Roger Reynaud
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Documents
Présentation
Professeur Université Paris Saclay
Chercheur au laboratoire SATIE
Enseignant au dépt Mesures Physiques de l'IUT d'Orsay
Actuellement en poste au laboratoire SATIE, dans le pôle SIAME. Ancien chef du groupe "Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes", je suis inscrit dans la thématique de recherche "Analyse des Données et des Images".
**Champs disciplinaires (mots-clefs) :**
- Fusion de données, méthodes probabilistes et fonctions de croyance.
- Localisation multicsources vision, GPS, cartes avec mesure de la fiabilité.
- Prototypage d'algorithmes de vision sur processeurs hybrides multi coeurs
- Conception de systèmes autonomes et ADAS
- Data Fusion, probabilistic and belief theories, accurate localization, maps with fiability metrics;
- Algorithm prototyping on hybrid multi cores;
- Design of autonomous systems, intrinsic and augmented autonomy
Publications
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A novel global methodology to analyze the embeddability of real-time image processing algorithmsJournal of Real-Time Image Processing, 2018, 14 (3), pp.565-583. ⟨10.1007/s11554-017-0686-3⟩
Article dans une revue
hal-01943046v1
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A Robust Methodology for Performance Analysis on Hybrid Embedded Multicore Architectures10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC 2016), , Sep 2016, Lyon, France. pp.77 - 84, ⟨10.1109/MCSoC.2016.35⟩
Communication dans un congrès
hal-01415415v1
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Optimal Performance Prediction of ADAS Algorithms on Embedded Parallel ArchitecturesHigh Performance Computing and Communications (HPCC), Aug 2015, New York, United States. pp.213-218, ⟨10.1109/HPCC-CSS-ICESS.2015.95⟩
Communication dans un congrès
hal-01240121v1
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Towards an Automatic Prediction of Image Processing Algorithms Performances on Embedded Heterogeneous Architectures2015 International Conference on Parallel Processing Workshops (ICPPW), Sep 2015, Beijing, China. ⟨10.1109/ICPPW.2015.14⟩
Communication dans un congrès
hal-01244398v1
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The embeddability of lane detection algorithms on heterogeneous architectures IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351697⟩
Communication dans un congrès
hal-01244409v1
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