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EmotiRob : an expressive compagnion robot for young children

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
5th CRI (Companion Robotics Institute) Workshop AAL User-Centric Companion Robotics Experimentoria,Supporting Socio-ethically Intelligent Assistive Technologies Adoption, Mar 2011, Belgium
Communication dans un congrès hal-00661754v1
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iGrace -- Emotional Computational Model for EmI Companion Robot

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
Advances in Human-Robot Interaction, Vladimir A. Kulyukin, pp.26, 2009
Chapitre d'ouvrage hal-00507686v1
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Dynamic behaviour conception for EmI companion robot

 Sébastien Saint-Aimé , Céline Jost , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
41st International Symposium on Robotics -- ISR 2010, Jun 2010, Munich, Germany. pp.8
Communication dans un congrès hal-00507750v1
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Experimentation to evaluate EmotiRob interaction model

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics -- ROBIO 2009, Dec 2009, Guangxi, China. pp.1524--1529, ⟨10.1109/ROBIO.2009.5420889⟩
Communication dans un congrès hal-00507656v1

Conception et réalisation d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotions

 Sébastien Saint-Aimé
2010
Autre publication scientifique hal-00517827v1
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EmotiRob: an emotional interaction model

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
Robot and Human interactive Communication, 2008. RO-MAN 2008. The 17th IEEE International Symposium on, Aug 2008, Munich, Germany. pp.89--94, ⟨10.1109/ROMAN.2008.4600648⟩
Communication dans un congrès hal-00507533v1
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EmI - my emotional cuddly companion

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Sabine Letellier-Zarshenas , Dominique Duhaut
Robot and Human interactive Communication, 2009. RO-MAN 2009. The 18th IEEE International Symposium on, Sep 2009, Toyama, Japan. pp.705--710, ⟨10.1109/ROMAN.2009.5326294⟩
Communication dans un congrès hal-00507539v1
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Avoiding deadlock in multi-agent systems

 Dominique Duhaut , Elian Carrillo , Sébastien Saint-Aimé
International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE, Oct 2007, Montreal, Canada. pp.1642 -1647, ⟨10.1109/ICSMC.2007.4414232⟩
Communication dans un congrès hal-00515219v1
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Building emotions with 6 degrees of freedom

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE International Conference on, Oct 2007, Montréal, Canada. pp.942--947, ⟨10.1109/ICSMC.2007.4413700⟩
Communication dans un congrès hal-00507531v1
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iGrace – modèle informatique d'émotions du robot compagnon EmI

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, 2009, 10 (2), pp.35 -- 65
Article dans une revue hal-00515957v1
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Evaluation of Emi interaction with non-disabled children in nursery school using wizard of Oz technique

 Sébastien Saint-Aimé , Marine Grandgeorge , Brigitte Le Pevedic , Dominique Duhaut
IEEE Robio-2011, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Thailand
Communication dans un congrès hal-00661789v1
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FIRST EVALUATION OF EMI MODEL OF INTERACTION

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications -- RA 2009, Nov 2009, Cambridge, Massachusetts, United States. pp.263
Communication dans un congrès hal-00507631v1
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From speech to emotional interaction: EmotiRob project

 Marc Le Tallec , Sébastien Saint-Aimé , Céline Jost , Jeanne Villaneau , Jean-Yves Antoine , et al.
3rd International Conference on Human-Robot Personal Relationships, Jun 2010, Leiden, Netherlands. pp.8
Communication dans un congrès hal-00507753v1
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Preliminary study to evaluate Emi emotional interaction with 2 young children

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pevedic , Dominique Duhaut
IEEE ICMA 2011, International Conference on Mechatronics and Automation, Aug 2011, China
Communication dans un congrès hal-00661771v1
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Children recognize emotions of EmI companion robot

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pevedic , Dominique Duhaut
IEEE Robio-2011, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Thailand
Communication dans un congrès hal-00661775v1
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Emotirob : Companion Robot Project

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut , Takanori Shibata
Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.919--924, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415215⟩
Communication dans un congrès hal-00507529v1
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Conception et réalisation d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotions

 Sébastien Saint-Aimé
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne Sud, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00589294v1
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Générer des émotions avec 6 degrés de liberté

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
ASSISTH'07: 1ère Conférence Internationale sur l'Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps "Pour une Meilleure Insertion dans la Société", Nov 2007, Toulouse, France. pp.50--57
Communication dans un congrès hal-00507527v1
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Emotirob : un modèle d'interaction émotionnelle

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
Handicap 2008, 10 ans de recherche sur les aides techniques Pour une meilleure compensation du handicap, Jun 2008, Paris, France. pp.25--30
Communication dans un congrès hal-00507535v1
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Evaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace

 Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Dominique Duhaut
IHM '09: Proceedings of the 21st International Conference on Association Francophone d'Interaction Homme-Machine, Oct 2009, Grenoble, France. pp.197--202, ⟨10.1145/1629826.1629857⟩
Communication dans un congrès hal-00507570v1
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Emotirob : from understanding to cognitive interaction

 Amel Achour , Marc Le Tallec , Sébastien Saint-Aimé , Brigitte Le Pévédic , Jeanne Villaneau , et al.
In 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation – ICMA 2008, Aug 2008, Takamutsu, Kagawa, Japan. pp.369--374, ⟨10.1109/ICMA.2008.4798782⟩
Communication dans un congrès hal-00507537v1
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