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A Survey of Localization Methods for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios

 Johann Laconte , Abderrahim Kasmi , Romuald Aufrère , Maxime Vaidis , Roland Chapuis
Sensors, 2022, 22 (1), pp.247. ⟨10.3390/s22010247⟩
Article dans une revue hal-03995347v1
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Real-time Decentralized Monocular SLAM

 Guillaume Bresson , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2012, Guangzhou, China. ⟨10.1109/ICARCV.2012.6485297⟩
Communication dans un congrès hal-01351403v1

Real-time cardiac arrhythmia tele-Assistance and monitoring platform: RECATA

 Haiying Zhou , Kun Mean Hou , J. Ponsonnaille , L. Gineste , Christophe de Vaulx , et al.
From Smart Homes to Smart Care ICOST 2005, 15, pp.99-106, 2005, Assistive Technology Research Series
Chapitre d'ouvrage hal-01788560v1

Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle

 R. Chapuis , Francois Marmoiton , Romuald Aufrère , F. Collange , J. Derutin
Proceedings of the Third International Conference on Information Fusion, Jul 2000, Paris, France. pp.WEB5/11-WEB5/18 vol.2, ⟨10.1109/IFIC.2000.859833⟩
Communication dans un congrès hal-02098258v1

A New Adaptive Zone filter to estimate rtt in Manet

 A. Amamra , R. Aufrere , Jean-Pierre Chanet , Gil de Sousa , J.J. Li , et al.
ACIT 2004, Constantine, ALG Décembre 2004, 2004, Constantine, Algeria. pp.7
Communication dans un congrès hal-02583554v1
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Probabilistic framework for ego-lane determination

 Abderrahim Kasmi , Dieumet Denis , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1746-1752, ⟨10.1109/IVS.2019.8813843⟩
Communication dans un congrès hal-03049401v1
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Dual occupancy and knowledge maps management for optimal traversability risk analysis

 Mohamed Benrabah , Charifou Orou Mousse , Jérémy Morceaux , Romuald Aufrère , Roland Chapuis , et al.
26th International Conference on Information Fusion, Jun 2023, Charleston, SC, United States
Communication dans un congrès hal-04159142v1

TRANSFORMATION OF HEALTHCARE WITH INFORMATION TECHNOLOGIES

 H. Zhou , K.M. Hou , J. Ponsonnaille , L. Gineste , J. Coudon , et al.
Studies in Health Technology and Informatics, 2003, 105, pp.112-120
Article dans une revue hal-00118050v1

ORB-SLAM map initialization improvement using depth

 Satoshi Fujimoto , Zhencheng Hu , Roland Chapuis , Romuald Aufrère
2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532359⟩
Communication dans un congrès hal-01691398v1

A new adaptive zone filter to estimate RTT in manet

 Abdelaziz Amamra , Romuald Aufrère , Jean-Pierre Chanet , Gil de Sousa , Jian-Jin Li , et al.
the 5th International Arab Conference on Information Technology, Dec 2004, Constantine, Algeria
Communication dans un congrès hal-01804847v1
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Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière

 Coralie Bernay-Angeletti , Claude Aynaud , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès hal-00829440v1

Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation

 J.A. Guerrero , R. Chapuis , Romuald Aufrère , L. Malaterre , F. Marmoiton
2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2020, Shenzhen, France. pp.266-272, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305304⟩
Communication dans un congrès hal-03438760v1
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Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions

 Guillaume Bresson , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
16th International Conference on Information FUSION, 2013, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-01351422v1

Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap

 Kasmi Abderahim , Denis Dieumet , Romuald Aufrère , Chapuis Roland
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Hawï, United States
Communication dans un congrès hal-01914271v1

Accurate vision based road tracker

 R. Chapuis , J. Laneurit , Romuald Aufrère , F. Chausse , T. Chateau
IV IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2002, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès hal-01295894v1

A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework

 Laurent Delobel , Romuald Aufrère , Christophe Debain , Roland Chapuis , Thierry Chateau
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩
Article dans une revue hal-01887158v1

Vers une Communication Inter Véhicule Intelligente Coopérative : CIVIC

 K.M. Hou , Jean-Pierre Chanet , François Pinet , F. Vigier , J.J. Li , et al.
irstea. 2004, pp.10
Rapport hal-02583331v1

ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION

 Roland Chapuis , Romuald Aufrère , Frédéric Chausse
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2002, 3,4, pp.261-270
Article dans une revue hal-00117439v1

PERCEPTION FOR COLLISION AVOIDANCE AND AUTONOMOUS DRIVING

 Romuald Aufrère , J. Gowdy , C. Mertz , C. Thorp , T. Yata
Mechatronics, 2003, 13,10, pp.1149-1161
Article dans une revue hal-00117425v1

ROADDETECTION AND VEHICLE TRACKING BY VISION FOR ADAPTATIVE CRUISE CONTROL

 Romuald Aufrère , F. Marmoton , Roland Chapuis , Jean-Pierre Derutin , F. Collange
The International Journal of Robotics Research, 2001, 20,4, pp.267-286
Article dans une revue hal-00117431v1

A top-down perception approach for vehicle pose estimation

 Coralie Bernay-Angeletti , Florian Chabot , Claude Aynaud , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, China. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419107⟩
Communication dans un congrès hal-01691401v1
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A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution

 Guillaume Bresson , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
Robotics and Autonomous Systems, 2015, 74, Part A, pp.128-147
Article dans une revue hal-01711083v1
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End-to-End Probabilistic Ego-Vehicle Localization Framework

 Abderrahim Kasmi , Johann Laconte , Romuald Aufrère , Dieumet Denis , Roland Chapuis
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2020, pp.1-1. ⟨10.1109/TIV.2020.3017256⟩
Article dans une revue hal-03049396v1
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Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements

 Guillaume Bresson , Thomas Féraud , Romuald Aufrère , Paul Checchin , Roland Chapuis
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16 (4), pp.1827 - 1839. ⟨10.1109/TITS.2014.2376780⟩
Article dans une revue hal-01351439v1

Real-time vehicle localization by using a top-down process

 Claude Aynaud , Coralie Bernay-Angeletti , Chapuis Roland , Romuald Aufrère , Christophe Debain , et al.
17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
Communication dans un congrès hal-02098711v1

Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors

 Laurent Delobel , Claude Aynaud , Romuald Aufrère , Christophe Debain , Roland Chapuis , et al.
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩
Communication dans un congrès hal-01691403v1

Platoon Control Algorithm Evaluation: Metrics, Configurations, Perturbations, and Scenarios

 Franck Gechter , Abderrafiaa Koukam , Christophe Debain , Baudouin Dafflon , Madeleine El-Zaher , et al.
Journal of Testing and Evaluation, 2018, 48 (2), ⟨10.1520/JTE20170347⟩
Article dans une revue hal-01887160v1
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Improving SLAM with Drift Integration

 Guillaume Bresson , Romuald Aufrère , Roland Chapuis
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.434⟩
Communication dans un congrès hal-01351430v1

A model-driven approach for real-time road recognition

 Romuald Aufrère , Roland Chapuis , Frédéric Chausse
Machine Vision and Applications, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩
Article dans une revue istex hal-02121603v1

For an Inter Vehicle Communication System Intelligent: CIVIC

 K.M. Hou , Jean-Pierre Chanet , François Pinet , F. Vigier , R. Aufrere , et al.
Colloque Société de l'information bilan du programme interdisciplinaire de recherche du CNRS 2001 - 2005, 19-20-21 mai 2005, Lyon, 2005, Lyon, France. pp.9
Communication dans un congrès hal-02586300v1
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