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Dynamic system stochastic identification mixed with video processing: Validation on a real case

 Goeller Adrien , Jean-Luc Dion , Ronan Le Breton , Thierry Soriano , Bernard Roux
17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), 2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on, Jun 2016, COMPIEGNE, France. pp.146-151, ⟨10.1109/MECATRONICS.2016.7547131⟩
Communication dans un congrès hal-01589631v1
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Stabilization study at the sub-nanometer level at the interaction point of the future Compact Linear Collider

 G. Balik , A. Badel , B. Bolzon , L. Brunetti , B. Caron , et al.
MECATRONICS 2010, 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Nov 2010, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès in2p3-00628817v1
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Sub-nanometer active seismic isolator control

 G. Balik , B. Caron , J. Allibe , A. Badel , J.-P. Baud , et al.
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2013, 24 (15), pp.1785-1795. ⟨10.1177/1045389X13500571⟩
Article dans une revue in2p3-00864796v1
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Stabilisation et positionnement actifs précis de modules mécaniques

 Ronan Le Breton
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : 2013GRENA015⟩
Thèse tel-00918333v1
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Nanomotion active isolation system for heavy load

 Ronan Le Breton , Guillaume Deleglise , Julie Allibe , Adrien Badel , Gael Balik , et al.
CFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-03440379v1
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Beam trajectory control of the future Compact Linear Collider

 G. Balik , A. Badel , B. Bolzon , L. Brunetti , B. Caron , et al.
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2011), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands
Communication dans un congrès in2p3-00628873v1
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Kinematic SAMI : a new real-time multi-sensor data assimilation strategy for nonlinear modal identification

 Adrien Goeller , Jean-Luc Dion , Ronan Le Breton , Thierry Soriano
Mechanics & Industry, 2020, Mechanics & Industry, 21 (4), pp.413. ⟨10.1051/meca/2020035⟩
Article dans une revue hal-02883552v1

Nanometer scale active ground motion isolator

 Ronan Le Breton , Guillaume Deleglise , Julie Allibe , Adrien Badel , Gaël Balik , et al.
Sensors and Actuators A: Physical , 2013, 204, pp.96-106
Article dans une revue hal-00908781v1
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Model-based upper-limb gravity compensation strategies for active dynamic arm supports

 Maxime Manzano , Sylvain Guégan , Ronan Le Breton , Louise Devigne , Marie Babel
ICORR 2023 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-04217470v1
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Screening of factors influencing catheter rotation of a vascular interventional surgical robot using design of experiment approach

 Camille Apamon , Frédéric Marie , Mathieu Miroir , Ronan Le Breton , E. Courteille , et al.
Medical Engineering & Physics, 2022, 102, pp.103764. ⟨10.1016/j.medengphy.2022.103764⟩
Article dans une revue hal-03632758v1
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A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator

 Fabien Grzeskowiak , Ronan Le Breton , Louise Devigne , François Pasteau , Marie Babel , et al.
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-04044201v1

Single degree of freedom active isolation using amplified piezoelectric actuator with a hysteresis compensation method

 Ronan Le Breton , Adrien Badel , Jacques Lottin
Mecatronics2010, Nov 2010, Japan
Communication dans un congrès hal-00572842v1

Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

 Louise Devigne , Marie Babel , Ronan Le Breton , Emilie Leblong , Valérie Gouranton , et al.
SOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-02339573v1
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User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications

 Guillaume Vailland , Fabien Grzeskowiak , Louise Devigne , Yoren Gaffary , Bastien Fraudet , et al.
ICORR 2019 - International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2019, Toronto, Canada. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-02134530v1

Système d'isolation active des nano-mouvements du sol pour masses importantes.

 Ronan Le Breton , Guillaume Deleglise , Adrien Badel , Julie Allibe , Gaël Balik , et al.
Système d'isolation active des nano-mouvements du sol pour masses importantes. 21ème Congrès Français de Mécanique, Août 2013, Bordeaux, France, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.NC
Communication dans un congrès hal-00949763v1

CLIC MDI stabilisation studies

 A. Jérémie , A. Badel , B. Caron , R. Le Breton , J. Lottin , et al.
International Workshop on Future Linear Colliders (LCWS11), Sep 2011, Granada, Spain
Communication dans un congrès in2p3-00628859v1
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Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

 Fabio Morbidi , Louise Devigne , Catalin Stefan Teodorescu , Bastien Fraudet , Emilie Leblong , et al.
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
Article dans une revue hal-03709574v1

Identification modale temps réel par caméra rapides et assimilation de données : une nouvelle méthode de magnification

 A. Goeller , J. L. Dion , R. Le Breton , Thierry Soriano , B. Roux
23ème Congrès Français de Mécanique, 2017, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-01723794v1

Precise positioning and active vibration isolation using piezoelectric actuator with hysteresis compensation.

 Adrien Badel , Ronan Le Breton , Fabien Formosa , Hanene Snoussi , Jacques Lottin
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2013, pp.PP. 1-9
Article dans une revue hal-00915894v1
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Interaction point feedback design and integrated simulations to stabilize the CLIC final focus

 G. Balik , L. Brunetti , G. Deleglise , A. Jérémie , L. Pacquet , et al.
2nd International Particle Accelerator Conference (IPAC2011), Sep 2011, San Sebastian, Spain. pp.MOPO001
Communication dans un congrès in2p3-00628894v1

Stabilization study at the sub-nanometer level of the future Compact Linear Collider at the interaction point.

 G. Balik , Adrien Badel , B. Bolzon , L. Brunetti , Bernard Caron , et al.
8th edition of France-Japan (6th Europe-Asia) Congress on Mechatronics, Mecatronics 2010, Nov 2010, Yokohama,, Japan
Communication dans un congrès hal-00633136v1

QD0 Stabilisation

 L. Brunetti , J. Allibe , J.-P. Baud , G. Balik , G. Deleglise , et al.
CLIC Workshop 2013, Jan 2013, Geneve, Switzerland
Communication dans un congrès in2p3-00932784v1
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