Stephane Doncieux
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Documents
Présentation
Stéphane Doncieux est professeur d'informatique à l'[ISIR](http://www.isir.upmc.fr/) (Institut des systèmes intelligents et de la robotique), [Sorbonne Université](http://www.sorbonne-universite.fr/), [CNRS](http://www.cnrs.fr/fr). Depuis janvier 2019, il est directeur adjoint de l'ISIR qui est un laboratoire de robotique multidisciplinaire qui regroupe des chercheurs en mécatronique, en informatique, en traitement du signal et en neurosciences. Jusqu'à cette date, il était responsable de l'équipe de recherche multidisciplinaire AMAC (Architectures et Modèles d'Adaptation et de Cognition). Il a été coordinateur du [projet DREAM](http://dream.isir.upmc.fr) FET H2020 de 2015 à 2018. Ses recherches portent sur la robotique cognitive et en particulier sur l'apprentissage et l'adaptation avec une approche développementale.
Stephane Doncieux is Professor in Computer Science at [ISIR](http://www.isir.upmc.fr/) (Institute of Intelligent Systems and Robotics), [Sorbonne University](http://www.sorbonne-universite.fr/), [CNRS](http://www.cnrs.fr/fr), in Paris, France. Since January 2019, he is deputy director of the ISIR, which is a multidisciplinary robotics laboratory with researchers in mechatronics, signal processing computer science and neuroscience. Until that date, he was in charge of the AMAC multidisciplinary research team (Architectures and Models of Adaptation and Cognition). He was coordinator of the [DREAM FET](http://dream.isir.upmc.fr) H2020 project from 2015 to 2018 (http://dream.isir.upmc.fr/). His research is in cognitive robotics, with a focus on learning and adaptation with a developmental approach.
Publications
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A contribution to vision-based autonomous helicopter flight in urban environmentsRobotics and Autonomous Systems, 2005, 50 (4), pp.195-209. ⟨10.1016/j.robot.2004.09.017⟩
Article dans une revue
hal-01185695v1
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Evolving PID-like neurocontrollers for non-linear control problemsControl and Intelligent Systems, 2005, 33 (1), pp.55-62. ⟨10.2316/Journal.201.2005.1.201-1555⟩
Article dans une revue
hal-01185692v1
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SFERES: un framework pour la conception de systèmes multi-agents adaptatifsRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2002, 21 (4), pp.427-446
Article dans une revue
hal-01184962v1
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Building an artificial bird: Goals and accomplishments of the ROBUR projectEuropean Micro Aerial Vehicles Conference (EMAV), Jul 2006, Braunschweig, Germany
Communication dans un congrès
hal-01351238v1
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A biomimetic reactive navigation system using the optical flow for a rotary-wing UAV in urban environmentISR 2004 - 35th International Symposium on Robotics, Mar 2004, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01503201v1
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Evolution of neurocontrollers for complex systems: alternatives to the incremental approachAIA 2004 - International Conference on Artificial Intelligence and Applications, Feb 2004, Innsbruck, Austria
Communication dans un congrès
hal-01520951v1
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Evolution of neuro-controllers for flapping-wing animatsJournées Microdrones, Sep 2004, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01496305v1
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The ROBUR project: towards an autonomous flapping-wing animatJournées MicroDrones, Sep 2004, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01498534v1
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Evolving modular neural networks to solve challenging control problemsEIS 2004 - Fourth international ICSC symposium on Engineering of intelligent systems, Feb 2004, Madeira, Portugal
Communication dans un congrès
hal-01501392v1
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Système d'évitement d'obstacles biomimétique basé sur le flux optique. Application à un drone à voilure fixe en environnement urbain simulé.3èmes Journées MicroDrones, Oct 2003, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01532012v1
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L'approche animat et la robotique évolutionnisteJNRR'03 - Quatrièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique, 2003, Murol, France
Communication dans un congrès
hal-01532229v1
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Evolving Neural Networks for the Control of a Lenticular BlimpApplications of Evolutionary Computing - EvoWorkshops 2003: EvoBIO, EvoCOP, EvoIASP, EvoMUSART, EvoROB, EvoSTIM, Apr 2003, Essex, United Kingdom. pp.626-637, ⟨10.1007/3-540-36605-9_57⟩
Communication dans un congrès
hal-01532234v1
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SFERES Un framework pour la conception de systèmes multi-agents adaptatifs[Rapport de recherche] lip6.2001.011, LIP6. 2001
Rapport
hal-02545510v1
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