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Philippe Poignet
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philippe-poignet- IdRef : 081918011
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0000-0003-3574-4387
Présentation
Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.
Publications
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Nonlinear Identification Method Corresponding to Muscle Property Variation in FES - Experiments in Paraplegic PatientsBioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sep 2010, Tokyo, Japan. pp.401-406, ⟨10.1109/BIOROB.2010.5628018⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00502181v1
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Physiological Musculoskeletal Model Identification for the Lower Limbs Control of Paraplegic Under Implanted FESIROS'09: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.3549-3554, ⟨10.1109/IROS.2009.5354348⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00413447v1
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EMG-Based Neuromuscular Modeling with Full Physiological Dynamics and Its Comparison with Modified Hill ModelEMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Sep 2009, Minneapolis, MN, United States. pp.6530-6533, ⟨10.1109/IEMBS.2009.5333147⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00429579v1
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EMG-to-force estimation with full-scale physiology based muscle modelIROS'09: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.1621-1626, ⟨10.1109/IROS.2009.5354644⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00429594v1
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Identification and Validation of FES Physiological Musculoskeletal Model in Paraplegic SubjectsEMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Sep 2009, Minneapolis, MN, United States. pp.6538-6541, ⟨10.1109/IEMBS.2009.5334507⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00413465v1
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Optimal Functional Electrical Stimulation patterns synthesis for knee joint controlIROS'08: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.2386-2391, ⟨10.1109/IROS.2008.4651112⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00286413v1
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Nonlinear identification of skeletal muscle dynamics with sigma-point kalman filter for model-based FESICRA 2008 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp.2049-2054, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543508⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00196062v1
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Current Progress on Pathological Tremor Modeling and Active Compensation using Functional Electrical StimulationISG'08: The 6th Conference of the International Society for Gerontechnology, Jun 2008, Pisa, Italy, pp.001-006
Communication dans un congrès
lirmm-00288453v1
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Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman FilterIFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès
lirmm-00189892v1
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Séquences de stimulation électrique optimales pour la restauration du mouvement fonctionnelASSISTH'07: 1st International Conference on Accessibility and Assistive Technology for People in Disability Situation, Nov 2007, Toulouse, France, pp.343-348
Communication dans un congrès
lirmm-00189889v1
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Lower Limbs Movement Restoration using Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive ControlIROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States. pp.1945-1950
Communication dans un congrès
lirmm-00194986v1
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Optimal Patterns Synthesis Approach for Knee Motion under Functional Electrical StimulationIFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès
lirmm-00193720v1
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Towards Modelling the Human Sensory Motor SystemMCBMS’06: 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.399-404
Communication dans un congrès
lirmm-00100349v1
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Closed Loop Non Linear Model Predictive Control Applied On Paralyzed Muscles To Restore Lower Limbs FunctionsIROS'06: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, pp.259-264
Communication dans un congrès
lirmm-00125486v1
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Towards a Co-contraction Muscle Control Strategy For ParaplegicsCDC: Conference on Decision and Control, Dec 2005, Seville, Spain. pp.7428-7433, ⟨10.1109/CDC.2005.1583360⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00106120v1
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Robust Control Law Strategy Based on High Order Sliding Mode : Towards a Muscle ControlIROS'05: International Conference on Intelligent Robots & Systems, Aug 2005, Edmonton (Canada), pp.2882-2887
Communication dans un congrès
lirmm-00106501v1
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Mathematical Muscle Model for Functional Electrical Stimulation Control StrategiesICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA, United States. pp.1282-1287
Communication dans un congrès
lirmm-00108855v1
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Control of the Knee Joint Under Functional Electrical Stimulation: Simulation Results Based on a New Physiological Muscle ModelIFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.113-116
Communication dans un congrès
lirmm-00108860v1
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Using a complex, physiological based modelling of the muscle to perform realistic simulation and test control strategies: closed loop controlled stand up exampleIFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.219-221
Communication dans un congrès
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Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France
Communication dans un congrès
lirmm-00108917v1
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Modelling of the human paralysed lower limb under FESICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩
Communication dans un congrès
inria-00390865v1
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Applications des Outils de l'Automatique au Problème de la Restauration du Mouvement de Membres Paralysés sous Stimulation Electrique FonctionnelleJNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.75-80
Communication dans un congrès
lirmm-00269702v1
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Modelling of the Skeletal Muscle under Functional Electrical StimulationIFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2003, Sunshine Coast, Bribane, Australia. pp.206-209
Communication dans un congrès
lirmm-00269712v1
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Automatic Control Theory Applied to the Restoration of the Movement of Paralysed LimbsIARP: International Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid, Spain. pp.99-103
Communication dans un congrès
lirmm-00269763v1
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Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électriqueROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
Communication dans un congrès
lirmm-00268635v1
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Rehabilitation of the Paralyzed Lower Limbs Using Functional Electrical Stimulation: Robust Closed Loop ControlCutting Edge Robotics - Rehabilitation Robotics, pp.337-358, 2007, 978-3-902613-04-2
Chapitre d'ouvrage
lirmm-00171438v1
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