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Philippe Fraisse

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Publications

844467
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Telerobotics over ip networks: Towards a low-level real-time architecture

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez
2001 IEEE IROS, Oct 2001, Maui, Hawaii, United States. pp.643-648, ⟨10.1109/IROS.2001.976242⟩
Communication dans un congrès hal-00189072v1
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An enhanced mobile manipulator

Arnaud Lelevé , Pierre Dauchez , Philippe Fraisse , François Pierrot
4th World Automation Congress (WAC'2000), Jun 2000, Maui, Hawaii, United States. pp.ISORA024
Communication dans un congrès hal-00189536v1
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Modeling and simulation of robotic tasks teleoperated through the internet

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez , François Pierrot
AIM: Advanced Intelligent Mechatronics, Sep 1999, Atlanta, United States. pp.299-304, ⟨10.1109/AIM.1999.803182⟩
Communication dans un congrès hal-00189549v1
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Teleoperation through the Internet : Experimental Results with a Complex Manipulator

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez , François Pierrot
ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès hal-00189543v1
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Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator

Pierre Dauchez , Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé , François Pierrot
ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès hal-00189539v1
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Towards virtual control of mobile manipulators

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , André Crosnier , Pierre Dauchez , François Pierrot
WAC: World Automation Congress, May 1998, Anchorage, United States
Communication dans un congrès hal-00192811v1

Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint

Philippe Fraisse , Pierre Dauchez
Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Chap. 2, Hermès, pp.71-104, 2002, 2-7462-0474-6
Chapitre d'ouvrage lirmm-00268640v1