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Decision-making for automated vehicles at intersections adapting human-like behavior

 Pierre de Beaucorps , Thomas Streubel , Anne Verroust-Blondet , Fawzi Nashashibi , Benazouz Bradai , et al.
IV'17 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2017, Redondo Beach, United States
Communication dans un congrès hal-01531516v1
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Evaluation of automated vehicle behavior in intersection scenarios

 Thomas Streubel , Pierre de Beaucorps , Fawzi Nashashibi
RSS2017 - Road Safety & Simulation International Conference, Oct 2017, The Hague, Netherlands
Communication dans un congrès hal-01632434v1
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Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique

 Pierre de Beaucorps
Intelligence artificielle [cs.AI]. Sorbonne Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SORUS082⟩
Thèse tel-03369204v1
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RIS : A Framework for Motion Planning among Highly Dynamic Obstacles

 Pierre de Beaucorps , Anne Verroust-Blondet , Renaud Poncelet , Fawzi Nashashibi
ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
Communication dans un congrès hal-01903318v1
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