Accéder directement au contenu
PP

Philippe Poignet

1
Documents
Affiliations actuelles
Identifiants chercheurs

Présentation

Philippe Poignet est professeur à l’Université de Montpellier (composante d’enseignement : IUT ; laboratoire de recherche : [LIRMM](https://www.lirmm.fr/philippe-poignet/)). Il occupe, depuis juillet 2015, les fonctions de directeur du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM. Il est membre du comité de direction du Labex CAMI depuis 2012 et responsable d’un projet d’IRP avec l’Université de Stanford. Membre de l’équipe [DEXTER](https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/), il est spécialiste de Robotique Chirurgicale. Il est co-fondateur de la startup ACUSURGICAL (concours scientifique), spécialisée dans la conception et le développement d’un robot d’assistance pour la chirurgie de la rétine. Il est également en concours scientifique avec la société STERLAB pour le développement d’un robot conçu pour l’urétéroscopie flexible du haut appareil urinaire. Depuis 20 ans, il co-organise l’école d’été en robotique chirurgicale (SSSR) qui a lieu tous les deux ans.

Publications

"bernard-bayle"

Interaction Modeling and Force Control

 Philippe Poignet , Bernard Bayle
Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, John Wiley, pp.233-267, 2012, 978-1-84821-334-0
Chapitre d'ouvrage lirmm-00678558v1