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Philippe Fraisse

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839982

Decentralized Stabilization Strategy for Car-Like Robot Formations

Arturo Gil-Pinto , Philippe Fraisse , René Zapata , Pierre Dauchez
IFAC'07: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.N/A
Communication dans un congrès lirmm-00202789v1

Wireless Reception Signal Strength for Relative Positioning in a Vehicule Robot Formation

Arturo Gil-Pinto , Philippe Fraisse , René Zapata
3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to Faults, Jun 2007, Nancy, France, pp.N/A
Communication dans un congrès lirmm-00202806v1

Decentralized Strategy for Car-Like Robot Formations

Arturo Gil-Pinto , Philippe Fraisse , René Zapata
IROS: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, San Diego, CA, United States
Communication dans un congrès lirmm-00202780v1

A Decentralized Algorithm to Adaptive Trajectory Planning for a Group of Nonholonomic Mobile Robots

Arturo Gil-Pinto , Philippe Fraisse , René Zapata
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.404-409
Communication dans un congrès lirmm-00146445v1
Image document

Stratégie de commande collaborative pour des réseaux de robots

Philippe Fraisse , Arturo Gil-Pinto , René Zapata , Wilfrid Perruquetti , Thierry Divoux
5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR 2005, Oct 2005, Guidel, France
Communication dans un congrès lirmm-00106419v1
Image document

A Decentralized Adaptive Trajectory Planning Approach for a Group of Mobile Robots

Arturo Gil-Pinto , Philippe Fraisse , René Zapata
TAROS 2005 - 6th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2005, London, United Kingdom. pp.65-72
Communication dans un congrès lirmm-00106500v1