Sophie Sakka

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sophie-sakka
IdRef : 071421653

Domaines de recherche

Compétences

Publications

	Conception préliminaire et génération de consignes évolutionnaires Sophie Sakka Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2010 Ouvrages hal-00518212v1

	(im)mobilités : voyages entre réalité et imaginaires, du robot au paysage Sophie Sakka , Hervé Penhoat La Brachylogie et la Cité, Dec 2020, Tunis, Tunisie Communication dans un congrès hal-03550689v1
	Conversation sur le cadre réduit entre un artiste et une scientifique. Une expérience brachylogique entre science et art Sophie Sakka , Hervé Penhoat IIIe Congrès mondial de Brachylogie, Oct 2019, Cadix, Espagne Communication dans un congrès hal-02478969v1
	Rob’Autism Project: Being Active in Social Interactions: The Robot-Extension Paradigm Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Didier Acier , Dimitri Delacroix International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France Communication dans un congrès hal-02479019v1
	People with Alzheimer's disease and robots toward a discourse shift in social robotic : From companion robot to extension robot paradigm Dimitri Delacroix , Sophie Sakka , Rénald Gaboriau , Laurent Billonnet , Nicolas Couegnas 6th International Conference on Medical Informatics & Telemedicine, Jul 2018, Berlin, Germany. ⟨10.4172/2157-7420-c1-021⟩ Communication dans un congrès hal-01887264v1
	SHARING AND COLLABORATING WITH THE END-USERS AROUND THE ROBOT EXTENTION PARADIGM. USING ROBOTS AND COMPUTERS BY OLDER PEOPLE WITH DEMENTIA Dimitri Delacroix , Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Laurent Billonet , Nicolas Couegnas INTERNATIONAL CONFERENCES ON E-HEALTH 2018 ICT, SOCIETY AND HUMAN BEINGS 2018 and WEB BASED COMMUNITIES AND SOCIAL MEDIA 2018 part of the MULTI CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND INFORMATION SYSTEMS 2018 (MCCSIS 2018), Jul 2018, Madrid, Spain. pp.196-200 Communication dans un congrès hal-01887260v1
	Sharing and collaborating with the end-users around the robot extension paradigm. Using robots and computers by older people with dementia Dimitri Delacroix , Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Laurent Billonet , Nicolas Couegnas International Conference on e-Health, Jul 2018, Castres, France Communication dans un congrès hal-02481691v1
	A Robotic 'puppet Master' Application to Autism Therapeutic Support Sophie Sakka , Rénald Gaboriau 19th International Conference on Social Robotics, Aug 2017, Amsterdam, Netherlands Communication dans un congrès hal-01716519v1
	Experimental Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model Deep Seth , Damien Chablat , Sophie Sakka , Fouad Bennis 18th International Conference on Human-Computer Interaction, Jul 2016, Toronto, Canada Communication dans un congrès hal-01309155v1
	ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot Giulio Cerruti , Damien Chablat , David Gouaillier , Sophie Sakka IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2016, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea Communication dans un congrès hal-01361054v1
	New Dynamic Muscle Fatigue Model to Limit Musculo-Skeletal Disorder Deep Seth , Damien Chablat , Bennis Fouad , Sophie Sakka , Marc Jubeau Laval virtual, Mar 2016, Laval, France Communication dans un congrès hal-01309156v1
	Effects of the rolling mechanism of the stance foot on the Generalized Inverted Pendulum definition Sylvain Devie , Sophie Sakka MESROB, Jul 2015, Nantes, France Communication dans un congrès hal-01705135v1
	Expressing Emotions using Gait of Humanoid Robot Takamune Izui , Isabelle Milleville , Sophie Sakka , Gentiane Venture 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2015, Kobe, France. pp.241-245, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333614⟩ Communication dans un congrès hal-02458103v1
	Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp Giulio Cerruti , Damien Chablat , David Gouaillier , Sophie Sakka IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States Communication dans un congrès hal-01139344v1
	Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking Sahab Omran , Sophie Sakka , Yannick Aoustin ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Jun 2015, Barcelona, Spain Communication dans un congrès hal-01199819v1
	Tasks prioritization for whole-body realtime imitation of human motion by humanoid robots Sophie Sakka , Louise Penna Poubel , Denis Cehajic Digital Intelligence (DI2014), Sep 2014, Nantes, France. 5 p Communication dans un congrès hal-01054887v1
	Improving skin artifacts compensation for knee flexion/extension and knee internal/external rotation Marta Moltedo , Sophie Sakka International Conference in Robotics and Automation (ICRA), Jun 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China Communication dans un congrès hal-00931162v1
	Support Changes during Online Human Motion Imitation by a Humanoid Robot using Task Specification Louise Penna Poubel , Sophie Sakka , Denis Cehajic , Denis Creusot International Conference in Robotics and Automation (ICRA), Jun 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China Communication dans un congrès hal-00931160v1
	Dynamic motion imitation of two articulated systems using nonlinear time scaling of joint trajectories Karthick Munirathinam , Sophie Sakka , Christine Chevallereau 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. pp.3700 -- 3705, ⟨10.1109/IROS.2012.6385681⟩ Communication dans un congrès hal-00770439v1
	Analyses cinématique et dynamique de la théorie des déterminants de la marche Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. pp.2011 Communication dans un congrès hal-00821646v1
	A generalized 3D inverted pendulum model to represent human normal walking Sophie Sakka , Chris Hayot , Patrick Lacouture IEEE/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2010), Dec 2010, Memphis, Tennessee, United States Communication dans un congrès hal-00518215v1
	Active Motor Babbling for Sensory-Motor Learning Ryo Saegusa , Sophie Sakka , Giorgio Metta , Giulio Sandini 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'08), Feb 2009, Bangkok, Thailand. pp.CD Communication dans un congrès hal-00352800v1
	Sensory Prediction Learning – How to Model the Self and the Environment – Ryo Saegusa , Sophie Sakka , Giorgio Metta , Giulio Sandini 12th IMEKO TC1 & TC7 Joint Symposium on "Man Science & Measurement", Sep 2008, Annecy, France Communication dans un congrès hal-00289582v1
	Sensory Prediction for Autonomous Robots Ryo Saegusa , Sophie Sakka , Francesco Nori , Giulio Sandini , Giorgio Metta IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, United States Communication dans un congrès hal-00289583v1
	Motion Pattern for the Landing Phase of a Vertical Jump for Humanoid Robots Sophie Sakka , Rio Ee Sian , Kazuhito Yokoi 2006, pp.203 Communication dans un congrès hal-00120461v1
	Humanoid Vertical Jumping based on GRF and Inertial Forces Optimization Sophie Sakka , Kazuhito Yokoi IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2005, Barcelona, Spain Communication dans un congrès hal-00289584v1

	(im)mobilités : d'une réalité imposée vers d'autres imaginaires Sophie Sakka , Hervé Penhoat Conversation et nouvelle brachylogie, 2021, 60 Article dans une revue hal-03550709v1
	(Im)mobilités: de la considération d’un cadre réduit dans un contexte artistique ou technologique Conversation entre un artiste et une scientifique Sophie Sakka , Hervé Penhoat Conversation et nouvelle brachylogie, 2020, 57 Article dans une revue hal-03550653v1
	A robotic “Puppet Master” application to ASD therapeutic support Sophie Sakka , Rénald Gaboriau International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, 2017 Article dans une revue hal-01716499v1
	Le robot comme médiateur thérapeutique : une expérience auprès de jeunes autistes Rénald Gaboriau , Sophie Sakka Tétralogiques, 2017 Article dans une revue hal-01716504v1
	Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking Sahab Omran , Sophie Sakka , Yannick Aoustin Archives of civil and mechanical engineering, 2016 Article dans une revue hal-01306836v1
	Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model and DMET Analysis Deep Seth , Damien Chablat , Bennis Fouad , Sophie Sakka , Marc Jubeau International Journal of Virtual Reality, 2016, The International Journal of Virtual Reality, 2016 (16) Article dans une revue hal-01420684v1
	Predictive model of the human muscle fatigue: application to repetitive push-pull tasks with light external load Sophie Sakka , Damien Chablat , Ruina Ma , Fouad Bennis International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 2015, 5 (1), pp.81-97. ⟨10.1504/IJHFMS.2015.068124⟩ Article dans une revue hal-01128581v1
	Contribution of the six major gait determinants on the vertical center of mass trajectory and the vertical ground reaction force Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture Human Movement Science, 2013, 32 (2), pp.279-289. ⟨10.1016/j.humov.2012.10.003⟩ Article dans une revue hal-00823719v1
	Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking Chris Hayot , Sophie Sakka , Vincent Fohanno , Patrick Lacouture Movement & Sport Sciences - Science & Motricité, 2013, pp.web access. ⟨10.1051/sm/2013047⟩ Article dans une revue hal-00823041v1
	Kinematic and dynamic analysis of gait determinants theory Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2011, 14 (1), pp.153--154. ⟨10.1080/10255842.2011.593950⟩ Article dans une revue hal-00770444v1
	Foot and ankle mechanisms are significant in reducing the energetic cost of normal human walking Chris Hayot , Sophie Sakka , Patrick Lacouture Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2010, 13 (1), pp.65--67. ⟨10.1080/10255842.2010.493726⟩ Article dans une revue hal-00770445v1
	Contribution to Design of Complex Mechatronic Systems. An approach through volutionary Optimization Sophie Sakka , Philippe Coiffet Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005, 42, pp.1-25 Article dans une revue hal-00120479v1

	Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre Sophie Sakka Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2017 HDR tel-01716528v1

	Robotics & Society Sophie Sakka ISTE Editions. Numerical Dictionary, coll. Sciences, Society and New Technologies, ISTE Editions. Directors: M. Cauli, L. Favier and J.-Y. Jeannas., inPress Chapitre d'ouvrage hal-03550603v1
	Rob'Educ Sophie Sakka ISTE Editions. Numerical Dictionary, coll. Sciences, Society and New Technologies, ISTE Editions. Directors: M. Cauli, L. Favier and J.-Y. Jeannas., inPress Chapitre d'ouvrage hal-03550583v1
	Rob'Autism Sophie Sakka ISTE Editions. Numerical Dictionary, coll. Sciences, Society and New Technologies, ISTE Editions. Directors: M. Cauli, L. Favier and J.-Y. Jeannas., inPress Chapitre d'ouvrage hal-03550571v1
	Rob'Autism: robotics mediation for therapy support of austim spectrum disorders Sophie Sakka NAO, a humanoid robot as a therapeutic mediator for young people with autism, 2021 Chapitre d'ouvrage hal-03550785v1
	Un robot en institution pour adolescents autistes : une aventure collective Thierry Chaltiel , Rénald Gaboriau , Sophie Sakka , Laura Sarfaty , Annie Barreau L'enfant, les robots et les écrans, 2017 Chapitre d'ouvrage hal-02482070v1

	Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking Sahab Omran , Sophie Sakka , Yannick Aoustin 2016 Pré-publication, Document de travail hal-01304053v1

	Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure Sophie Sakka Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00120472v1

Sophie Sakka

Domaines de recherche

Compétences

Publications

Conception préliminaire et génération de consignes évolutionnaires

(im)mobilités : voyages entre réalité et imaginaires, du robot au paysage

Conversation sur le cadre réduit entre un artiste et une scientifique. Une expérience brachylogique entre science et art

Rob’Autism Project: Being Active in Social Interactions: The Robot-Extension Paradigm

People with Alzheimer's disease and robots toward a discourse shift in social robotic : From companion robot to extension robot paradigm

SHARING AND COLLABORATING WITH THE END-USERS AROUND THE ROBOT EXTENTION PARADIGM. USING ROBOTS AND COMPUTERS BY OLDER PEOPLE WITH DEMENTIA

Sharing and collaborating with the end-users around the robot extension paradigm. Using robots and computers by older people with dementia

A Robotic 'puppet Master' Application to Autism Therapeutic Support

Experimental Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model

ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot

New Dynamic Muscle Fatigue Model to Limit Musculo-Skeletal Disorder

Effects of the rolling mechanism of the stance foot on the Generalized Inverted Pendulum definition

Expressing Emotions using Gait of Humanoid Robot

Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp

Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking

Tasks prioritization for whole-body realtime imitation of human motion by humanoid robots

Improving skin artifacts compensation for knee flexion/extension and knee internal/external rotation

Support Changes during Online Human Motion Imitation by a Humanoid Robot using Task Specification

Dynamic motion imitation of two articulated systems using nonlinear time scaling of joint trajectories

Analyses cinématique et dynamique de la théorie des déterminants de la marche

A generalized 3D inverted pendulum model to represent human normal walking

Active Motor Babbling for Sensory-Motor Learning

Sensory Prediction Learning – How to Model the Self and the Environment –

Sensory Prediction for Autonomous Robots

Motion Pattern for the Landing Phase of a Vertical Jump for Humanoid Robots

Humanoid Vertical Jumping based on GRF and Inertial Forces Optimization

(im)mobilités : d'une réalité imposée vers d'autres imaginaires

(Im)mobilités: de la considération d’un cadre réduit dans un contexte artistique ou technologique Conversation entre un artiste et une scientifique

A robotic “Puppet Master” application to ASD therapeutic support

Le robot comme médiateur thérapeutique : une expérience auprès de jeunes autistes

Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking

Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model and DMET Analysis

Predictive model of the human muscle fatigue: application to repetitive push-pull tasks with light external load

Contribution of the six major gait determinants on the vertical center of mass trajectory and the vertical ground reaction force

Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking

Kinematic and dynamic analysis of gait determinants theory

Foot and ankle mechanisms are significant in reducing the energetic cost of normal human walking

Contribution to Design of Complex Mechatronic Systems. An approach through volutionary Optimization

Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre

Robotics & Society

Rob'Educ

Rob'Autism

Rob'Autism: robotics mediation for therapy support of austim spectrum disorders

Un robot en institution pour adolescents autistes : une aventure collective

Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking

Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure