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Rodolfo ORJUELA


Since 2009, I am assistant professor in automatic control at the Université de Haute-Alsace (Mulhouse, France). I am also affiliated to the MIPS laboratory, MIAM-Team.

I received a first Master in Artificial Intelligence, Pattern recognition and Robotics from the Paul Sabatier University (Toulouse, France) in 2004 and a second Master in Automatic control from the University of Bordeaux (France) in 2005.

In 2008, I received a Ph.D. degree in Automatic Control and Signal Processing from the Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL-Nancy, France). My Ph.D. thesis, prepared at the Centre de Recherche en Automatique de Nancy CRAN, is entitled: A contribution to the state estimation and fault diagnosis of systems represented by multiple-models (Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles Download the French version).

My current research interests at the MIPS laboratory (MIAM team) concern the hierarchical and generic control laws applied to the automated guidance of on-ground vehicles. The study cases are particularly automotive and aircraft vehicles. Additionally, the control law reconfiguration and the fault tolerant control (FTC) are also of my interest. These works are meanly based-on Predictive Control, Control Allocation and Linear Parameter Varying Systems.

My teaching activities at the ENSISA (National Engineering School) deal with lectures on System Modelling using Bond-Graph and SysML approaches on the one hand and Adaptive Control and Multiplr-model control on the other hand. These last lectures are also proposed to the MASTER 2 ASI students. Besides, I am responsible of the Automatic Control Experimental Lab. of undergraduate Automatic Control courses at the ENSISA.

The list of my publications is available here. My publications are available in open-access at the French national server of open files HAL or by e-mail request.

 

PhD, Post-doc & MS advising

Former PhD students

  • Rachid ATTIA. Coupled Longitudinal and Lateral Control for a Safe Automated Vehicle Guidance.. PhD Thesis, Université de Haute-Alsace, 2015. PhD defense committee: Pr. Philippe Chevrel (Ecole des Mines de Nantes, reviewer), Pr. Didier Dumur (CentraleSUPELEC, reviewer), Dr. Tankut Acarman Galatasaray University (Turkey), Pr. Péter Gàspàr Académie des Sciences (Hongrie), Pr. Olivier Sename (Grenoble Institute of Technology), Pr. Michel Basset (Université de Haute-Alsace), Dr. Rodolfo Orjuela (Université de Haute-Alsace), Mr. Richard Keller (Musée National de l’Automobile).

Former Post-Doc collaborators

  •  Adeel MEHMOOD, Porjet ERGOFLUX, Modelling and experimental validation of Textile Pockets.

Former MS students

  • Lydia HABIB. Stabilisation d'un avion au sol en tenant compte des effets aérodynamiques et des pertes d’efficacité des actionneurs.. MASTER thesis (stage fin d'études Master 2 Université d’Évry), Université de Haute-Alsace, 2015.
  • Mohamed Taha BOUDALI. Modélisation et commande d'un avion au sol compte tenu des effets aérodynamiques.. MASTER thesis (stage fin d'études Master 2 Ecole Central de Nantes), Université de Haute-Alsace, 2014.
  • Nicolas MARTIN. Modélisation pour la commande de sièges actifs dans le domaine de l'automobile. MASTER thesis (stage fin d'études ENSISA), Université de Haute-Alsace, 2012.
  • Emeric THEVENET. Etude et amélioration du comportement au sol des avions pilotés à l'aide de lois de commande hiérarchisées. MASTER thesis (stage fin d'études ESISAR), Université de Haute-Alsace, 2012.
  • Mohamed AMRI. Etude et mise en oeuvre des techniques d'allocation de commande.. MASTER thesis, Université de Haute-Alsace, 2011.


Article dans une revue9 documents

  • Rodolfo Orjuela, Jean-Charles Peruchetti, Michel Basset. Trois prototypes de véhicules pour faire rouler les enseignements à l'ENSISA : un retour d'expérience. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2015, 14, pp.1001. 〈10.1051/j3ea/2015001〉. 〈hal-01120349〉
  • Merdan Sarmis, Rodolfo Orjuela, Jean-Marie Bouteiller, Nicolas Ambert, Arnaud Legendre, et al.. Stability Constraints of Markov State Kinetic Models Based on Routh-Hurwitz Criterion. Journal of Computer Science & Systems Biology, 2015, 8, pp.296-303. 〈10.4172/jcsb.1000204〉. 〈hal-01510288〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Combined longitudinal and lateral control for automated vehicle guidance. Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2014, 52 (2), pp.261-279. 〈10.1080/00423114.2013.874563〉. 〈hal-01027591〉
  • Adeel Mehmood, Michel Basset, Rodolfo Orjuela, Raphaël Dupuis, Jean-Yves Drean. Modelling and experimental validation of Textile Pockets based active inflatable device. ISA Transactions, Elsevier, 2014, 53 (--), pp.DOI: 10.1016/j.isatra.2014.07.010. 〈10.1016/j.isatra.2014.07.010〉. 〈hal-01065033〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Nonlinear cascade strategy for longitudinal control in automated vehicle guidance. Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 29, pp.225-234. 〈10.1016/j.conengprac.2014.02.003〉. 〈hal-00955162〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Nonlinear system identification using heterogeneous multiple models. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2013, 23 (1), pp.103-115. 〈10.2478/amcs-2013-0009〉. 〈hal-00753031〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. On the simultaneous state and unknown input estimation of complex systems via a multiple model strategy. IET Control Theory & Applications, IET, 2009, 3 (7), pp.877-890. 〈10.1049/iet-cta.2008.0148〉. 〈hal-00402176〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. State estimation for nonlinear systems using decoupled multiple model. International Journal of Modelling Identification and Control, 2008, 4 (1), pp.59-67. 〈10.1504/IJMIC.2008.021000〉. 〈hal-00168647〉
  • Rodolfo Orjuela, Rachid Malti, Mathieu Moze, Alain Oustaloup. Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2006, 3 (4), pp.Revue électronique. 〈hal-00182282〉

Communication dans un congrès34 documents

  • Mohamed Boudali, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. A Comparison of Two Guidance Strategies for Autonomous Vehicles. IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress, 2017. 〈hal-01566949〉
  • Rodolfo Orjuela, Annette Pasteau, Vera Sauter. Die Brücke , l’école d’été pour traverser le pont entre l’expérience et le sa-voir expérientiel dans un contexte de travail en équipe interculturelle. CETSIS2017 , May 2017, Le Mans, France. 2017, CETSIS2017 〈https://cetsis2017.sciencesconf.org/〉. 〈hal-01566973〉
  • Peter Gaspar, Balázs Németh, Michel Basset, Rodolfo Orjuela. Implementation of a Robust Cruise Control Using Look-Ahead Method. 8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2016, Jun 2016, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden. 2016. 〈hal-01354097〉
  • Balázs Németh, Peter Gaspar, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Robust Hinf desing of an antomotive cruise control system. IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM'15, Aug 2015, Columbus, United States. 2015. 〈hal-01189008〉
  • Balázs Németh, Peter Gaspar, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. LPV-based Control Design of an Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles. 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2015, Bratislava, Slovenia. 2015. 〈hal-01186367〉
  • Adeel Mehmood, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Control of air pressure inside an inflatable textile pocket of an active backrest cushion. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014. 〈hal-00975595〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Dual-mode Control Allocation for Integrated Chassis Stabilization. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014. 〈hal-00975596〉
  • Rodolfo Orjuela, Jean-Charles Peruchetti, Michel Basset. Trois prototypes de véhicules pour faire rouler les enseignements à l’ENSISA : un retour d’expérience. CETSIS2014 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. CETSIS2014 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.20-25, 2014, CETSIS2014 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes. 〈hal-01078905〉
  • Rodolfo Orjuela, Jérôme Ferrari, Mickaël Jondeau, Guillaume Girardin, Michel Basset. Réalisation d'un véhicule hybride à partir d'un véhicule grand public. 4èmes Journées Démonstrateurs en Automatique, Jun 2013, Angers, France. pp.CD, 2013. 〈hal-00834401〉
  • Rodolfo Orjuela, Jean-Philippe Lauffenburger, Eric Hueber, Jean-Philippe Urban. La place des Robots LEGO dans l'enseignement supérieur : un retour d'expérience dans trois contextes différents. CETSIS2013 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.273-278, 2013. 〈hal-00804458〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Coupled longitudinal and lateral control strategy improving lateral stability for autonomous vehicle. 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.6509-6514, 2012. 〈hal-00717469〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Commande couplée longitudinale et latérale pour le guidage d'un véhicule autonome. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.835-840, 2012. 〈hal-00717613〉
  • Rachid Attia, Jérémie Daniel, Jean-Philippe Lauffenburger, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance. 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares,, Spain. pp.389-394, 2012. 〈hal-00710077〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Longitudinal Control for Automated Vehicle Guidance. 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (ECOSM12), Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. pp.85-91, 2012. 〈hal-00747351〉
  • Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Commande prédictive non linéaire pour le guidage d'un véhicule autonome. Journées Automatique et Automobile, JAA'11, Jul 2011, Bordeaux, France. pp.00, 2011. 〈hal-00733097〉
  • Rodolfo Orjuela, Michel Basset. An active fault-tolerant control schema for delayed systems. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.5442-5447, 2011. 〈hal-00710412〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Fault diagnosis for nonlinear systems represented by heterogeneous multiple models. Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.CDROM, 2010, 〈10.1109/SYSTOL.2010.5675969〉. 〈hal-00525236〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Diagnostic des systèmes non linéaires par une approche multimodèle. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM, 2010. 〈hal-00465574〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Observer design for nonlinear systems described by multiple models. IFAC. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelona, Spain. pp.CDROM, 2009, 〈10.3182/20090630-4-ES-2003.00003〉. 〈hal-00374959〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. State estimation of nonlinear systems based on heterogeneous multiple models: Some recent theoretical results. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD'2009, Nov 2009, Zielona Gora, Poland. pp.CDROM, 2009. 〈hal-00434301〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Une approche multimodèle pour le diagnostic des systèmes non linéaires. 2ème Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, 3SGS'09, Jun 2009, Nancy, France. pp.CDROM, 2009. 〈hal-00382961〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Robust PI observer design for hybrid heterogeneous multiple models with delayed measurements. 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'09, Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM, 2009, 〈10.3182/20090916-3-ES-3003.00068〉. 〈hal-00402428〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Proportional-Integral Observer Design for Nonlinear Uncertain Systems Modelled by a Multiple Model Approach. 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC'08, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.3577-3582, 2008, 〈10.1109/CDC.2008.4739298〉. 〈hal-00340182〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Design of robust Hinf observers for nonlinear systems using a multiple model. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.2756-2761, 2008, 〈10.3182/20080706-5-KR-1001.00464〉. 〈hal-00259933〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Estimating the state and the unknown inputs of nonlinear systems using a multiple model approach. 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08, Jun 2008, Ajaccio, France. pp.1375-1380, 2008, 〈10.1109/MED.2008.4602077〉. 〈hal-00278921〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Conception d'observateurs robustes pour des systèmes non linéaires incertains : une stratégie multimodèle. 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.CDROM, 2008. 〈hal-00287575〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. State estimation of nonlinear discrete-time systems based on the decoupled multiple model approach. INSTICC. 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2007, May 2007, Angers, France. pp.CDROM, 2007. 〈hal-00146007〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. PI observer design for discrete-time decoupled multiple models. 5th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2007, Nov 2007, Grenoble, France. pp.CDROM, 2007. 〈hal-00188313〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Conception d'un observateur PI pour un multimodèle découplé. 8ème conférence internationale des Sciences et Techniques de l'Automatique, STA'2007, Nov 2007, Sousse, Tunisie. pp.CDROM, 2007. 〈hal-00188360〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. A decoupled multiple model approach for state estimation of nonlinear systems subject to delayed measurements. IFAC. 3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy and Neural Control, AFNC 2007, Oct 2007, Valenciennes, France. pp.CDROM, 2007. 〈hal-00178139〉
  • Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Estimation d'état des systèmes non linéaires par une approche multimodèle découplé. 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. GdR MACS, pp.CDROM, 2007. 〈hal-00155271〉
  • Rodolfo Orjuela, Didier Maquin, José Ragot. Identification des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés. Journées Identification et Modélisation Expérimentale JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France. pp.CDROM, 2006. 〈hal-00115198〉
  • Rodolfo Orjuela, Didier Maquin, José Ragot. Nonlinear system identification using uncoupled state multiple-model approach. Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD'2006, Nov 2006, Nancy, France. pp.CDROM, 2006. 〈hal-00119411〉
  • Rodolfo Orjuela, Rachid Malti, Mathieu Moze, Alain Oustaloup. Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières. GdR MACS - CNRS. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, May 2006, Bordeaux, France. pp.CDROM, 2006. 〈hal-00097552〉

Thèse1 document

  • Rodolfo Orjuela. Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2008. Français. 〈tel-00359631〉