CV Accueil - Archive ouverte HAL

	Bayesian Programming Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Juan Manuel Ahuactzin-Larios , Kamel Mekhnacha CRC Press, pp.380, 2013, 9781439880326 Ouvrages hal-00905797v1

	Corruption risk analysis using semi-supervised naïve Bayes classifiers Remis Balaniuk , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Paulo Cobbe International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems, 2013, 5 (4), pp.237-245. ⟨10.1504/IJRIS.2013.058768⟩ Article dans une revue hal-01058580v1
	Bayesian Robot Programming Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Julien Diard , Emmanuel Mazer Autonomous Robots, 2004, 16 (1), pp.49--79. ⟨10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43⟩ Article dans une revue inria-00189723v2
	Pour décider, mieux vaut parier Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer La Recherche, 2002, 350, pp.33-35 Article dans une revue hal-00779758v1
	The Design and Implementation of a Bayesian CAD Modeler for Robotic Applications Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere Advanced Robotics, 2001, 15, N.1, pp 45-70 Article dans une revue hal-00019182v1
	Interprétation versus Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 1999, 26-27, pp 257-311 Article dans une revue hal-00019186v1
	Interprétation ou Description (II) : Fondements mathématiques de l'approche F+D Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 1998, 26-27, p. 313-336 Article dans une revue hal-00106222v1

	Machine stochastique modulaire et procédé associé Pierre Bessière , Jacques Droulez , Emmanuel Mazer , Raphael Laurent , Damien Querlioz France, N° de brevet: FR 16 01463. 2016 Brevet hal-01399353v1

	Simulation et Programmation Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha E. DOMBRE. Analyse et modélisation des robots, Editions HERMES, 2001 Chapitre d'ouvrage hal-00106245v1
	Cooperating parallel genetic algorithms Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer Handbook of Genetic Algorithms applications, CRC Press, 1995 Chapitre d'ouvrage hal-00106267v1
	Le fil d'Ariane : une méthode de planification générale dans les espaces continus ; Application à la planification automatique de trajectoires Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer Robotique, Editions Scientifika, 1995 Chapitre d'ouvrage hal-00106262v1
	The "Ariadne's Clew" Algorithm: Global Planning with Local Methods Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer K. Goldberg, D. Halperin, J.C. Latombe & R. Wilson. The Algorithmic Foundations of Robotics, A. K. Peters, Boston, MA, USA, 1995 Chapitre d'ouvrage hal-00106265v1
	Using genetic algorithms for robot motion planning Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi Lectures Notes in Computer Science 708, Geometric Reasoning for perception and action, Springer-Verlag, 1993 Chapitre d'ouvrage hal-00106272v1

	A Bayesian stochastic machine for sound source localization Raphael Frisch , Raphaël Laurent , Marvin Faix , Laurent Girin , Laurent Fesquet ICRC 2017 - IEEE International Conference on Rebooting Computing, Nov 2017, Washington, DC, United States. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-01644346v1
	A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2003, France Communication dans un congrès hal-00019254v1
	Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming Carla Koike , Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2003, France Communication dans un congrès hal-00019258v1
	Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2003, France Communication dans un congrès hal-00068773v1
	Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance Carla Koike , Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2003, France. pp.X Communication dans un congrès hal-00019260v1
	Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2002, France Communication dans un congrès hal-00068686v1
	OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha , Laugier Yann , Franck Leitner --, 2002, France Communication dans un congrès hal-00089250v1
	Etude comparative de vocalisations de bébés humains et de bébés robots Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Louis-Jean Boë , B. Davis , Pierre Bessiere 2002 Communication dans un congrès hal-00069029v1
	Multi-Sensor Data Fusion Using Bayesian Programming : an Automotive Application Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2002, France Communication dans un congrès hal-00068793v1
	A Bayesian framework for geometric uncertainties handling Kamel Mekhnacha , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer --, 2000, France Communication dans un congrès hal-00019367v1
	A Bayesian framework for robotic programming Olivier Lebeltel , Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer Twentieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2000), 2000, Paris, France Communication dans un congrès hal-00089153v1
	A Robotic CAD system using a Bayesian framework Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere --, 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3) Communication dans un congrès hal-00004990v1
	A Bayesian CAD system for robotic Applications Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere --, 2000, France. pp.527-534 Communication dans un congrès hal-00019362v1
	Méthode probabiliste bayésienne pour la prise en compte des incertitudes géométriques en robotique Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha 1998 Communication dans un congrès hal-00089252v1
	Modélisation bayésienne d'interactions robot/environnement téléopérées Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer 1997 Communication dans un congrès hal-00089260v1
	Modeleur probabiliste pour la CAO robotique Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha 1997 Communication dans un congrès hal-00089262v1
	Méthode probabiliste bayésienne pour la calibration en robotique Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha 1996 Communication dans un congrès hal-00089264v1
	Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere --, 1995, France Communication dans un congrès hal-00089270v1
	The "Ariadne's clew" algorithm Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer --, 1995, France Communication dans un congrès hal-00089295v1
	The "Ariadne's clew" Algorithm: Global planning with local methods Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer 1995 Communication dans un congrès hal-00089274v1
	Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Remis Balaniuk --, 1995, France Communication dans un congrès hal-00089269v1
	The "Beam in the Bin" experiment Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer IRS 94, 1994, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-00089298v1
	The "Beam in the Bin" experiment; an application of Probability as Logic to autonomous robotic Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer , Olivier Lebeltel 1994 Communication dans un congrès hal-00089299v1
	La poubelle lumineuse : expérience de modélisation quantitative des interactions fonctionnelles sensori-motrices Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer 1994 Communication dans un congrès hal-00089304v1
	Shape : a method for surface prevision Pierre Bessiere , Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer --, 1994, France Communication dans un congrès hal-00089297v1
	La poubelle lumineuse : Acquisition probabiliste d'organisation sensori-motrice Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer 1994 Communication dans un congrès hal-00089303v1
	Representing Robot/Environment Interactions Using Probabilities: the "Beam in the Bin" Experiment Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer PerAc'94 (From Perception to Action), 1994, Lausanne, Switzerland Communication dans un congrès hal-00019461v1
	La modélisation sensorielle : une approche originale de la notion de modélisation dans la programmation des robots Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer 1994 Communication dans un congrès hal-00089302v1
	A massively parallel implementation of the Ariadne's clew algorithm Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , T. Chatroux , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer 1993 Communication dans un congrès hal-00089335v1
	Parallel Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere , T. Chatroux 1993, 10 p Communication dans un congrès hal-00069055v1
	Robot motion planning with the Ariadne's clew algorithm Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere 1993 Communication dans un congrès hal-00089338v1
	The Ariadne's clew algorithm: Global planning with local methods Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer 1993 Communication dans un congrès hal-00069006v1
	An application of genetic algorithm to robotics: the "Ariadne's Clew" algorithm Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer Séminaire CARNAC (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), 1993, Lausanne, Switzerland Communication dans un congrès hal-00089336v1
	The Ariadne's clew algorithm; From Animal to Animats Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere 1992 Communication dans un congrès hal-00089346v1
	Using genetic algorithms for robot motion planning Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer 1992, 5 p Communication dans un congrès hal-00069064v1
	Parallel robot motion planning El-Ghazali Talbi , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere 1992 Communication dans un congrès hal-00089348v1
	Connexionisme et génération de mouvement en robotique Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer Journées du pôle Rhône-Alpes de sciences cognitives, 1992, Autrans, France Communication dans un congrès hal-00089339v1

	A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference Kamel Mekhnacha , Linda Smail , Juan-Manuel Ahuactzin , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer [Research Report] RR-5797, INRIA. 2006, pp.44 Rapport inria-00070226v1

Pierre Bessiere

Publications

Bayesian Programming

Corruption risk analysis using semi-supervised naïve Bayes classifiers

Bayesian Robot Programming

Pour décider, mieux vaut parier

The Design and Implementation of a Bayesian CAD Modeler for Robotic Applications

Interprétation versus Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs

Interprétation ou Description (II) : Fondements mathématiques de l'approche F+D

Machine stochastique modulaire et procédé associé

Simulation et Programmation

Cooperating parallel genetic algorithms

Le fil d'Ariane : une méthode de planification générale dans les espaces continus ; Application à la planification automatique de trajectoires

The "Ariadne's Clew" Algorithm: Global Planning with Local Methods

Using genetic algorithms for robot motion planning

A Bayesian stochastic machine for sound source localization

A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework

Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming

Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications

Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance

Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications

OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires

Etude comparative de vocalisations de bébés humains et de bébés robots

Multi-Sensor Data Fusion Using Bayesian Programming : an Automotive Application

A Bayesian framework for geometric uncertainties handling

A Bayesian framework for robotic programming

A Robotic CAD system using a Bayesian framework

A Bayesian CAD system for robotic Applications

Méthode probabiliste bayésienne pour la prise en compte des incertitudes géométriques en robotique

Modélisation bayésienne d'interactions robot/environnement téléopérées

Modeleur probabiliste pour la CAO robotique

Méthode probabiliste bayésienne pour la calibration en robotique

Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models

The "Ariadne's clew" algorithm

The "Ariadne's clew" Algorithm: Global planning with local methods

Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition

The "Beam in the Bin" experiment

The "Beam in the Bin" experiment; an application of Probability as Logic to autonomous robotic

La poubelle lumineuse : expérience de modélisation quantitative des interactions fonctionnelles sensori-motrices

Shape : a method for surface prevision

La poubelle lumineuse : Acquisition probabiliste d'organisation sensori-motrice

Representing Robot/Environment Interactions Using Probabilities: the "Beam in the Bin" Experiment

La modélisation sensorielle : une approche originale de la notion de modélisation dans la programmation des robots

A massively parallel implementation of the Ariadne's clew algorithm

Parallel Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm

Robot motion planning with the Ariadne's clew algorithm

The Ariadne's clew algorithm: Global planning with local methods

An application of genetic algorithm to robotics: the "Ariadne's Clew" algorithm

The Ariadne's clew algorithm; From Animal to Animats

Using genetic algorithms for robot motion planning

Parallel robot motion planning

Connexionisme et génération de mouvement en robotique

A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference