Generic Trajectory Planning Algorithm for Urban Autonomous Driving
Thibaud Duhautbout
,
Reine Talj
,
Véronique Cherfaoui
,
François Aioun
,
Franck Guillemard
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021) , Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.607-612
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Cooperative Lateral Maneuvers Manager for Multi-Autonomous Vehicles
Mohamad Ali Assaad
,
Reine Talj
,
Ali Charara
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018) , Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.2651-2656
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Integrating safety distances with trajectory planning by modifying the occupancy grid for autonomous vehicle navigation
Hafida Mouhagir
,
Reine Talj
,
Véronique Cherfaoui
,
François Aioun
,
Franck Guillemard
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016) , Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1114-1119
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Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of a Fuel Cell System
Mickaël Hilairet
,
Olivier Bethoux
,
Toufik Azib
,
Reine Talj
ISIE 2011 , Jun 2011, Gdansk, Poland. pp.1-6
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Effect of Roll Motion Control on Vehicle Lateral Stability and Rollover Avoidance
Abbas Chokor
,
Reine Talj
,
Moustapha Doumiati
,
Ali Charara
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Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
Thibaud Duhautbout
,
Franck Guillemard
,
Francois Aioun
,
Reine Talj
,
Véronique Cherfaoui
France, N° de brevet: FR3128678 (A1). 2023
Brevet
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Towards a fully coordinated vehicle control strategy
Hassan Shraim
,
Alaa Daher
,
Reine Talj
,
Clovis Francis
,
Ali Charara
3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113,
⟨10.1109/ACTEA.2016.7560122⟩
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A view on Systems of Systems (SoS)
Mohamad Ali Assaad
,
Reine Talj
,
Ali Charara
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017) - special session , Jul 2016, Toulouse, France
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Driving Towards Energy Efficiency: A Novel Torque Allocation Strategy for In-Wheel Electric Vehicles
Fadel Tarhini
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Reine Talj
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Multi-Objective Control Architecture for an Autonomous In-wheel Driven Electric Vehicle
Fadel Tarhini
,
Reine Talj
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22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023) , 2023, Yokohama, Japan. pp.11470-11476,
⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.436⟩
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A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control
Abbas Chokor
,
Reine Talj
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Moustapha Doumiati
,
Ali Hamdan
,
Ali Charara
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Experimental validation of a PEM fuel cell reduced order model and a moto-compressor higher order sliding mode control
Reine Talj
,
Daniel Hissel
,
Roméo Ortega
,
Mohamed Becherif
,
Mickaël Hilairet
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Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Real Human Driver, in a Context of Take-Over Request
Ali Hamdan
,
Reine Talj
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A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle
Ali Hamdan
,
Reine Talj
,
Véronique Cherfaoui
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Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation
Alia Chebly
,
Reine Talj
,
Ali Charara
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Design of Passivity-Based Controllers for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
Gilles Tagne
,
Reine Talj
,
Ali Charara
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015) , Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1044-1049
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Experimental validation of a passivity-based controller for coordination of converters in a fuel cell System
Toufik Azib
,
Mickaël Hilairet
,
Olivier Bethoux
,
Reine Talj
FDFC 2011 , Jan 2011, Grenoble, France. pp.1-6
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Immersion and Invariance Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
Reine Talj
,
Gilles Tagne
,
Ali Charara
European Control Conference (ECC 2013) , Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.968-973
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Adaptive Look-Ahead Distance Based on an Intelligent Fuzzy Decision for an Autonomous Vehicle
Fadel Tarhini
,
Reine Talj
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Moustapha Doumiati
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Efficient Speed Planning in the Path-Time Space for Urban Autonomous Driving
Thibaud Duhautbout
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François Aioun
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Franck Guillemard
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Procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome et véhicule autonome équipé d'un calculateur embarqué pour la mise en oeuvre dudit procédé.
Francois Aioun
,
Franck Guillemard
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Reine Talj
,
Hafida Mouhagir
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Véronique Cherfaoui
France, N° de brevet: FR3084630 (A1). 2020
Brevet
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Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
Thibaud Duhautbout
,
Francois Aioun
,
Franck Guillemard
,
Reine Talj
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Véronique Cherfaoui
France, N° de brevet: FR3123981 (A1). 2022
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Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome
Thibaud Duhautbout
,
Francois Aioun
,
Franck Guillemard
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Reine Talj
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Véronique Cherfaoui
France, N° de brevet: FR3123862 (A1) / (B1). 2022
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Passivity and robust PI control of the air supply system of a PEM fuel cell model
Reine Talj
,
Roméo Ortega
,
Alessandro Astolfi
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Passivity Analysis and Design of Passivity-Based Controllers for Trajectory Tracking at High Speed of Autonomous Vehicles
Gilles Tagne
,
Reine Talj
,
Ali Charara
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014) , Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1151-1156
Communication dans un congrès
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Immersion and Invariance Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
Gilles Tagne
,
Reine Talj
,
Ali Charara
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) , Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2322-2328
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Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre
Gilles Tagne
,
Reine Talj
,
Ali Charara
5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS , Jul 2013, Strasbourg, France
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Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
Thibaud Duhautbout
,
Francois Aioun
,
Franck Guillemard
,
Véronique Cherfaoui
,
Reine Talj
,
et al.
France, N° de brevet: FR3130229 (A1). 2023
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Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
Thibaud Duhautbout
,
Francois Aioun
,
Franck Guillemard
,
Reine Talj
,
Véronique Cherfaoui
France, N° de brevet: FR3118669 (A1). 2022
Brevet
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Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome
Thibaud Duhautbout
,
Francois Aioun
,
Franck Guillemard
,
Reine Talj
,
Véronique Cherfaoui
France, N° de brevet: FR3114558 (A1). 2022
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