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And Samia Bouchafa Keywords Visual SLAM · Visual Odometry · Short-wave Infrared SWIR camera 3D motion Collision avoidance 3D mesh surfaces Affine and projective invariants Ego-motion Data-sets C-velocity Computer vision CAPTEUR OPTIQUE Optical flow 3D mesh generation Embedded software Analyse du mouvement 2D et 3D Egomotion Block matching Coordination David Roussel 0000−0002−1839−0831 Optimization Ego-mouvement 3-D plane reconstruction
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21

CV de Samia Bouchafa-Bruneau, IBISC, Univ. Evry, Université Paris-Saclay

Fonctions actuelles :

  • Professeure des universités classe exceptionnelle (PCEX1), Université d'Évry/Université Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes).
  • Directrice du laboratoire IBISC, depuis fév 2019.
  • Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021
  • Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles", Mention E3A, Paris-Saclay, depuis 2015.

Parcours universitaire et postes occupés

  • Depuis sept. 2012 : Professeure, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire : Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC).
  • Novembre 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris Sud-XI. « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. »
  • 2011-2012 : Délégation, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR).
  • 1999-2012 : Maître de conférences, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS.
  • 1999 : Ingénieur de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images.
  • Décembre 1998 : Thèse de doctorat, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury".
  • 1994 : DEA Robotique, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris
  • 1993  : Ingénieur informatique. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.

 

 

 

Journal articles7 documents

  • Viachaslau Kachurka, Bastien Rault, Fernando Israel Ireta Muñoz, David Roussel, Fabien Bonardi, et al.. WeCo-SLAM: Wearable Cooperative SLAM System for Real-time Indoor Localization Under Challenging Conditions. IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, 22 (6), pp.5122--5132. ⟨10.1109/JSEN.2021.3101121⟩. ⟨hal-03609471⟩
  • Hicham Touzani, Nicolas Seguy, Hicham Hadj-Abdelkader, Raul Suarez, Jan Rosell, et al.. Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem With Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (2), pp.2597--2604. ⟨10.1109/LRA.2022.3142919⟩. ⟨hal-03548468⟩
  • Hicham Touzani, Hicham Hadj-Abdelkader, Nicolas Seguy, Samia Bouchafa. Multi-Robot Task Sequencing & Automatic Path Planning for Cycle Time Optimization: Application for Car Production Line. IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.1335--1342. ⟨10.1109/LRA.2021.3057011⟩. ⟨hal-03154330⟩
  • Tan Khoa Mai, Michèle Gouiffès, Samia Bouchafa. Optical flow refinement using iterative propagation under colour, proximity and flow reliability constraints. IET Image Processing, Institution of Engineering and Technology, 2020, 14 (8), pp.1509--1519. ⟨10.1049/iet-ipr.2019.0370⟩. ⟨hal-02650221⟩
  • Houssem-Eddine Benseddik, Hicham Hadj-Abdelkader, Cherki Brahim, Samia Bouchafa. Direct method for rotation estimation from spherical images using 3D mesh surfaces with SPHARM representation. Journal of Visual Communication and Image Representation, Elsevier, 2016, 40 (Part B), pp.708--720. ⟨10.1016/j.jvcir.2016.08.010⟩. ⟨hal-01390671⟩
  • yasser Almehio, Samia Bouchafa, Bertrand Zavidovique. Level line primitives for image registration with figures of merit. Integrated Computer-Aided Engineering, IOS Press, 2014, 21 (2), pp.101--118. ⟨10.3233/ICA-130436⟩. ⟨hal-00841278⟩
  • Samia Bouchafa. Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2013, 202, pp.2--27. ⟨hal-00841275⟩

Conference papers13 documents

  • Mahmoud Z. Khairallah, Fabien Bonardi, David Roussel, Samia Bouchafa. Data-set for event-based optical flow evaluation in robotics applications. 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021), Feb 2021, Vienna, Austria. pp.480--489. ⟨hal-03189691⟩
  • Pierre Alliez, Fabien Bonardi, Samia Bouchafa, Jean-yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, et al.. Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios. IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States. ⟨hal-02913098⟩
  • Pierre Alliez, Fabien Bonardi, Samia Bouchafa, Jean-yves Didier, Hicham Hadj-Abdelkader, et al.. Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach. MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470. ⟨hal-02611679⟩
  • Viachaslau Kachurka, David Roussel, Hicham Hadj-Abdelkader, Fabien Bonardi, Jean-yves Didier, et al.. SWIR Camera-Based Localization and Mapping in Challenging Environments. 20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP 2019), Sep 2019, Trento, Italy. pp.446--456, ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_41⟩. ⟨hal-02271971⟩
  • Tan Khoa Mai, Michèle Gouiffès, Samia Bouchafa. Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, INSTICC, Jul 2017, Madrid, Spain. ⟨hal-01805027⟩
  • Tan Khoa Mai, Michèle Gouiffes, Samia Bouchafa. Exploiting optical flow field properties for 3D structure identification. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.459--464, ⟨10.5220/0006474504590464⟩. ⟨hal-01609049⟩
  • Tan Khoa Mai, Michle Gouiffes, Samia Bouchafa. Optical Flow refinement using reliable flow propagation. 12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2017), Feb 2017, Porto, Portugal. (elec. proc.). ⟨hal-01760105⟩
  • Juan Antonio Escareño, Assia Belbachir, Thibaut Raharijaona, Samia Bouchafa. Generalized disturbance estimation via ESLKF for the motion control of rotorcraft having a rod-suspended load. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Jul 2016, Lisbon, Portugal. pp.526--533. ⟨hal-01482244⟩
  • Houssem-Eddine Benseddik, Hicham Hadj-Abdelkader, Cherki Brahim, Samia Bouchafa. Camera rotation estimation using 3D mesh surfaces representation of spherical images. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2514--2520, ⟨10.1109/IROS.2016.7759391⟩. ⟨hal-01425830⟩
  • Houssem Eddine Deghdache, Samia Bouchafa. Driving space detection by combining V-disparity and C-velocity. IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2015), Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.219--224, ⟨10.1109/ICVES.2015.7396921⟩. ⟨hal-01319728⟩
  • Qiong Nie, Samia Bouchafa, Alain Mérigot. Model-based Optical Flow For Large Displacements and Homogeneous Regions. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2013), Sep 2013, Melbourne, VIC, Australia. pp.3865--3869, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738796⟩. ⟨hal-00841283⟩
  • Qiong Nie, Samia Bouchafa. Voting spaces cooperation for 3D plane detection from monocular image sequences. 3rd International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey. ⟨hal-00764288⟩
  • Adrien Bak, Dominique Gruyer, Samia Bouchafa, Didier Aubert. Multi-Sensor Localization : Visual Odometry as a Low Cost Proprioceptive Sensor. IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, France. 6p. ⟨hal-00878719⟩

Habilitation à diriger des recherches1 document

  • Samia Bouchafa. Vision "fruste" revisitée : contribution à la vision dynamique des systèmes. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris Sud - Paris XI, 2011. ⟨tel-00731278⟩