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Romain Rossi

Responsable du pôle de recherche Instrumentation, Informatique et Systèmes à ESIGELEC / IRSEEM

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Identifiants chercheurs

romain-rossi
0000-0002-5130-4798
Google Scholar : https://scholar.google.com/citations?user=ZuLOFQQAAAAJ&hl=fr
IdRef : 176999787

Publications

	Vehicle Activity Dataset: A Multimodal Dataset to Understand Vehicle Emissions with Road Scenes for Eco-Routing Firas Jendoubi , Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Tahar Berradia , Romain Rossi Applied Sciences, 2023, Applied Science: Special Issue (Future Autonomous Vehicles and Their Systems), 14 (1), pp.338. ⟨10.3390/app14010338⟩ Article dans une revue hal-04414039v1
	Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Yann Duchemin , Romain Rossi Sensors, 2022, 22 (14), pp.5241. ⟨10.3390/s22145241⟩ Article dans une revue hal-03726799v1
	Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩ Article dans une revue hal-03089781v1
	Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03721440v1
	Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud Modelling, measurement and control C, inPress, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03152028v1
	LiDAR-based Structure Tracking for Agricultural Robots: Application to Autonomous Navigation in Vineyards Hassan Nehme , Clément Aubry , Thomas Solatges , Xavier Savatier , Rémi Boutteau Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 103 (4), ⟨10.1007/s10846-021-01519-7⟩ Article dans une revue hal-03424546v1
	Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Nicolas Ragot , Romain Rossi Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩ Article dans une revue hal-02446258v1
	A Vision-Based System for Robot Localization in Large Industrial Environments Rémi Boutteau , Romain Rossi , Lei Qin , Pierre Merriaux , Xavier Savatier Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 99, pp.359-370. ⟨10.1007/s10846-019-01114-x⟩ Article dans une revue hal-02388672v1
	The VIKINGS Autonomous Inspection Robot: Competing in the ARGOS Challenge Merriaux Pierre , Romain Rossi , Rémi Boutteau , Vincent Vauchey , Lei Qin IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (1), pp.21-34. ⟨10.1109/MRA.2018.2877189⟩ Article dans une revue hal-01985234v1
	ADAS multi-sensor fusion system-based security and energy optimisation for an electric vehicle Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Romain Rossi , Xavier Savatier International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2019, 14 (4), pp.345. ⟨10.1504/IJVAS.2019.102445⟩ Article dans une revue hal-02302091v1

	Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility Redouane Khemmar , Vishnu Pradeep , Louis Lecrosnier , Y Duchemin , Romain Rossi ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France Communication dans un congrès hal-04238914v1
	Methodology to Validate the Radiated Immunity of Very Complex Systems by a Succession of Simple Component Radiated Immunity Tests at System Level Nadir Fouad Bedjiah , Marco Klingler , Moncef Kadi , Romain Rossi 2022 IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility & Signal/Power Integrity (EMCSI), Aug 2022, Spokane, United States. pp.561-564, ⟨10.1109/EMCSI39492.2022.9889365⟩ Communication dans un congrès hal-03964862v1
	An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics Hassan Nehme , Clément Aubry , Romain Rossi , Rémi Boutteau IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551568⟩ Communication dans un congrès hal-03255483v1
	Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent. Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02989535v1
	Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-03050656v1
	Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique Jean-Yves y Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02992572v1
	Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique Intelligent Ronaldo Moura , Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Romain Rossi Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02460066v1
	VIKINGS: An Autonomous Inspection Robot for the ARGOS Challenge Pierre Merriaux , Romain Rossi , Rémi Boutteau , Vincent Vauchey , Lei Qin IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada Communication dans un congrès hal-02143413v1
	Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ Communication dans un congrès hal-02343341v1
	TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Benoit Decoux M2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02343517v1
	Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique Aditya Pokala , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02460061v1
	Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ Communication dans un congrès hal-04071273v1
	Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Romain Rossi , Guillaume Coru , Vincent Vauchey Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France Communication dans un congrès hal-01757933v1
	Vehicle-Hardware-In-The-Loop system for ADAS prototyping and validation Clément Galko , Romain Rossi , Xavier Savatier 2014 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling, and Simulation (SAMOS XIV), Jul 2014, Agios Konstantinos, Greece. ⟨10.1109/SAMOS.2014.6893229⟩ Communication dans un congrès hal-01762183v1
	Automatic cameraman for dynamic video acquisition of football match Romain Rossi , Bikramjot Hanzra 2013 IEEE Second International Conference on Image Information Processing (ICIIP), Dec 2013, Shimla, France. ⟨10.1109/ICIIP.2013.6707571⟩ Communication dans un congrès hal-01762186v1
	Real-time 3D reconstruction for mobile robot using catadioptric cameras Romain Rossi , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélhacène Mazari 2009 IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2009), Nov 2009, Lecco, Italy. ⟨10.1109/ROSE.2009.5355981⟩ Communication dans un congrès hal-01762188v1
	3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor Romain Rossi , Nicolas Ragot , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélahcène Mazari 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩ Communication dans un congrès hal-01762165v1

	Vehicle Hardware-In-the-Loop System for ADAS Virtual Testing Romain Rossi , Clément Galko , Hariharan Narasimman , Xavier Savatier uillermo Payá-Vayá; Holger Blume. Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems, River Publishers, pp.251-267, 2017, 9788793519138. ⟨10.13052/rp-9788793519138⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02092923v1

	Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Romain Rossi , Guillaume Coru , Vincent Vauchey 2018 Autre publication scientifique hal-02329666v1

	Reconstruction 3D volumétrique par vision omnidirectionnelle sur architecture massivement parallèle Romain Rossi Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01112447v1