Stephane Doncieux
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Documents
Présentation
Stéphane Doncieux est professeur d'informatique à l'[ISIR](http://www.isir.upmc.fr/) (Institut des systèmes intelligents et de la robotique), [Sorbonne Université](http://www.sorbonne-universite.fr/), [CNRS](http://www.cnrs.fr/fr). Depuis janvier 2019, il est directeur adjoint de l'ISIR qui est un laboratoire de robotique multidisciplinaire qui regroupe des chercheurs en mécatronique, en informatique, en traitement du signal et en neurosciences. Jusqu'à cette date, il était responsable de l'équipe de recherche multidisciplinaire AMAC (Architectures et Modèles d'Adaptation et de Cognition). Il a été coordinateur du [projet DREAM](http://dream.isir.upmc.fr) FET H2020 de 2015 à 2018. Ses recherches portent sur la robotique cognitive et en particulier sur l'apprentissage et l'adaptation avec une approche développementale.
Stephane Doncieux is Professor in Computer Science at [ISIR](http://www.isir.upmc.fr/) (Institute of Intelligent Systems and Robotics), [Sorbonne University](http://www.sorbonne-universite.fr/), [CNRS](http://www.cnrs.fr/fr), in Paris, France. Since January 2019, he is deputy director of the ISIR, which is a multidisciplinary robotics laboratory with researchers in mechatronics, signal processing computer science and neuroscience. Until that date, he was in charge of the AMAC multidisciplinary research team (Architectures and Models of Adaptation and Cognition). He was coordinator of the [DREAM FET](http://dream.isir.upmc.fr) H2020 project from 2015 to 2018 (http://dream.isir.upmc.fr/). His research is in cognitive robotics, with a focus on learning and adaptation with a developmental approach.
Publications
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DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics2020
Pré-publication, Document de travail
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Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational RedescriptionFrontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
Article dans une revue
hal-01889947v1
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A Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual WordsIEEE Transactions on Robotics, 2008, pp.1027 - 1037. ⟨10.1109/TRO.2008.2004514⟩
Article dans une revue
hal-00652598v1
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Visual topological SLAM and global localizationInternational Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, Kobe, Japan. pp.4300 - 4305, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152501⟩
Communication dans un congrès
hal-00652601v1
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Incremental vision-based topological SLAMIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, ⟨10.1109/IROS.2008.4650675⟩
Communication dans un congrès
hal-00647374v1
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Real-Time Visual Loop-Closure DetectionInternational Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543475⟩
Communication dans un congrès
hal-00647371v1
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2D Simultaneous Localization And Mapping for Micro Air VehiclesEuropean Micro Aerial Vehicles (EMAV 2006), Jul 2006, Braunschweig, Germany
Communication dans un congrès
hal-00655111v1
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Evolutionary Approaches to Neural Control of Rolling, Walking, Swimming and Flying Animats or RobotsDuro, R.J.; Santos, J.; Grana, M. Biologically Inspired Robot Behavior Engineering, Springer-Verlag, pp.1--43, 2002, ⟨10.1007/978-3-7908-1775-1_1⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00655476v1
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