaffa4⟩
Article dans une revue hal-01964636v1

RT-MaG: an open-source SIMULINK Toolbox for Linux-Based Real-Time Robotic Applications

 Augustin Manecy , Nicolas Marchand , Stéphane Viollet
ROBIO 2014 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2014, Bali, Indonesia. pp.173-180
Communication dans un congrès hal-01446795v1
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Decoupling the Eye: A Key toward a Robust Hovering for Sighted Aerial Robots

 Augustin Manecy , Raphaël Juston , Nicolas Marchand , Stéphane Viollet
Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Springer, pp.317-336, 2013, 978-3-642-38253-6. ⟨10.1007/978-3-642-38253-6_20⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00819744v1
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Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurements

 Antoine Moutenet , Julien Serres , Stéphane Viollet
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France
Communication dans un congrès hal-04519955v1
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SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du ciel

 Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien R Serres , et al.
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04219358v1
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To crash or not to crash: how do hoverflies cope with free-fall situations and weightlessness?

 Roman Goulard , Jean-Louis Vercher , Stéphane Viollet
Journal of Experimental Biology, 2016, 219 (16), pp.2497-2503. ⟨10.1242/jeb.141150⟩
Article dans une revue hal-01436016v1

Guest editorial: Visual guidance systems for small Unmanned Aerial Vehicles

 Stéphane Viollet , Franck Ruffier
Autonomous Robots, 2009, 27 (3), pp.145-146. ⟨10.1007/s10514-009-9128-9⟩
Article dans une revue istex hal-01446806v1

A miniature bio-inspired optic flow sensor based on low temperature co-fired ceramics (LTCC) technology

 Marko Pudas , Stéphane Viollet , Franck Ruffier , Arvi Kruusing , Stephane Arnic , et al.
Sensors and Actuators A: Physical , 2007, 133 (1), pp.88-95. ⟨10.1016/j.sna.2006.03.013⟩
Article dans une revue istex hal-01446807v1
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Construction d’une maquette de lévitation magnétique pour un aimant de quelques milligrammes

 Thibaut Raharijaona , Marc Boyron , Stéphane Viollet
Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS 2021), Jun 2021, Valenciennes, France
Communication dans un congrès hal-03293157v1
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A Three-Photo-Detector Optical Sensor Accurately Localizes a Mobile Robot Indoors by Using Two Infrared Light-Emitting Diodes

 Evandro Bernardes , Stéphane Viollet , Thibaut Raharijaona
IEEE Access, 2020, 8, pp.87490-87503. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2992996⟩
Article dans une revue hal-02865963v1
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AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, 2019, 193, pp.53-55
Article dans une revue hal-02321479v1
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Insect-inspired vision for autonomous vehicles

 Julien Serres , Stéphane Viollet
Current Opinion in Insect Science, 2018, ⟨10.1016/j.cois.2018.09.005⟩
Article dans une revue hal-01882712v1
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AntBot: a Fully Insect-Inspired Hexapod Homing like Desert Ants

 Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet
4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden.
Poster de conférence hal-02272156v1
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Microdrones bio-inspirés

 Julien Serres , Stéphane Viollet , Franck Ruffier
Les Techniques de l'Ingenieur, 2017, pp.S7717 V1
Article dans une revue hal-01574508v1
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An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 117, pp.40-56. ⟨10.1016/j.robot.2019.04.007⟩
Article dans une revue hal-02105997v1
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A novel 1-gram insect based device measuring visual motion along 5 optical directions

 Frédéric L. Roubieu , Fabien Expert , Marc Boyron , Benoît-Jérémy Fuschlock , Stéphane Viollet , et al.
Sensors, 2011 IEEE, Oct 2011, Limerick, Ireland. pp.687, ⟨10.1109/ICSENS.2011.6127157⟩
Communication dans un congrès hal-00716606v1
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RT-MaG: an open-source SIMULINK Toolbox for Real-Time Robotic Applications

 Augustin Manecy , Nicolas Marchand , Stéphane Viollet
ROBIO 2014 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2014, Bali, Indonesia
Communication dans un congrès hal-00943294v1
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