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Philippe Fraisse

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937448
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A New Design of AUV for Shallow Water Applications: H160

Jean-Mathias Spiewak , Bruno Jouvencel , Philippe Fraisse
ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, May 2006, San Francisco, United States
Communication dans un congrès lirmm-00102832v1
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H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes

Jean-Mathias Spiewak , Bruno Jouvencel , Philippe Fraisse , Lionel Lapierre
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24
Communication dans un congrès lirmm-00109554v1

A Robust Control Algorithm for AUV: Based on a High Order Sliding Mode

Tomas Salgado-Jimenez , Jean-Mathias Spiewak , Philippe Fraisse , Bruno Jouvencel
OCEANS, Nov 2004, Kobe, Japan. pp.276-281, ⟨10.1109/OCEANS.2004.1402929⟩
Communication dans un congrès lirmm-00108862v1