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Capture, Recognition and Imitation of Anthropomorphic Motion

 Sovannara Hak , Nicolas Mansard , Oscar Efrain Ramos Ponce , Layale Saab , Olivier Stasse
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), May 2012, St Paul, United States. pp. 3539-3540
Communication dans un congrès hal-00706661v1
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Humanoid Robot Task Recognition from Movement Analysis

 Sovannara Hak , Nicolas Mansard , Olivier Stasse
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2010), Dec 2010, Nashville, United States. p. 314-321
Communication dans un congrès hal-00499291v1
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Dynamic Motion Capture and Edition using a Stack of Tasks

 Oscar Efrain Ramos Ponce , Layale Saab , Sovannara Hak , Nicolas Mansard
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2011), Oct 2011, Bled, Slovenia. p. 224-230
Communication dans un congrès hal-00600959v1
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Generalized Projector for Task Priority Transitions During Hierarchical Control

 Mingxing Liu , Sovannara Hak , Vincent Padois
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
Communication dans un congrès hal-01116410v1
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Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern

 Oscar Efrain Ramos Ponce , Nicolas Mansard , Olivier Stasse , Christophe Benazeth , Sovannara Hak , et al.
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2015, 22 (4), pp.16 - 26. ⟨10.1109/MRA.2015.2415048⟩
Article dans une revue hal-01222238v1
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Reconnaissance de tâches par commande inverse

 Sovannara Hak
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00662863v1
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Reverse Control for Humanoid Robot Task Recognition

 Sovannara Hak , Nicolas Mansard , Olivier Stasse , Jean-Paul Laumond
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
Article dans une revue hal-00697272v1
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