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A fuzzy-logic classifier for estimating the reliability of the self calibration of an embedded stereovision system

 Sebastien Kramm , Abdelaziz Bensrhair , Pierre Miché
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'08), 2008, Beijing, China. pp.669-674
Communication dans un congrès hal-00487224v1
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Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud

 Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès hal-01929921v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

 Imen Ben Salah , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Sebastien Kramm
16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587291v1

Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation

 Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
Article dans une revue hal-03673963v1

Comparaison de différentes approches pour l'auto-calibrage faible d'un système de vision stéréo d'assistance à la conduite

 Sebastien Kramm , Abdelaziz Bensrhair , Pierre Miché
ORASIS'07, Jul 2007, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00483003v1
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Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome

 Anass El Moudni , Sébastien Kramm , Fabio Morbidi , Rémi Boutteau
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04123389v1

An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles

 Anass El Moudni , Fabio Morbidi , Sebastien Kramm , Rémi Boutteau
Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04323607v1
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Summarizing Large Scale 3D Mesh

 Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01865249v1
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Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks

 Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01691568v1

Self calibration of a road stereo color vision system using a similarity criterion

 Sebastien Kramm , Abdelaziz Bensrhair , Pierre Miché
32nd Annual IEEE Industrial Electronics Conference, IECON 2006, Nov 2006, Paris, France. pp. 3544 - 3549, ⟨10.1109/IECON.2006.347749⟩
Communication dans un congrès hal-00488148v1
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Production de carte dense de disparité dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d'images sur deux noyaux mono-directionnels

 Jimmy Pelcat , Sebastien Kramm , Abdelaziz Bensrhair
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00610518v1

Self calibration of a road stereo vision system through correlation criterions

 Sebastien Kramm , Pierre Miché , Abdelaziz Bensrhair
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2006 (IVS'06), Jun 2006, Tokyo, Japan. pp. 36 - 41, ⟨10.1109/IVS.2006.1689602⟩
Communication dans un congrès hal-00488123v1

Optimizing RGB-D Fusion for Accurate 6DoF Pose Estimation

 Lounès Saadi , Bassem Besbes , Sébastien Kramm , Abdelaziz Bensrhair
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/LRA.2021.3061347⟩
Communication dans un congrès hal-03261866v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

 Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01866618v1
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An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles

 Anass El Moudni , Fabio Morbidi , Sebastien Kramm , Rémi Boutteau
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.5962-5968, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩
Communication dans un congrès hal-04211637v1

A fuzzy logic classifier for estimating the reliability of the self calibration of an embedded stereovision system

 Sébastien Kramm , Pierre Miché , Abdelaziz Bensrhair
IEEE ITSC - International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp. 669-674, ⟨10.1109/ITSC.2008.4732707⟩
Communication dans un congrès hal-00487206v1
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