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Toward an MR-compatible needle holder with adaptive compliance using an active tensegrity mechanism

 Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France. Computer-Assisted Medical Interventions. Scientific problems, tools and clinical applications, 2014
Poster de conférence lirmm-01275440v1

Definition and Computation of Tensegrity Mechanism Workspace

 Quentin Boehler , Isabelle Charpentier , Marc Vedrines , Pierre Renaud
Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, pp.44502. ⟨10.1115/1.4029809⟩
Article dans une revue hal-04245214v1
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Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints

 Quentin Boehler
Automatique / Robotique. Université de Strasbourg, 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01499600v1
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From modeling to control of a variable stiffness device based on a cable-driven tensegrity mechanism

 Quentin Boehler , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet , Pierre Renaud
Mechanism and Machine Theory, 2017, 107, pp.1-12. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.015⟩
Article dans une revue lirmm-01370419v1
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A Simulation Framework for Magnetic Continuum Robots

 Roland Dreyfus , Quentin Boehler , Bradley J. Nelson
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8370 - 8376. ⟨10.1109/LRA.2022.3187249⟩
Article dans une revue hal-03710049v1

Parallel Singularities for the Design of Softening Springs Using Compliant Mechanisms

 Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
IDETC/CIE: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering, Aug 2015, Boston, MA, United States. pp.V05AT08A019, ⟨10.1115/DETC2015-47240⟩
Communication dans un congrès lirmm-01276756v1
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Synthesis Method for the Design of Variable Stiffness Components Using Prestressed Singular Elastic Systems

 Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
Mechanism and Machine Theory, 2018, 121, pp.598-612. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2017.11.013⟩
Article dans une revue lirmm-01643079v1
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Magnetic concentric tube robots: Introduction and analysis

 Quentin Peyron , Quentin Boehler , Patrick Rougeot , Pierre Roux , Bradley J. Nelson , et al.
The International Journal of Robotics Research, 2022, 41 (4), pp.1-21. ⟨10.1177/02783649211071113⟩
Article dans une revue hal-04273625v1
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Kinematic Analysis of Magnetic Continuum Robots Using Continuation Method and Bifurcation Analysis

 Quentin Peyron , Quentin Boehler , Kanty Rabenorosoa , Bradley J. Nelson , Pierre Renaud , et al.
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3646-3653. ⟨10.1109/LRA.2018.2855803⟩
Article dans une revue hal-02126172v1
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Interventional MR Elastography for MRI-Guided Percutaneous Procedures

 Nadège Corbin , Jonathan Vappou , Elodie Breton , Quentin Boehler , Laurent Barbe , et al.
Magnetic Resonance in Medicine, 2015, 75 (3), pp.1110-1118. ⟨10.1002/mrm.25694⟩
Article dans une revue hal-02375273v1
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Experiments on a variable stiffness tensegrity mechanism for an MR-compatible needle holder

 Quentin Boehler , Anastasios Zompas , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet , et al.
CRAS: Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2015, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès lirmm-01275607v1
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Influence of Spring Characteristics on the Behavior of Tensegrity Mechanisms

 Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
Advances in Robot Kinematics, pp.161-169, 2014, 978-3-319-06698-1. ⟨10.1007/978-3-319-06698-1_18⟩
Chapitre d'ouvrage lirmm-01018866v1
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Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM

 Quentin Boehler
Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2016. Français. ⟨NNT : 2016STRAD036⟩
Thèse tel-01548621v1
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Design and evaluation of a novel variable stiffness spherical joint with application to MR-compatible robot design

 Quentin Boehler , Marc Vedrines , Salih Abdelaziz , Philippe Poignet , Pierre Renaud
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.661-667, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487192⟩
Communication dans un congrès lirmm-01276757v1
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Towards the control of tensegrity mechanisms for variable stiffness applications: a case study

 Quentin Boehler , Salih Abdelaziz , Marc Vedrines , Philippe Poignet , Pierre Renaud
EUCOMES: European Conference on Mechanism Science, Sep 2016, Nantes, France. pp.163-171, ⟨10.1007/978-3-319-44156-6_17⟩
Communication dans un congrès lirmm-01643092v1
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