Accéder directement au contenu
PP

Philippe Poignet

7
Documents
Affiliations actuelles
Identifiants chercheurs

Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

"nacim-ramdani"

Robust Dynamic Experimental Identification of Robots with Set Membership Uncertainty

 Nacim Ramdani , Philippe Poignet
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2005, 10 (2), pp.253-256. ⟨10.1109/TMECH.2005.844703⟩
Article dans une revue lirmm-00105331v1

Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale

 Philippe Poignet , Nacim Ramdani , Oscar Andrès Vivas
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2003, 37 (9), pp.1111-1128
Article dans une revue lirmm-00269819v1
Image document

Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids

 Vincent Bonnet , Julien Lagarde , Philippe Fraisse , Nacim Ramdani , Sofiane Ramdani
7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States. pp.324-329, ⟨10.1109/ICHR.2007.4813888⟩
Communication dans un congrès lirmm-00202778v1

Experimental Parallel Robot Dynamic Model Evaluation with Set Membership Estimation

 Nacim Ramdani , Philippe Poignet
SYSID'06: 14th IFAC Symposium on System Identification, 2006, pp.967-972
Communication dans un congrès lirmm-00119385v1
Image document

Ellipsoidal Estimation of Parallel Robot Dynamic Parameters

 Philippe Poignet , Nacim Ramdani , Oscar Andrès Vivas
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, NV, United States. pp.3300-3305, ⟨10.1109/IROS.2003.1249665⟩
Communication dans un congrès lirmm-00269729v1

L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

 Philippe Poignet , Nacim Ramdani , Oscar Andrès Vivas
JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France
Communication dans un congrès lirmm-00269732v1
Image document

Robust Estimation of Parallel Robot with Interval Analysis

 Philippe Poignet , Nacim Ramdani , Oscar Andrès Vivas
CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2003, Maui, Hawaii, United States. pp.6503-6508, ⟨10.1109/CDC.2003.1272397⟩
Communication dans un congrès lirmm-00269478v1