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PF
Philippe Fraisse
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- 0000-0003-0911-0743
- IdRef : 050516590
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A Collaborative Robot for the Factory of the Future: BAZARInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105 (9), pp.3643-3659. ⟨10.1007/s00170-019-03806-y⟩
Article dans une revue
hal-02101562v1
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Le site de référence du Partenariat européen d’innovation pour un vieillissement actif et en bonne santé MACVIA-LR (contre les maladies chroniques pour un vieillissement en bonne santé en Languedoc-Roussillon)La Presse Médicale, 2015, 44 (1), pp.S6-S22. ⟨10.1016/j.lpm.2015.07.013⟩
Article dans une revue
hal-01756022v1
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Integration of Human Walking Gyroscopic Data Using Empirical Mode DecompositionSensors, 2014, 14 (1), pp.370-381. ⟨10.3390/s140100370⟩
Article dans une revue
lirmm-00922705v1
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A Structurally Optimal Control Model for Predicting and Analyzing Human Postural CoordinationJournal of Biomechanics, 2011, 44 (11), pp.2123-2128. ⟨10.1016/j.jbiomech.2011.05.027⟩
Article dans une revue
lirmm-00609097v1
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A robotic closed-loop scheme to model human postural coordinationIROS'09: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.2525-2530, ⟨10.1109/IROS.2009.5354529⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00798604v1
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A closed loop musculoskeletal model of postural coordination dynamicsCDC/CCC'09: 48th IEEE Conference on Decision and Control, held jointly with the 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6207-6212, ⟨10.1109/CDC.2009.5400945⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00798599v1
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Modeling Postural Coordination Dynamics using a Closed-Loop ControllerHumanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. pp.61-66
Communication dans un congrès
lirmm-00345852v1
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Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States. pp.324-329, ⟨10.1109/ICHR.2007.4813888⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00202778v1
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