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CV de Sébastien Saint-Aimé


Communication dans un congrès17 documents

  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pevedic, Dominique Duhaut. Children recognize emotions of EmI companion robot. IEEE Robio-2011, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Thailand. 2011. <hal-00661775>
  • Sébastien Saint-Aimé, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pevedic, Dominique Duhaut. Evaluation of Emi interaction with non-disabled children in nursery school using wizard of Oz technique. IEEE Robio-2011, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Thailand. 2011. <hal-00661789>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pevedic, Dominique Duhaut. Preliminary study to evaluate Emi emotional interaction with 2 young children. IEEE ICMA 2011, International Conference on Mechatronics and Automation, Aug 2011, China. 2011. <hal-00661771>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. EmotiRob : an expressive compagnion robot for young children. 5th CRI (Companion Robotics Institute) Workshop AAL User-Centric Companion Robotics Experimentoria,Supporting Socio-ethically Intelligent Assistive Technologies Adoption, Mar 2011, Belgium. 2011. <hal-00661754>
  • Sébastien Saint-Aimé, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Dynamic behaviour conception for EmI companion robot. 41st International Symposium on Robotics -- ISR 2010, Jun 2010, Munich, Germany. pp.8, 2010. <hal-00507750>
  • Marc Le Tallec, Sébastien Saint-Aimé, Céline Jost, Jeanne Villaneau, Jean-Yves Antoine, et al.. From speech to emotional interaction: EmotiRob project. 3rd International Conference on Human-Robot Personal Relationships, Jun 2010, Leiden, Netherlands. Springer, pp.8, 2010. <hal-00507753>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut. EmI - my emotional cuddly companion. Robot and Human interactive Communication, 2009. RO-MAN 2009. The 18th IEEE International Symposium on, Sep 2009, Toyama, Japan. IEEE, pp.705--710, 2009, <10.1109/ROMAN.2009.5326294>. <hal-00507539>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Evaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace. IHM '09: Proceedings of the 21st International Conference on Association Francophone d'Interaction Homme-Machine, Oct 2009, Grenoble, France. ACM, pp.197--202, 2009, <10.1145/1629826.1629857>. <hal-00507570>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Experimentation to evaluate EmotiRob interaction model. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics -- ROBIO 2009, Dec 2009, Guangxi, China. IEEE, pp.1524--1529, 2009, <10.1109/ROBIO.2009.5420889>. <hal-00507656>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. FIRST EVALUATION OF EMI MODEL OF INTERACTION. Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications -- RA 2009, Nov 2009, Cambridge, Massachusetts, United States. IASTED, 664 (55), pp.263, 2009. <hal-00507631>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. EmotiRob: an emotional interaction model. IEEE. Robot and Human interactive Communication, 2008. RO-MAN 2008. The 17th IEEE International Symposium on, Aug 2008, Munich, Germany. IEEE, pp.89--94, 2008, <10.1109/ROMAN.2008.4600648>. <hal-00507533>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Emotirob : un modèle d'interaction émotionnelle. Handicap 2008, 10 ans de recherche sur les aides techniques Pour une meilleure compensation du handicap, Jun 2008, Paris, France. Cépaduès, pp.25--30, 2008. <hal-00507535>
  • Amel Achour, Marc Le Tallec, Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Jeanne Villaneau, et al.. Emotirob : from understanding to cognitive interaction. IEEE. In 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation – ICMA 2008, Aug 2008, Takamutsu, Kagawa, Japan. IEEE, pp.369--374, 2008, <10.1109/ICMA.2008.4798782>. <hal-00507537>
  • Dominique Duhaut, Elian Carrillo, Sébastien Saint-Aimé. Avoiding deadlock in multi-agent systems. International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE, Oct 2007, Montreal, Canada. pp.1642 -1647, 2007, <10.1109/ICSMC.2007.4414232>. <hal-00515219>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Takanori Shibata. Emotirob : Companion Robot Project. IEEE. Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. IEEE, pp.919--924, 2007, <10.1109/ROMAN.2007.4415215>. <hal-00507529>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Générer des émotions avec 6 degrés de liberté. ASSISTH'07: 1ère Conférence Internationale sur l'Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps "Pour une Meilleure Insertion dans la Société", Nov 2007, Toulouse, France. Cépaduès, pp.50--57, 2007. <hal-00507527>
  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Building emotions with 6 degrees of freedom. Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE International Conference on, Oct 2007, Montréal, Canada. IEEE, pp.942--947, 2007, <10.1109/ICSMC.2007.4413700>. <hal-00507531>

Article dans une revue1 document

  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. iGrace – modèle informatique d'émotions du robot compagnon EmI. Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, Europia, 2009, 10 (2), pp.35 -- 65. <hal-00515957>

Chapitre d'ouvrage1 document

  • Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. iGrace -- Emotional Computational Model for EmI Companion Robot. Advances in Human-Robot Interaction, Vladimir A. Kulyukin, pp.26, 2009. <hal-00507686>

Autre publication1 document

  • Sébastien Saint-Aimé. Conception et réalisation d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotions. Thèse de doctorat, Université de Bretagne-Sud, sous le sceau de l'Université Européenne de Bretagne. 2010. <hal-00517827>

Thèse1 document

  • Sébastien Saint-Aimé. Conception et réalisation d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotions. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne Sud, 2009. Français. <tel-00589294>