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Philippe Poignet

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Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

"bvadorno"

Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning

 Mariana Bernardes , Bruno Vilhena Adorno , Philippe Poignet , Geovany Borges
Mechatronics, 2013, 23 (6), pp.630-645. ⟨10.1016/j.mechatronics.2013.06.004⟩
Article dans une revue lirmm-00873832v1

Semi-automatic needle steering system with robotic manipulator

 Mariana Bernardes , Bruno Vilhena Adorno , Philippe Poignet , Geovany Borges
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2012, St Paul, United States. pp.1595-1600, ⟨10.1109/ICRA.2012.6225185⟩
Communication dans un congrès lirmm-00813394v1

Path planning for steerable needles using duty-cycling

 Mariana C. Bernardes , Bruno Vilhena Adorno , Nabil Zemiti , Philippe Poignet , Geovany A. Borges
CARS: Computer-Assisted Radiology and Surgery, 2011, Berlin, Germany. pp.293-294
Communication dans un congrès lirmm-00958702v1
Image document

Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid

 Bruno Vilhena Adorno , Antonio Bo , Philippe Fraisse , Philippe Poignet
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.3777-3783, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979787⟩
Communication dans un congrès lirmm-00641657v1
Image document

Adaptive Path Planning for Steerable Needles Using Duty-Cycling

 Mariana Costa Bernardes , Bruno Vilhena Adorno , Philippe Poignet , Nabil Zemiti , Geovany A. Borges
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.2545-2550, ⟨10.1109/IROS.2011.6048259⟩
Communication dans un congrès lirmm-00641824v1