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Pierre-Olivier Vandanjon

Directeur de recherche du développement durable
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Pierre-Olivier received the B. Sc and the M. Sc in applied mathematics from the Paris-Dauphine University (Paris, 1990). He graduated, as a civil engineer, from Ecole des Mines de Paris (Paris, 1992) . He received the Ph. D degree from both the Ecole des Mines de Paris and the French Atomic Agency (CEA) (1995). He has been researcher with the French Laboratoire Central des Ponts et Chaussée, now a component of the university Gustave Eiffel, since 1997. He provides applied mathematics techniques on research projects for transport systems (road and railway) in order to improve productivity, safety and energy efficiency. His current domain of interest is ecodesign of transport system by a better territories modeling. **2024-2010 : Ecodesign of transport system** **Decision support based on multi-agent modeling of territories for the eco-design of transport systems** Supervisor of Jean-Claude Bahati Nzeyi's thesis, in cooperation with the French company Artelia: Spatial analysis and sensitivity study of a territory using a disaggregated representation ([summary on this link](https://theses.fr/s387781)) Supervisor of Aurore Sauvageot's thesis, in cooperation with the French company SCE: New Mobilities Modeling based on a disaggregated representation of the population and its activities ([summary on this link](https://www.theses.fr/s380454)) Supervisor of Abdoul Razac Sané's thesis: Synthetic population generation for the environmental assessment of transport systems (in progress) CoSupervisor of Reza Shahin's thesis with Estas Laboratory (University Gustave Eiffel) : Incorporating Ad Hoc Stops in Public Transport: A Study on Flex-Route Transit (defended in january 2024). ([manuscrit on this link](https://www.theses.fr/s305763)) Supervisor of Boyam Fabrice Yameogo's thesis (funding: Ademe/Sncf): Methodology for calibrating a multimodal model for the assessment of environmental externalities based on open data: the case of the urban area of Nantes. (defended in december 2021) ([manuscrit on this link](https://www.theses.fr/2021NANT4085)) CoSupervisor of Emir Deljanin's thesis with the University of Sarajevo : Eco-driving potentiality of road infrastructures according to the adequation between infrastructure geometrical characteristics and vehicles speed (defended in november 2019) ([manuscrit on this link](https://www.theses.fr/2019NANT4043)) CoAdvisor of Romain Bosquet's Cifre thesis with RFF (Energy modeling and identification of trains in order to ecodesign high speed railway lines, Romain Bosquet) (defended in july 2015)( Head of the ecodesign team at Ifsttar's Ease laboratory until april 2019 Involved in the Bicycle Modelling Task for the European project : Fuel Cell Carfo Pedelecs (2018-2021) Scientific leader of the research partnership between Réseau Ferré de France (RFF) and IFSTTAR : Improving the energy-carbon efficiency of investments Habilitation thesis to supervise research (French grade): on some applications of robotic techniques to civil engineering **2010-2004 : Road safety** Advisor of Arnaud Andrieux's Cifre thesis with Renault on grip estimation (Estimation of maximum tire-road friction for passenger vehicles : application to longituindinal dynamics, ), "Infrasure" project leader: development of new equipments for road safety research, (budget: 1M€) Creation of a company on eco-driving (The green Key) Participant in the European project "Intro" (Intelligent Road) **2004-1997: Research in site robotics** Advisor of the Charles-Eric Lemaire's thesis on compaction (Estimation of cylinder / material contact efforts on a vibratory compactor Advisor of a Cifre thesis on Drum-Drier-Mixer (Residence Distribution Time and neural networks to characterize Drum-Drier-Mixer, Tarek Madani) Facilitator of the research network Modernization of road construction (50 h.month.years over 4 years) Responsible for the feasibility studies of the European project Osyris (Open System for Road Information Support). 4-month stay at Public Works Research Institute (PWRI, Japan) Winner of the ANVAR competition to launch business creation studies in the field of the Internet for the road construction site Head of the mixing plant at the Nantes Center of LCPC (ex University Gustave Eiffel)
Pierre-Olivier Vandanjon est titulaire d'une maîtrise de mathématiques appliquées de l'université Paris-Dauphine, ingénieur civil des mines de Paris, docteur du commissariat à l'énergie atomique, habilité à diriger des recherches de l'université de Nantes. Il a intégré le laboratoire central des ponts et chaussées, maintenant Université Gustave Eiffel, en 1997. Il apporte les techniques de mathématiques appliquées dans des projets de recherche pour les systèmes de transport pour des objectifs de productivité, de sécurité et d'efficacité énergétique. Actuellement, il travaille pour l'écoconception des systèmes de transport et plus particulièrement par une meilleure modélisation des territoires. **2024 - 2011: Écoconception des systèmes de transport** **Aide à la décision basé sur la modélisation multi agents des territoires pour l'écoconception des systèmes de de transport** Directeur de la thèse Cifre avec la société SCE de Aurore Sauvageot : Modélisation des nouvelles mobilités à partir d'une représentation désagrégée de la population et des activités (en cours, [résumé sur ce lien](https://www.theses.fr/s380454)) Directeur de la thèse de Abdoul Razac Sané : Génération de population synthétique pour l'évaluation environnementale des systèmes de transport (en cours) CoDirecteur de la thèse de Shahin Reza : Intégrer des arrêts ad hoc dans les transports publics : une étude sur le transport en commun Flex-Route, soutenue le 26 janvier 2024. ([manuscrit sur ce lien](https://www.theses.fr/s305763)) Directeur de la thèse de Fabrice Boyam Yameogo (financement Ademe/Sncf) : méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales à partir des données ouvertes (open data) : le cas de l'aire urbaine de Nantes., soutenue le 15 décembre 2021 ([manuscrit sur ce lien](https://www.theses.fr/2021NANT4085)) CoDirecteur de la thèse de Emir Deljanin en cotutelle avec l'université de Sarajevo : Eco-driving potentiality of road infrastructures according to the adequation between infrastructure geometrical characteristics and vehicles speed (soutenue octobre 2019)([manuscrit sur ce lien](https://www.theses.fr/2019NANT4043)) Co-encadrement de la thèse Cifre de Romain Bosquet avec RFF Modélisation énergétique et identification des trains pour l’écoconception des lignes ferroviaires à grande vitesse (voir la vidéo présentée à la fête de la science 2012 de 10mn ) (soutenue juin 2015)([manuscrit sur ce lien](https://www.theses.fr/2015NANT2048)) Coorganisateur du séminaire SMART (Système multi-agents et transports) Animateur de l'axe Système Multi-Agents et Numérique au sein de l'Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville Écoconception des systèmes de transport par l'optimisation de l'infrastructure Impliqué dans la tâche de modélisation d'un vélo cargo dans le projet européen Fuel Cell Cargo Pedelecs (2018-2023) Porteur du projet fédérateur Infrastructures pour la transition énergétique Impliqué dans la tâche Optimisation du sectionnement en vitesse dans le contrat entre Nantes métropole et l'Université Gustave Eiffel sur l'écoconception du contournement des Sorinières (2021). Responsable de l'équipe écoconception du laboratoire Ease de l'Ifsttar jusqu'en avril 2019 Responsable scientifique du partenariat de recherche entre Réseau Ferré de France et l'Ifsttar : Améliorer l’efficacité énergie-carbone des investissements Responsable du livrable phare sur 2015/2016 : ACV des projets d’infrastructures route/rail à l’échelle d’un réseau avec prise en compte des paramètres d’éco-conception. [Lien pour accéder au document](https://hal.science/hal-01502084/document) Habilitation à diriger des recherches sur quelques applications des techniques robotiques au génie civil [lien pour accéder au document](https://hal.science/tel-01518299) **2010-2004 : Sécurité routière** Co-encadrement de la thèse Cifre de Arnaud Andrieux avec Renault sur l'estimation de l'adhérence comprenant un brevet (soutenance à huis clos) Chef du projet "Infrasure" : développement de nouveaux équipement pour les recherches en sécurité routière, Création d'une entreprise sur l'écoconduite Participant au projet européen 'Intro" (Intelligent Road) **2004-1997: Robotique de chantier** Co-encadrement de la thèse de Charles-Eric Lemaire : "Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant" Co-encadrement de la thèse Cifre de Tarek Madani avec Ermont et Eurovia " Caractérisation du Fonctionnement des Tambours Sécheurs Enrobeurs en vue de leur Commande" (soutenance à huis clos) Animateur de l'opération ' Modernisation de l'exécution des chantiers routiers (50 h.mois.ans sur 4 ans) Responsable des études de faisabilité du projet européen OSYRIS (Open System for Road Information Support). Séjour de 4 mois au Public Works Research (Japon) Lauréat du concours ANVAR pour lancer les études de création d'entreprise dans le domaine de l'internet pour le chantier routier Responsable de la centrale de malaxage du Centre de Nantes

Publications

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A survey of Flex-Route Transit problem and its link with Vehicle Routing Problem

Reza Shahin , Pierre Hosteins , Paola Pellegrini , Pierre-Olivier Vandanjon , Luca Quadrifoglio
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2024, 158, pp.104437. ⟨10.1016/j.trc.2023.104437⟩
Article dans une revue hal-04321599v2
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Individual-level activity-based modeling and indicators for assessing construction sites noise exposure in urban areas

Pierre Hankach , Valentin Le Bescond , Pascal Gastineau , Pierre-Olivier Vandanjon , Arnaud Can
Sustainable Cities and Society, 2024, 101, pp.105188. ⟨10.1016/j.scs.2024.105188⟩
Article dans une revue hal-04411562v1
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Enhancement of Vehicle Eco-Driving Applicability through Road Infrastructure Design and Exploitation

Alex Coiret , Pierre-Olivier Vandanjon , Romain Noël
Vehicles, 2023, 5, pp.367-386. ⟨10.3390/vehicles5010021⟩
Article dans une revue hal-04030611v1

Modeling Exposure to Mobility-Related Pollution: Review and Key Challenges

Pascal Gastineau , Arnaud Can , Boyam Yaméogo , Leonardo Luquezi , Pierre Hankach
Transportation Research Record, 2023, ⟨10.1177/03611981231208907⟩
Article dans une revue hal-04312243v1
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Allocating synthetic population to a finer spatial scale: An integer quadratic programming formulation

Boyam Fabrice Yameogo , Pierre Hankach , Pierre-Olivier Vandanjon , Pascal Gastineau
Environment and Planning B: Urban Analytics and City Science, 2023, 50 (2), pp.515-540. ⟨10.1177/23998083221120019⟩
Article dans une revue hal-04114226v1
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Multi-scale spatial analysis of household car ownership using distance-based Moran's eigenvector maps: Case study in Loire-Atlantique (France)

Pierre Hankach , Pascal Gastineau , Pierre Olivier Vandanjon
Journal of Transport Geography, 2022, 98, pp.103223. ⟨10.1016/j.jtrangeo.2021.103223⟩
Article dans une revue hal-03500363v1
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Generating a two-layered synthetic population for French municipalities: Results and evaluation of four synthetic reconstruction methods

Boyam Fabrice Yameogo , Pierre Olivier Vandanjon , Pascal Gastineau , Pierre Hankach
Journal of Artificial Societies and Social Simulation, 2021, 24, 27p. ⟨10.18564/jasss.4482⟩
Article dans une revue hal-03196270v1
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Vehicle energy savings by optimizing road speed-sectioning

Alex Coiret , Emir Deljanin , Pierre Olivier Vandanjon
European Transport Research Review, 2020, 12, p. 41. ⟨10.1186/s12544-020-00432-8⟩
Article dans une revue hal-02868022v1
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Comparing Methods for Generating a Two-Layered Synthetic Population

Boyam Fabrice Yameogo , Pascal Gastineau , Pierre Hankach , Pierre Olivier Vandanjon
Transportation Research Record, 2020, 2675 (1), pp. 136-147. ⟨10.1177/0361198120964734⟩
Article dans une revue hal-03081480v1
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Analyse de trajectoires fluviales à partir de données SIA pour la conception d’une passerelle

Tristan Lorino , Pierre Olivier Vandanjon , Jean Marie Prual , Alex Coiret
RTS. Recherche, transports, sécurité, 2020, Comment développer une mobilité plus durable: vers une approche systémique, 2020, 7p. ⟨10.25578/RTS_ISSN1951-6614_2020-03⟩
Article dans une revue hal-02482046v1
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Slope Optimization (or "Sloop"): Customized Optimization for Road Longitudinal Profile Eco-Design

Pierre Olivier Vandanjon , Emmanuel Vinot
Energies, 2020, 13, 21 p. ⟨10.3390/en13246575⟩
Article dans une revue hal-03081371v1

Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption

Alex Coiret , Pierre-Olivier Vandanjon , Emir Deljanin , Miguel Ortiz , Tristan Lorino
Transportation Research Procedia, 2020, 45, pp.724-731. ⟨10.1016/j.trpro.2020.02.105⟩
Article dans une revue hal-04442024v1
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Longitudinal profile optimization for roads within an eco-design framework

Pierre-Olivier Vandanjon , Emmanuel Vinot , Véronique Cerezo , Alex Coiret , Michel Dauvergne
Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2019, 67, p. 642-658. ⟨10.1016/j.trd.2019.01.002⟩
Article dans une revue hal-02005356v2
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Évaluation de l’adhérence de pneumatiques sur pistes comme un paramètre de la sécurité des métros automatiques

Alex Coiret , Pierre‐olivier Vandanjon , Hervé Montalva
RTS. Recherche, transports, sécurité, 2017, 2017 (01-02), pp.23-29. ⟨10.4074/S0761898017002023⟩
Article dans une revue hal-01670595v1
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Towards eco-aware timetabling: evolutionary approach and cascading initialisation strategy for the bi-objective optimisation of train running times

Aurélien Lejeune , Rémy Chevrier , Pierre Olivier Vandanjon , Joaquin Rodriguez
IET Intelligent Transport Systems, 2016, 10 (7), pp. 483-494. ⟨10.1049/iet-its.2014.0309⟩
Article dans une revue hal-01578913v1
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A revised Durbin-Wu-Hausman test for industrial robot identification

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
Control Engineering Practice, 2016, 48, pp.52-62. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.12.017⟩
Article dans une revue hal-01467446v1

Comparison between the CLOE Method and the DIDIM Method for Robots Identification

Alexandre Janot , Maxime Gautier , Anthony Jubien , Pierre Olivier Vandanjon
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (5), pp.1935-1941. ⟨10.1109/TCST.2014.2299544⟩
Article dans une revue hal-01061255v1

An instrumental variable approach for rigid industrial robots identification

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
Control Engineering Practice, 2014, 25, pp. 85-101. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.12.009⟩
Article dans une revue hal-00954732v1

Generic instrumental variable approach for industrial robot identification

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (1), pp.132-145. ⟨10.1109/TCST.2013.2246163⟩
Article dans une revue hal-00941612v1

Application of viability theory for road vehicle active safety during cornering manoeuvres

Pierre Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Tristan Lorino
Vehicle System Dynamics, 2014, 52 (2), pp.244-260. ⟨10.1080/00423114.2013.873813⟩
Article dans une revue hal-00960333v1
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Eco-design model of a railway: A method for comparing the energy consumption of two project variants

Romain Bosquet , Agnès Jullien , Pierre Olivier Vandanjon , Michel Dauvergne , Flora Sanchez
Transportation research part D: Transport and Environment, 2014, 33, pp.111-124. ⟨10.1016/j.trd.2014.08.003⟩
Article dans une revue hal-01835743v1

Identification of Physical Parameters and Instrumental Variables Validation With Two-Stage Least Squares Estimator

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (4), pp.1386-1393. ⟨10.1109/TCST.2012.2199321⟩
Article dans une revue hal-00851507v1

A New Closed-Loop Output Error Method for Parameter Identification of Robot Dynamics

Maxime Gautier , Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (2), pp. 428-444. ⟨10.1109/TCST.2012.2185697⟩
Article dans une revue hal-00850643v1
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Utilisation de polynômes de Tchebychev pour l'identification de modèles à temps continu de robots

Minh Tu Pham , Corinne Rouby , Jérémy Lizandier , Didier Rémond , Alexandre Janot
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (6/7), pp.779-798. ⟨10.3166/jesa.46.779-798⟩
Article dans une revue hal-00782079v1

New results on the relation between tyre-road longitudinal stiffness and maximum available grip for motor car

Arnaud Andrieux , Pierre Olivier Vandanjon , Régis Lengellé , Christian Chabanon
Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (12), pp 1511-1533. ⟨10.1080/00423111003770421⟩
Article dans une revue hal-00638013v1
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A full factorial sensitivity analysis for a capacitated Flex-Route Transit system

Reza Shahin , Pierre Hosteins , Paola Pellegrini , Pierre-Olivier Vandanjon
2023 8th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), Jun 2023, Nice, France. pp.1-6, ⟨10.1109/mt-its56129.2023.10241378⟩
Communication dans un congrès hal-04416930v1
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Road safety assessment in curves based on a road embedded tire to road friction sensor

Alex Coiret , Pierre Olivier Vandanjon
CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1426⟩
Communication dans un congrès hal-03675707v1

Drag force parameters identification for a cargo-bike based on free deceleration measurement

Bastien Collette , Emmanuel Vinot , Vandanjon Pierre-Olivier
IEEE Conference on Vehicle Power and Propulsion (VPPC), Nov 2022, Merced, CA, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/VPPC55846.2022.10003437⟩
Communication dans un congrès hal-04214083v1
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Statistical analysis of fluvial trajectories based on AIS database for the construction of a bridge

Pierre Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Tristan Lorino
CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, Pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1433⟩
Communication dans un congrès hal-03676872v1
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Simulation of road speed-sectioning by assessing the impact of traffic and road infrastructure

Emir Deljanin , Alex Coiret , Pierre-Olivier Vandanjon
CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p
Communication dans un congrès hal-03262747v1
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Optimisation of road speed-sectioning by assessing the impact of a road speed limitation sign

Pierre-Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Emir Deljanin
CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p
Communication dans un congrès hal-03262825v1

A new framework for Mobility Allowance Shuttle Transit (MAST)

Reza Shahin , Pierre Hosteins , Pierre-Olivier Vandanjon , Paola Pellegrini
31st European Conference on Operational Research, Jun 2021, Athens, France. ⟨10.13140/RG.2.2.27058.94407⟩
Communication dans un congrès hal-03562604v1

Mixed-Integer Linear Programming (MILP) formulation for a Mobility Allowance Shuttle Transit (MAST)

Reza Shahin , Pierre Hosteins , Pierre-Olivier Vandanjon , Paola Pellegrini
INFORMS Annual Meeting, Oct 2021, California, United States. ⟨10.13140/RG.2.2.23703.50088⟩
Communication dans un congrès hal-03544169v1
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Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption

Alex Coiret , Pierre Olivier Vandanjon , Emir Deljanin , Miguel Ortiz , Tristan Lorino
TIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p
Communication dans un congrès hal-02303574v3

Slope Optimisation (Sloop): Tailor-made optimisation for road longitudinal profile ecodesign considering the dynamic of vehicles

Pierre Olivier Vandanjon , Emmanuel Vinot , Taha El Almi
16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies - VSDIA 2018, Nov 2018, BUDAPEST, Hungary. pp.75-82
Communication dans un congrès hal-03322463v1

Ecodriving potential of roads according to their speed sectioning : Bosnia and France cases

Émir Deljanin , Pierre Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Samir Causevic
5th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2019), May 2018, ZADAR, France
Communication dans un congrès hal-02081082v1

Model of high-Speed Train Energy Consumption

Pierre Olivier Vandanjon , Romain Bosquet , Alex Coiret , Maxime Gautier
15TH MINI. CONF. ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES, Nov 2016, BUDAPEST, Hungary
Communication dans un congrès hal-01741653v1
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Ecodriving potentiality assessment of road infrastructures according to the adequacy between infrastructure slopes and speeds limits

Alex Coiret , Pierre Olivier Vandanjon , Ana Cuervo-Tuero
4th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2016), May 2016, SIBENIK, France. pp.589-595
Communication dans un congrès hal-01326825v1
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Model of High-Speed train energy consumption

Pierre Olivier Vandanjon , Romain Bosquet , Alex Coiret , Maxime Gautier
15th MINI CONFERENCE ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES (VSDIA 2016), Nov 2016, BUDAPEST, Hungary. pp. 47-53
Communication dans un congrès hal-02012129v1

Transposability of road management devices to the evaluation of comfort and safety of cycling lanes

Alex Coiret , Gilles Blanchard , Guillaume Le Denmat , Pierre Olivier Vandanjon
VELOCITY 2015, Jun 2015, NANTES, France. 1p
Communication dans un congrès hal-01470514v1
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Physical parameter identification of a one-degree-of-freedom electromechanical system operating in closed loop

Mathieu Brunot , Alexandre Janot , Francisco Carrillo , Huges Garnier , Pierre-Olivier Vandanjon
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Pékin, China. pp.823-828, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.12.231⟩
Communication dans un congrès hal-01308894v1

Pistes cyclables et innovation dans les marchés publics

Matthieu Nedonchelle , François Gerain , Guillaume Le Denmat , Alex Coiret , Pierre Olivier Vandanjon
VELOCITY 2015, Jun 2015, NANTES, France. 11p
Communication dans un congrès hal-01470518v1
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comparative wind influence on use phase energy consumptions of roads and railways

alex coiret , Pierre-Olivier Vandanjon , Romain Bosquet , Agnès Jullien
3rd International Conference on Road and Rail Infrastructure, CETRA 2014, University of Zagreb, Apr 2014, Split, Croatia
Communication dans un congrès hal-04443365v1

Overview of strategies for reducing co2 emissions during the use phase of passenger cars

Camila Freitas Salgeiredo , Olivier Orfila , Guillaume Saint Pierre , Alex Coiret , Pierre-Olivier Vandanjon
Transport Research Arena 2014 proceedings, 2014, Paris, France. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-02987426v1
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Overview of Solutions for Reducing CO2 Emissions during the Use Phase of Passenger Cars

Camila Freitas Salgueiredo , Olivier Orfila , Guillaume Saint Pierre , Alex Coiret , P.O. Vandanjon
TRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment - Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, Apr 2014, Paris La Défense, France. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-02193741v1
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Experimental assessment of wind influence on high-speed train energy consumptions

Alex Coiret , Pierre-Olivier Vandanjon , Romain Bosquet , Tristan Soubrié , Guillaume Baty
Transport Research Arena 2014, Apr 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04312241v1
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Influence of railway gradient on energy efficiency of high speed train

Romain Bosquet , Pierre-Olivier Vandanjon , Maxime Gautier , Alex Coiret , Olivier Cazier
Transport Research Arena 2014, Apr 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04312233v1

A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, May 2013, Germany. pp.2941-2946, ill. en coul., tabl., bibliogr
Communication dans un congrès hal-00851519v1

Model of high-speed train energy consumption

Romain Bosquet , Pierre Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Tristan Lorino
International Conference on Railway Engineering and Management, Jun 2013, Denmark. 5p, graphiques, tabl., bibliogr
Communication dans un congrès hal-00914588v1

New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness Identification

Maxime Gautier , Alexandre Janot , Anthony Jubien , Pierre-Olivier Vandanjon
IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00403⟩
Communication dans un congrès hal-00751410v1

Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.1659-1664, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00058⟩
Communication dans un congrès hal-00851515v1
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Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité

Anthony Jubien , Maxime Gautier , Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon
CIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d'Automatique francophone, Jul 2012, GRENOBLE, France. 6p
Communication dans un congrès hal-01061188v2
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Energy consumption induced by operation phase of railways and road infrastructures

Alex Coiret , Pierre Olivier Vandanjon , Romain Bosquet , Agnès Jullien
CETRA 2012, 2nd International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2012, Dubrovnik, Croatia. pp 693-699
Communication dans un congrès hal-00850910v1

Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité

Anthony Jubien , Maxime Gautier , Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688
Communication dans un congrès hal-00751406v1
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Practical guidelines for Life Cycle Assessment applied to railways project

Pierre Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Bogdan Muresan , Amandine Fargier , Michel Dauvergne
International Symposium Life Cycle Assessment and Construction 2012, Jul 2012, France. pp.144−153
Communication dans un congrès hal-00960384v1
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Dynamic Identification of a 6 Dof Robot without Joint Position Data

M. Gautier , Pierre Olivier Vandanjon , A. Janot
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, France. pp 234-239
Communication dans un congrès hal-00638032v1

Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data

Maxime Gautier , Alexandre Janot , Anthony Jubien , Pierre Olivier Vandanjon
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, ⟨10.1109/CDC.2011.6160589⟩
Communication dans un congrès hal-00656818v1

Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability

Alexandre Janot , Maxime Gautier , Anthony Jubien , Pierre Olivier Vandanjon
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, ⟨10.1109/CDC.2011.6160402⟩
Communication dans un congrès hal-00656825v1

Comparaison des méthodes DIDIM et IV avec les Doubles Moindres Carrés : Application à la Robotique

Alexandre Janot , Maxime Gautier , Pierre Olivier Vandanjon
3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France
Communication dans un congrès hal-00638045v1

Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability

Alexandre Janot , Maxime Gautier , A Jubien , Pierre Olivier Vandanjon
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, France. pp 5112-5117
Communication dans un congrès hal-00973430v1

Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method

M. Gautier , A. Janot , Pierre Olivier Vandanjon
International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2011), Aug 2011, France. pp 6892-6897
Communication dans un congrès hal-00637551v1

Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method needing only input data

Maxime Gautier , Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon
3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France. 7p
Communication dans un congrès hal-00638037v1

Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, France
Communication dans un congrès hal-00508965v1

Identification of Robots using the Instrumental Variable Method

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, France. 8p
Communication dans un congrès hal-00402729v1

Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, France. 6p
Communication dans un congrès hal-00402609v1

Identification of Robots Dynamics with the Instrumental Variable Method

Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), May 2009, France. pp 1762-1767
Communication dans un congrès hal-00402723v1
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Contribution of simplified vehicle dynamic models to road safety analysis

Olivier Orfila , Pierre-Olivier Vandanjon , Alex Coiret
Transport Research Arena 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia
Communication dans un congrès hal-04443418v1
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Road safety contribution by evaluation of tire crushing using a measuring hub

Alex Coiret , Olivier Orfila , Pierre-Olivier Vandanjon
Transport Research Arena 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia
Communication dans un congrès hal-04443407v1

DIDIM: A New Method for the Dynamic Identification of Robots from only Torque Data

Maxime Gautier , Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008, France
Communication dans un congrès hal-00508898v1

Méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales avec preuve de concept

Boyam Fabrice Yameogo , Pierre Hankach , Pascal Gastineau , Pierre-Olivier Vandanjon , Valentin Le Bescond
[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2021, 73 p
Rapport hal-04506092v1

Simulation d'une population synthétique : méthodologie et cas d'application sur Nantes SNCF TER Mobilités Pays de la Loire - Ifsttar / Livrable 2

Boyam Fabrice Yameogo , Pascal Gastineau , Pierre Olivier Vandanjon , Pierre Hankach
[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2020, 79 p
Rapport hal-03326458v1
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Initiative ciblée VibraSimu - Rapport final

Stéphane Caro , Jean Marie Prual , Sio Song Ieng , Alex Coiret , Pierre Olivier Vandanjon
[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2020, 90p
Rapport hal-03027667v1

Étude de trajectoires fluviales pour la métropole Rouen Normandie

Tristan Lorino , Pierre Olivier Vandanjon , Alex Coiret , Jean Marie Prual
[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017
Rapport hal-01631564v1
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ACV des projets d'infrastructures route/rail à l'échelle d'un réseau avec prise en compte des paramètres d'éco-conception

Pierre Olivier Vandanjon , Agnès Jullien , Michel Dauvergne , Véronique Cerezo
[Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017, 30p
Rapport hal-01502084v1