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Remy GUYONNEAU

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	Robotic system for indoor illuminance map generation Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Vincent Boucher Journal of Building Engineering, 2024, pp.108800. ⟨10.1016/j.jobe.2024.108800⟩ Article dans une revue hal-04464912v1
	Robotic system for indoor illuminance map generation Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Vincent Boucher Journal of Building Engineering, 2024, pp.108800. ⟨10.1016/j.jobe.2024.108800⟩ Article dans une revue hal-04464132v1
	LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Gabriel Freitas Oliveira Freitas Sensors, 2022, 22 (22), pp.8918. ⟨10.3390/s22228918⟩ Article dans une revue hal-03861646v1
	Design and Optimization of a Planar Biped Leg Based on Direct Drive Linear Actuators M. Langard , Ph. Lucidarme , N. Delanoue , R. Guyonneau , Franck Mercier Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022, pp.1-15. ⟨10.1155/2022/6455182⟩ Article dans une revue hal-03822926v1
	IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche Rémy Guyonneau , Franck Mercier Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, pp.0002. ⟨10.1051/j3ea/20210002⟩ Article dans une revue hal-03563630v1
	LiDAR-only based navigation algorithm for an autonomous agricultural robot Flavio Malavazi , Rémy Guyonneau , Jean-Baptiste Fasquel , Sébastien Lagrange , Franck Mercier Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 154, pp.71 - 79. ⟨10.1016/j.compag.2018.08.034⟩ Article dans une revue hal-02527950v1
	Desulfobulbus oligotrophicus sp. nov., a sulfate-reducing and propionate-oxidizing bacterium isolated from a municipal anaerobic sewage sludge digester Abdelaziz El Houari , Magali Ranchou-Peyruse , Anthony Ranchou-Peyruse , Marion Guignard , Marion Guignard International Journal of Systematic and Evolutionary Microbiology, 2017, 67, pp.275 - 281. ⟨10.1099/ijsem.0.001615⟩ Article dans une revue hal-04516917v1
	Model-based approach for fault diagnosis using set-membership formulation Nizar Chatti , Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin , Sylvain Verron , Sébastien Lagrange Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2016, 55, pp.307-319. ⟨10.1016/j.engappai.2016.08.001⟩ Article dans une revue hal-02489981v1
	Guaranteed interval analysis localization for mobile robots Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme Advanced Robotics, 2014, 28 (16), pp.1067-1077. ⟨10.1080/01691864.2014.908742⟩ Article dans une revue hal-02517555v1

	IstiABot, an Open Source Mobile Robot for Education and Research Rémy Guyonneau , Franck Mercier 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) 2019, Jul 2019, Poznań, Poland. pp.131-136, ⟨10.1109/RoMoCo.2019.8787363⟩ Communication dans un congrès hal-02517659v1
	Intégration de données de multiples sources et systèmes robotisés pour le désherbage de cultures maraichères Etienne Belin , Ali Ahmad , Salma Samiei , Pejman Rasti , Franck Mercier 10ème Rencontres du Végétal, Dec 2018, Angers, France Communication dans un congrès hal-02527964v1
	An Image Processing Method Based on Features Selection for Crop Plants and Weeds Discrimination Using RGB Images Ali Ahmad , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Etienne Belin International Conference on Image and Signal Processing, ICISP 2018, 2018, Cherbourg, France. pp.3-10, ⟨10.1007/978-3-319-94211-7_1⟩ Communication dans un congrès hal-02528729v1
	Diagnostic à base de modèles et aide à la prise de décision robuste par une approche ensembliste Nizar Chatti , Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France Communication dans un congrès hal-01224450v1
	Visibility Contractors: Application to Mobile Robot Localization Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin , Sébastien Lagrange Journées MEA, 2013, Brest, France Communication dans un congrès hal-03430655v1
	Mobile Robot Localization: A Set-Membership Approach Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, 2013, Rennes, France Communication dans un congrès hal-03115474v1
	A Visibility Information for Multi-Robot Localization Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00874164v1
	Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping Antoine Bautin , Philippe Lucidarme , Rémy Guyonneau , Olivier Simonin , Sébastien Lagrange 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215 Communication dans un congrès hal-00939161v1
	Set-Membership Method for Discrete Optimal Control Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2013, Reykjavík, Iceland Communication dans un congrès hal-00874162v1
	Mobile Robots Pose Tracking: a Set-Membership Approach Using a Visibility Information Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2012, Rome, Italy. pp.x-x Communication dans un congrès hal-00846576v1
	The kidnapping Problem of Mobile Robots: A Set Membership Approach Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme 7th National Conference on "Control Architectures of Robots", May 2012, Nancy, France Communication dans un congrès hal-03114590v1
	Interval Analysis for Kidnapping Problem using Range Sensors Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme SWIM'11 Small Workshop on Interval Methods, Jun 2011, Bourges, France Communication dans un congrès hal-00857421v1

	Image processing based on shape descriptors and SVM classifier for the crop plant/weed discrimination Ali Ahmad , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Etienne Belin International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse, France. , 50 (1), 2017 Poster de conférence hal-02528714v1
	Set-Membership Method for Discrete Optimal Control Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, 2013, Reykjavik, Iceland. 2013, ⟨10.5220/0004458001930200⟩ Poster de conférence hal-01113457v1

	LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot Gabriel Freitas Oliveira , Franck Mercier , Rémy Guyonneau 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03157975v1

	Technical Report - Visibility Contractors Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin [Research Report] Non spécifié. 2014 Rapport hal-03285266v1

	Méthodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobile Rémy Guyonneau Automatique / Robotique. Université d'Angers, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00961501v1