Optimization of Process Parameters in CFRP Machining with Diamond Abrasive Cutters
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Mathieu Ritou
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Sébastien Garnier
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Benoît Furet
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Experimental study of robotic-based machining
A. Klimchik
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Workpiece Placement Optimization for Machining Operations with a KUKA KR270-2 Robot
Stéphane Caro
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Claire Dumas
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Sébastien Garnier
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Benoît Furet
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Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure
Alexandr Klimchik
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Towards the Accuracy Improvement of a Mobile Robot for Large Parts Sanding
Thomas Muller
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The implementation of a methodology for robotic repair operations on composite structures
Paquet Elodie
,
Sébastien Garnier
,
Mathieu Ritou
,
Benoit Furet
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Desfontaines Vincent
JCM 2016, International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing , Sep 2016, catania, Italy.
⟨10.1007/978-3-319-45781-9_33⟩
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Implementation of a new method for robotic repair operations on composite structures
Elodie Paquet
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Dispositif de Liaison de Barres d'armature pour Béton Armé
Benoit Furet
,
Sébastien Garnier
,
Paquet Elodie
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France, N° de brevet: EP3695070A1; FR3072106A1; WO2019073181A1. 2017
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Systeme de Positionnement Relatif de Deux Equipements, Méthode de Mesure et Dispositifs Associés
Benoit Furet
,
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David Tlalolini Romero
France, Patent n° : FR3061286A1; FR3061286B1; WO2018115782A1. 2016
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Batiprint3D and Yhnova : Open Innovation projects in the context of large scale
Philippe Poullain
,
Benoit Furet
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ACE Workshop 2017, Annual Civil Engeering Workshop, , Jul 2017, Lille, France
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Comparison study of industrial robots for high-speed machining
Alexandr Klimchik
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Alexandre Ambiehl
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New method for decoupling the articular stiffness identification: Application to an industrial robot with double encoding system on its 3 first axis
Alexandre Ambiehl
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Joint Stiffness Identification of Six-revolute Industrial Serial Robots
Claire Dumas
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Stéphane Caro
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Sébastien Garnier
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Angular approach combined to mechanical model for tool breakage detection by eddy current sensors
Mathieu Ritou
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Sébastien Garnier
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Comparison Study of Industrial Robots for High-Speed Machining
Alexandr Klimchik
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Alexandre Ambiehl
,
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Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing. , Springer International Publishing, pp.135-149, 2017, Lecture Notes in Mechanical Engineering,
⟨10.1007/978-3-319-33581-0_11⟩
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Systeme de Bras Robot, et Procédé pour Emettre un Signal d'information en Cas de Détection d'un Etat Critique dans Ledit Système de Bras Robot
Samuel Bonnet
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Benoit Furet
,
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France, N° de brevet: FR3086571A1; WO2020064991A1. 2020
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Joint Stiffness Identification of Industrial Serial Robots
Claire Dumas
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Stéphane Caro
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Sébastien Garnier
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Choix de procédés de parachèvement pour les pièces en matériaux composites = Choice of finishing process for composite parts
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JNC 16 , Jun 2009, Toulouse, France. 10 p
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Investigation of CFRP machining with diamond abrasive cutters, Journal of Composite and Advanced Materials
Aude Boudelier
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Mathieu Ritou
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Sébastien Garnier
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Benoît Furet
Revue des composites et des matériaux avancés = Journal of Composite and Advanced Materials , 2013, 23 (3), pp.425-436.
⟨10.3166/RCMA.23.425-436⟩
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Procédé de Dépose d’un Cordon de Mousse Expansée avec un Robot et Robot Associé
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,
Sébastien Garnier
,
Paquet Elodie
France, N° de brevet: FR3087806A1;WO2020084253A1. 2018
Brevet
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A study on transparency of a passive manipulation mechanism : application to Neoditech Scara Parts
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,
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,
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Quality Certification and Productivity Optimization in Robotic-Based Manufacturing
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Perçage d'empilages multi-materiaux
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Sébastien Garnier
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51st CIRP Conference on Manufacturing Systems , May 2018, stockolm, Sweden. pp.297-302
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Méthodes de recalage de trajectoire par correction miroir pour l'usinage robotisé
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Conférence MUGV 2018 et Manufacturing 21 , Jun 2018, Bordeaux, France
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Modelling of Robotic Drilling
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Kriangkrai Waiyagan
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Element de Chainage et Assemblage d'éléments de Chainage
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