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Philippe Poignet
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philippe-poignet- IdRef : 081918011
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0000-0003-3574-4387
Présentation
Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.
Publications
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AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets20ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2011), Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès
hal-03422779v1
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Commande predictive robuste des vérins electropneumatiques dans un schema en cascade position-pressionConférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès
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A predictive robust cascade position-torque control strategy for Pneumatic Artificial Muscles2010 American Control Conference Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA June 30-July 02, 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.6022-6029
Communication dans un congrès
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A mixed GPC-H infinity robust cascade position-pressure control strategy for electropneumatic cylindersICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.5147-5154, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509386⟩
Communication dans un congrès
hal-00466773v1
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A generalized predictive force controller for electropneumatic cylindersNOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2010, University of Bologna, Italy. pp.1058-1063, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00047⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00812827v1
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Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel ManipulatorIROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China
Communication dans un congrès
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Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie EchographiqueROBEA 2005 - 5e Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.49-56
Communication dans un congrès
lirmm-00105974v1
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Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste EndochirurchicalROBEA 2004 - 4ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2004, Toulouse, France. pp.17-25
Communication dans un congrès
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MARGE Project: Design, Modeling, and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive SurgeryMICCAI 2004 - 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2004, Saint-Malo, France. pp.1-8, ⟨10.1007/978-3-540-30136-3_1⟩
Communication dans un congrès
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Predictive Functional Control for a Parallel RobotIROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, NV, United States. pp.2785-2790, ⟨10.1109/IROS.2003.1249292⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00191950v1
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Experimental Dynamic Identification of a Fully Parallel RobotICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.3278-3284
Communication dans un congrès
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Modelling of the human paralysed lower limb under FESICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩
Communication dans un congrès
inria-00390865v1
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DERMAROB : Robot de Prélèvement CutanéJJCR: Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Jan 2002, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
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DERMAROB: Robot d'Assistance pour la Chirurgie Réparatrice et la Chirurgie PlastiqueGAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, Apr 2002, Collioure, France
Communication dans un congrès
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Robotized Skin HarvestingISER: International Symposium on Experimental Robotics, 2002, Sant'Angello d'Ischia, Italy
Communication dans un congrès
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DERMAROB : Robot de Prélèvement CutanéGAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, 2002, Collioure, France
Communication dans un congrès
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MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomieROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
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Dermarob, A Robotic Assistive Device for Skin HarvestingSURGETICA, Sep 2002, Grenoble, France. pp.63-68
Communication dans un congrès
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Achieving Motion Under a Penetration Point ConstraintIROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480
Communication dans un congrès
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Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'AutonomieROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11
Communication dans un congrès
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Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électriqueROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
Communication dans un congrès
lirmm-00268635v1
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Design of Medical RobotsJocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp.141-176, 2012, 978-1-84821-334-0
Chapitre d'ouvrage
lirmm-00667875v1
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On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic ModelExperimental Robotics, Springer, pp.409-419, 2008, 978-3-540-77456-3. ⟨10.1007/978-3-540-77457-0⟩
Chapitre d'ouvrage
lirmm-00232868v1
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Robotized Skin HarvestingExperimental Robotics VIII, 5, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR Series), Springer-Verlag, pp.404-413, 2003, 3-540-00305-3
Chapitre d'ouvrage
lirmm-00269516v1
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