Roger Reynaud
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Documents
Présentation
Professeur Université Paris Saclay
Chercheur au laboratoire SATIE
Enseignant au dépt Mesures Physiques de l'IUT d'Orsay
Actuellement en poste au laboratoire SATIE, dans le pôle SIAME. Ancien chef du groupe "Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes", je suis inscrit dans la thématique de recherche "Analyse des Données et des Images".
**Champs disciplinaires (mots-clefs) :**
- Fusion de données, méthodes probabilistes et fonctions de croyance.
- Localisation multicsources vision, GPS, cartes avec mesure de la fiabilité.
- Prototypage d'algorithmes de vision sur processeurs hybrides multi coeurs
- Conception de systèmes autonomes et ADAS
- Data Fusion, probabilistic and belief theories, accurate localization, maps with fiability metrics;
- Algorithm prototyping on hybrid multi cores;
- Design of autonomous systems, intrinsic and augmented autonomy
Publications
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Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road trafficIEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
Communication dans un congrès
hal-01098701v2
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