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Philippe Poignet

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Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

"pierre-jannin"
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Evaluation of Contactless Human-Machine Interface for Robotic Surgical Training

 Fabien Despinoy , Nabil Zemiti , Germain Forestier , Luis Alonso Sanchez Secades , Pierre Jannin
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2018, 13 (1), pp.13-24. ⟨10.1007/s11548-017-1666-6⟩
Article dans une revue lirmm-01577226v1
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Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training

 Fabien Despinoy , David Bouget , Germain Forestier , Cédric Penet , Nabil Zemiti
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2016, 63 (6), pp.1280-1291. ⟨10.1109/TBME.2015.2493100⟩
Article dans une revue lirmm-01217023v1
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sEMG-based Motion Recognition for Robotic Surgery Training - A Preliminary Study

 Chenji Li , Chao Liu , Arnaud Huaulmé , Nabil Zemiti , Pierre Jannin
EMBC 2023 - 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, Australia. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340047⟩
Communication dans un congrès lirmm-04192619v1
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A novel contactless human-machine interface for laparoscopic telesurgery

 Fabien Despinoy , Luis Alonso Sanchez Secades , Nabil Zemiti , Pierre Jannin , Philippe Poignet
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
Communication dans un congrès hal-01275501v1
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Comparative Assessment of a Novel Optical Human-Machine Interface for Laparoscopic Telesurgery

 Fabien Despinoy , Luis Alonso Sanchez Secades , Nabil Zemiti , Pierre Jannin , Philippe Poignet
IPCAI: Information Processing in Computer-Assisted Interventions, Jun 2014, Fukuoka, Japan. pp.21-30, ⟨10.1007/978-3-319-07521-1_3⟩
Communication dans un congrès lirmm-01086444v1