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Contribution à la génération de cartes 3D-couleur de milieux naturels à partir de données d'un système multicapteur pour drone

Quentin Pentek
Autre [cs.OH]. Université Montpellier, 2020. Français. ⟨NNT : 2020MONTS037⟩
Thèse tel-03215906v1

Developing and Validating a Predictive Model of Measurement Uncertainty for Multi-Beam Lidars: Application to the Velodyne VLP-16

Quentin Pentek , Tristan Allouis , Olivier Strauss , Christophe Fiorio
IPTA 2018 - 8th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications, Nov 2018, Xi'an, China. pp.1-5, ⟨10.1109/IPTA.2018.8608146⟩
Communication dans un congrès lirmm-02086853v1
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A flexible targetless LiDAR–GNSS/INS–camera calibration method for UAV platforms

Quentin Pentek , Pol Kennel , Tristan Allouis , Christophe Fiorio , Olivier Strauss
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 166, pp.294-307. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.05.014⟩
Article dans une revue lirmm-03474318v1