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Nonlinear Blind Parameter Estimation

 Sébastien Lagrange , Luc Jaulin , Vincent Vigneron , Christian Jutten
IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (3), pp.834-838. ⟨10.1109/TAC.2008.919573⟩
Article dans une revue hal-00202718v2

Performance Analysis of Linear Systems over Semiring with Additive Inputs

 Laurent Hardouin , Bertrand Cottenceau , Sébastien Lagrange , Euriell Le Corronc
Worksop On Discrete Event Systems, WODES 08, May 2008, Göteborg, Sweden
Communication dans un congrès hal-00859167v1
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The kidnapping Problem of Mobile Robots: A Set Membership Approach

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme
7th National Conference on "Control Architectures of Robots", May 2012, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-03114590v1
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Conditions d'acceptabilité dans les problèmes de séparation de sources

 Vincent Vigneron , Sébastien Lagrange , Christian Jutten
XXXVemes journées de Statistiques, Jun 2003, Paris, France. pp.883-886
Communication dans un congrès hal-00233001v1

Guaranteed detection of the singularities of 3R robotic manipulators

 Romain Benoit , Nicolas Delanoue , Sébastien Lagrange , Philippe Wenger
Mechanical Sciences (MS), 2016, 7 (1), pp.31-38. ⟨10.5194/ms-7-31-2016⟩
Article dans une revue hal-01388781v1

On sufficient conditions to test the injectivity : development of a numerical test algorithm via interval analysis

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, 13, issue 5, pp.409-421
Article dans une revue hal-00859290v1
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A Visibility Information for Multi-Robot Localization

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès hal-00874164v1

Interval Analysis for Kidnapping Problem using Range Sensors

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme
SWIM'11 Small Workshop on Interval Methods, Jun 2011, Bourges, France
Communication dans un congrès hal-00857421v1

Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping

 Antoine Bautin , Philippe Lucidarme , Rémy Guyonneau , Olivier Simonin , Sébastien Lagrange , et al.
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215
Communication dans un congrès hal-00939161v1

Analyse par intervalles pour tester l'injectivité de fonction de Rn dans Rm

 Sébastien Lagrange
2006
Autre publication scientifique hal-00860322v1
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Optimal routing for end-to-end guarantees: the price of multiplexing

 Anne Bouillard , Bruno Gaujal , Sébastien Lagrange , Eric Thierry
2007
Pré-publication, Document de travail ensl-00151655v1
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Set-Membership Method for Discrete Optimal Control

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau
10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2013, Reykjavík, Iceland
Communication dans un congrès hal-00874162v1

Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Automatica, 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
Article dans une revue hal-00859134v1

CARTographie et localisation d'Objets Multi-robots : Architecture, Technique de déploiement, positionnement Intra-robots et Communications

 Philippe Lucidarme , Sébastien Lagrange
2012, pp.34-35
Autre publication scientifique hal-00993390v1
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LiDAR-only based navigation algorithm for an autonomous agricultural robot

 Flavio Malavazi , Rémy Guyonneau , Jean-Baptiste Fasquel , Sébastien Lagrange , Franck Mercier
Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 154, pp.71 - 79. ⟨10.1016/j.compag.2018.08.034⟩
Article dans une revue hal-02527950v1
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Set-Membership Method for Discrete Optimal Control

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau
10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, 2013, Reykjavik, Iceland. 2013, ⟨10.5220/0004458001930200⟩
Poster de conférence hal-01113457v1
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Technical Report - Visibility Contractors

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin
[Research Report] Non spécifié. 2014
Rapport hal-03285266v1

Generation of map data

 Philippe Lucidarme , Sébastien Lagrange
United States, Patent n° : US10288425B2. SDO. 2019
Brevet hal-02517523v1

Problème du rejet de perturbations dans les dioïdes. Synthèses de correcteurs préservant l'état

 Mehdi Lhommeau , Laurent Hardouin , Sébastien Lagrange , Bertrand Cottenceau
CIFA'2002, Conférence Internationale Française d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00845687v1

Utilisation des dérivées pour la séparation aveugle de sources

 Sébastien Lagrange
2005
Autre publication scientifique hal-00860590v1

Optimal routing for end-to-end guarantees using Network Calculus

 Anne Bouillard , Bruno Gaujal , Sébastien Lagrange , Eric Thierry
Performance Evaluation, 2008, 65 (11-12), pp.Pages 883-906. ⟨10.1016/j.peva.2008.04.008⟩
Article dans une revue hal-00859086v1
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Identification en aveugle des paramètres de systèmes non linéaires

 Sébastien Lagrange , Luc Jaulin , Christian Jutten , Vincent Vigneron
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2006, 40 (8), pp.847-865. ⟨10.3166/jesa.40.847-866⟩
Article dans une revue hal-00202717v1

Estimation de paramètres en aveugle pour ds systèmes inversibles

 Sébastien Lagrange
2005
Autre publication scientifique hal-00860589v1

Visibility Contractors: Application to Mobile Robot Localization

 Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin , Sébastien Lagrange
Journées MEA, 2013, Brest, France
Communication dans un congrès hal-03430655v1

Mobile Robot Localization: A Set-Membership Approach

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme
Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, 2013, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-03115474v1

Analytical solution of the blind source separation problem using derivatives

 Sébastien Lagrange , Luc Jaulin , V. Vigneron , Christian Jutten
ICA 2004 Independent Component Analysis, Sep 2004, Grenade, Spain
Communication dans un congrès hal-00861472v1

Nonlinear optimal control: a numerical scheme based on occupation measures and interval analysis

 Nicolas Delanoue , Mehdi Lhommeau , Sébastien Lagrange
Computational Optimization and Applications, 2020, ⟨10.1007/s10589-020-00198-8⟩
Article dans une revue hal-02863203v1

Chapter 12. Guaranteed Numerical Injectivity Test via Interval Analysis (pp 237-248)

 Sébastien Lagrange , Nicolas Delanoue , Luc Jaulin
Trends in Constraint Programming, WILEY, pp.416, 2007, 9781905209972
Chapitre d'ouvrage hal-00859305v1

A numerical approach to compute the topology of the Apparent Contour of a smooth mapping from R 2 to R 2

 Nicolas Delanoue , Sébastien Lagrange
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2014, 271, pp.267-284. ⟨10.1016/j.cam.2014.03.032⟩
Article dans une revue hal-02474437v1
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Mobile Robots Pose Tracking: a Set-Membership Approach Using a Visibility Information

 Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2012, Rome, Italy. pp.x-x
Communication dans un congrès hal-00846576v1
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