Recherche - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

12 résultats
Page :
triés par
Image document

Range-Image: Incorporating sensor topology for LiDAR point cloud processing

 Pierre Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
Photogrammetric engineering and remote sensing, 2018, 84 (6), pp.367--375. ⟨10.14358/PERS.84.6.367⟩
Article dans une revue hal-01756975v1
Image document

LU-Net: An Efficient Network for 3D LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation Based on End-to-End-Learned 3D Features and U-Net

 Pierre Biasutti , Vincent Lepetit , Mathieu Brédif , Jean-François Aujol , Aurélie Bugeau
IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCVW.2019.00123⟩
Communication dans un congrès hal-02269915v2
Image document

Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

 Pierre Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT), Jun 2018, Marne La Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01756994v2

RIU-Net: Embarrassingly simple semantic segmentation of 3D LiDAR point cloud

 Pierre Biasutti , Aurélie Bugeau , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif
2019
Pré-publication, Document de travail hal-02136459v1
Image document

Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur

 Pierre Biasutti , Aurélie Bugeau , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif
GRETSI Groupement de Recherche en Traitement du Signal et de l'Image, Aug 2019, Lille, France
Communication dans un congrès hal-02100719v1
Image document

Fast Image and LiDAR alignment based on 3D rendering in sensor topology

 Pierre Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
2019
Pré-publication, Document de travail hal-02100715v1
Image document

Diffusion anisotrope et inpainting d'orthophotographies LiDAR mobile

 P Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
20ème Congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA 2016), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01316487v1
Image document

Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur

 Pierre Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
Groupement de Recherche en Traitement du Signal et de l'Image (GRETSI), Sep 2017, Juan-Les-Pins, France
Communication dans un congrès hal-01812057v1
Image document

Diffusion and inpainting of reflectance and height LiDAR orthoimages

 Pierre Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
Computer Vision and Image Understanding, 2018, ⟨10.1016/j.cviu.2018.10.011⟩
Article dans une revue hal-01322822v3
Image document

Visibility estimation in point clouds with variable density

 Pierre Biasutti , Aurélie Bugeau , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Feb 2019, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01812061v2
Image document

Joint inpainting of depth and reflectance with visibility estimation

 Marco Bevilacqua , Jean-François Aujol , Pierre Biasutti , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2017, 125, pp.16--32. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2017.01.005⟩
Article dans une revue hal-01439299v1
Image document

Disocclusion of 3D LiDAR point clouds using range images

 Pierre Biasutti , Jean-François Aujol , Mathieu Brédif , Aurélie Bugeau
City Models, Roads and Traffic workshop (CMRT), Jun 2017, Hannover, Germany. pp.75 - 82, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-1-W1-75-2017⟩
Communication dans un congrès hal-01522366v1
Page :